附加课国内外先进机器人综述

附加课国内外先进机器人综述第一页，共102页。第二页，共102页。第三页，共102页。70年代后期开始研制“七五”“863”工业机器人（1500台左右，国产占1/4左右）特种机器人及智能机器人水下（1000米，6000米无缆）排险爬壁管道防核化侦查核工业用遥控移动自动导引小车（AGV）步行机（双足，四足，六足）地面军用智能车辆其它（灵巧手，智能手爪，七自由度机器人等）第四页，共102页。应用工程

汽车集团电子工业集团首钢唐山与日本合资机器人公司1999年“863”智能机器人主题产业化基地9个（哈工大、一汽、沈阳自动化所、北京自动化所、大连华录、南开大学、上海交大、上海大学、兵工58所）第五页，共102页。100公斤点焊机器人120公斤点焊机器人第六页，共102页。一汽和二汽点焊线第七页，共102页。直角坐标装配机器人平面关节装配机器人第八页，共102页。AGV小车注塑机器人第九页，共102页。机器人化装载机及摊铺机第十页，共102页。大型喷浆机器人隧道凿岩机器人第十一页，共102页。第十二页，共102页。第十三页，共102页。

仿人手臂多指灵巧手第十四页，共102页。利用光镊将48个2um聚苯乙烯小球组合成“863”字样小白鼠受精卵基因注射实验第十五页，共102页。消防机器人排暴机器人第十六页，共102页。壁面清洗机器人擦玻璃机器人第十七页，共102页。农、林业机器人第十八页，共102页。第十九页，共102页。管道机器人缆索检测机器人第二十页，共102页。雕刻、导购机器人第二十一页，共102页。第二十二页，共102页。电磁式2毫米电机第二十三页，共102页。

微小管道机器人20毫米第二十四页，共102页。第二十五页，共102页。第二十六页，共102页。汽车、摩托车、家电设备、微电子器件、机械、飞机、舰船等制造业应用第一代第二代第三代大量属不可缺少的配角：搬运、喷漆、焊接、装配、码垛......第二十七页，共102页。部分发挥加工主角的角色：

1.以机器人为核心的可重组的加工装配系统—敏捷制造

2.以机器人为加工主体的机器人作业系统ŽX-Y-Z直角坐标机器人Ž新一代机器人化机床（虚轴机床）第二十八页，共102页。第二十九页，共102页。第三十页，共102页。第三十一页，共102页。第三十二页，共102页。第三十三页，共102页。19秒19秒第三十四页，共102页。18秒38秒摄象机第三十五页，共102页。第三十六页，共102页。第三十七页，共102页。第三十八页，共102页。第三十九页，共102页。——未来太空遥操作、核反应堆维修及深海作业第四十页，共102页。第四十一页，共102页。第四十二页，共102页。第四十三页，共102页。德国CIROS更换电路板德国CIROS维修卫星第四十四页，共102页。第四十五页，共102页。模块化可重构的复杂机器人系统第四十六页，共102页。第四十七页，共102页。智能轮椅六足机器人第四十八页，共102页。第四十九页，共102页。第五十页，共102页。第五十一页，共102页。Pino人形机器人第五十二页，共102页。COGhumanoidrobotMTR-024第五十三页，共102页。本田的Asimo索尼的SDR-4X

第五十四页，共102页。第五十五页，共102页。第五十六页，共102页。各种水下机器人（机器鱼）系统第五十七页，共102页。第五十八页，共102页。第五十九页，共102页。第六十页，共102页。第六十一页，共102页。第六十二页，共102页。MIT’sRoboPike第六十三页，共102页。第六十四页，共102页。第六十五页，共102页。英国RoboScience公司的RS-01RoboDog索尼的“Latte”和“Macaron”第六十六页，共102页。第六十七页，共102页。Bipedalwalkingrobot1998Quadrupedwalkingrobot4L1,2000HexapodRobot,1996-1998第六十八页，共102页。第六十九页，共102页。

3月16日，一年一度的玩具展在日本东京举行，图为一公司的职员在展示他们生产的宠物机器鱼系列产品，其中包括机器章鱼，机器海蜇和机器螃蟹等。第七十页，共102页。第七十一页，共102页。第七十二页，共102页。核电站海洋空间采掘建筑战地运载农林牧医疗护理生活服务娱乐福利其他多种多样、五花八门、千奇百怪，应用前景诱人，智能宠物智能化程度高，人机交互、遥操作控制、局部自主第七十三页，共102页。第七十四页，共102页。第七十五页，共102页。排爆、防暴机器人第七十六页，共102页。

机器人战车进行攻防演习

日本远程遥操作探雷机器人

英国遥操作爆破物处理机器人第七十七页，共102页。救护机器人第七十八页，共102页。第七十九页，共102页。第八十页，共102页。第八十一页，共102页。第八十二页，共102页。第八十三页，共102页。第八十四页，共102页。第八十五页，共102页。第八十六页，共102页。第八十七页，共102页。第八十八页，共102页。2000年6月19日，北京阜外医院首次用一个机器人手臂为一位心脏病人进行手术。图为医生正在使用机器人手臂进行手术。第八十九页，共102页。第九十页，共102页。第九十一页，共102页。第九十二页，共102页。第九十三页，共102页。第九十四页，共102页。第九十五页，共102页。第九十六页，共102页。第九十七页，共102页。太阳能割草机器人第九十八页，共102页。ServiceandwelfarerobotsinKoreaWelfareRobotGoal:DesignandrealizationofwelfareservicerobotandsystemFourkeyprojects(due2008)Intelligentresidentialspacesystemfortheweak/handicappedMedicalrobotsystemEntertainmentrobotsystemincludingsoccerrobotDisastercontrolandrescuerobotUnderwaterrobotSince1980,Underwatervehiclehasbeenconstructed.In2000,thegovernmenthasestablishedabasicplanforoceanexploration,OceanKorea21(OK21)Bipedalwalkingrobot/HumanoidTheearlystageofresearchTheweakresearchonlyonanationallab/school第九十九页，共102页。UnderwaterrobotSince1980–GainexperienceinshipbuildingandoffshoreengineeringAfter1990–roboticshasintroducedtounderwatertechnologiesHaeyang-250(1986):KRISODevelopedforgeneraloceanographicsurveywiththehelpofFranceMaximumoperatingdepthis250mOperatingtimeis12hoursincruisespeed1knotCROV300(1993):KRISORemotelyoperatedvehicle(ROV)TypeRS244seriallinkDevelopedtosurveytheseabottomwithavideocameraHasfourthrusters(2verticaland2horizontal)3DOF(forward/backward,up/down,rotationinyaw)motioncontrolwiththethrustersFig.1.CROV300.第一百页，共102页。OKPO-6000(1996):DaewooHeavyIndustryCo.withRussianIMTPAutonomousUnderwaterVehicle(AUV)TypeOperatingdepthis6,000mandthemaximumspeedis3knotswith4endthrustersExecutesdeepseaminesearchingandoceanographicdatagatheringVORAM(1997):KRISO