自卸汽车举升机构设计概述

烟台大学毕业论文（设计）分类号编号烟台大学毕业论文（设计）T

式自卸汽车举升机构设计ThedesignofT-typecolumnhydrauliccarlift申请学位：

筋工学学士学锦位亭院雅苦系：晶悄彩机电汽车工式程学院喘专牢森业：荒华机械设计制镜造及其自动叔化党姓那保名：犹学庙途号：指导老师：凉2023眯语年虚芹6钱月赚猜1倚日烟台大学.玉烟台大学毕碗业论文（设烟计）T

艺式自卸汽车泼举升机构设激计乳姓充京糟名：指导教师：膀2023丧跑年正果6晋月骄唉1暗日烟台大学观烟台大学毕州业论文（设呢计）摘要捕随着国民经乌济的增长，喂我国专用汽昏车市场进入阳了快速成长特期。200建5年专用星汽车罩生产企业已蛛经有62周8家，专启用汽车品种拌已经达到蛇4900税多个，20吨05年专颂用汽车产量捕达吃尺70万辆课，占载货汽姿车总产量的时40%。房作为专用汽蛙车中一个分胞支的自卸汽散车，陆续标出现了多种码多样的型式秘，其中最常帖见的是后倾姓式自卸汽车觉。兴本文首先对浆自卸汽车国址内外发展现供状及设计内站容作了相关饰的概述。接挖着，按照自以卸车举升机我构的设计过肆程，完成了辉对机构的选脆型、机构的逮受力分析也租计算、液压卖回路柱系统的设计魔与运动仿真预分析。村关键字：专棕用汽车，自肤卸汽车，举摸升机构，运年动仿真迈烟台大学毕嫩业论文（设滔计）材Abstr时act胖With触the纪natio照nal腾econo骨mic黑growt相h,拐China贞's袜auto姐marke梁t滚has嗓enter财ed背a狸speci近al至rapid独嚼gro怎wth.是2005焰Speci影alPu饰rpose平Vehi参clem断anufa延cture宾rsha节vebe矩en62威8,Sp慎ecial参Purp楼ose折Vehic闯le衡爷has呢reach崖ed料more船than到辣4900扑varie川ties,液2005糕speci魄al浊夕vehic敞le赶produ膜ction伏货紧reach势ed蝴700,0荐00,A司ccoun墓ting端f非or40奖%of钳total眉truc新k.As瓣aSp范ecial舱Purp败oseV情ehicl础ein籍abra小ncho兽f烘thed陆ump杀truck住,戏has捏been蜻found定in优a宝wide垄varie蛮ty权of绪types州材,of仅which毕罗the毫most性commo描n贞is版Back渣ward坡curve弯ddum边ptru惊ck.么In腐this明paper论,纪first扒ly,碍I捎made垮a厌gener悬al草about衰条the抬auto洲unloa仆d叉vehic您le呜desig魂n崇and臭itsde侦velop招ment让domes蛾tica碧ndab显road.蓝Then运,acc等ordin隙gto倾thep容roces互sof愧thed暂esign池ofl缠iftin沃g雨mecha耗nism爽ofdu项mptr昨uck,夸compl驳eted分thea愁nalys占isof榆mech贝anism盈sele惧ction熄,mec烦hanis生mof强stres康sana集lysis蛾are稻also穗calcu窄lated熟,h条ydrau段lics病ystem厦desi流gnan袖dmot待ions欢imula严tion.洞犯Keyw损ords洋:Spe奋cial揉Purpo话seVe痕hicle绢,Dum浓pTru捎ck,L葬iftin瞎gmec蹄hanis谎m,mo脏tion伍simul叔ation岭肃烟台大学毕丝业论文（设创计）目录许第一章绪鼓论骑.....稻.....吹.....只.....像.....垦.....苍.....哑.....粱.....并.....扯.....杯.....烈.....粒.....拢.....细.....叹.....塑.....学.....慈.....绳.....予.....奶.....吗.....翻.1洞1.1载引言嫩.....息.....展.....虎.....协.....持.....猴.....翻.....呼.....它.....炭.....错.....举.....占.....镰.....捕.....今.....戏.....季.....弦.....债.....益.....朝.....肢.....茧.....抹1早1.2晒千国内外专用乞车辆的发展刚概况骂.....茄.....死.....丸.....膝.....企.....扩.....谊.....浙.....盛.....指.....外.....野.....叠.....即.....则.....满....碧1浸零勒胡国外专用车棍辆发展概况奏赵.....佳.....兄.....肝.....新.....陆.....要.....腾.....分.....睁.....乒.....犁.....鸟.....汗.....寇.....历.....提.....鸭.1蛇律状业我国专用汽熟车的发展状科况霜.....态.....截.....震.....嗓.....洁.....眉.....密.....驳.....美.....给.....辈.....尘.....杰.....走.....刑.....哑..2仗1.3烂自卸车概述衬驰.....着.....卖.....退.....回.....知.....罚.....摘.....尸.....货.....愁.....扑.....床.....供.....源.....墙.....黄.....答.....埋.....素.....落.....府.....玉...2助蚂第二章自氧卸车举升机要构选型屡.....娱.....盆.....脑.....凉.....示.....竿.....飘.....瓣.....及.....淘.....迎.....薯.....泳.....懂.....爬.....悲.....斜.....稻...4践市2.1摔自卸车载重浸与车厢举升纳角的确定镰.....训.....污.....猪.....卫.....哈.....内.....岩.....讲.....势.....滥.....伐.....旺.....墙.....破.....文..4临墨自卸车载重烧姻.....槽.....术.....吹.....笔.....战.....如.....展.....品.....宇.....脆.....授.....添.....票.....必.....辆.....罚.....流.....怪.....看.....滚.....邻..4串痛车厢举升角塌的确定些.....倘.....适.....贡.....防.....陪.....爽.....竿.....市.....岂.....抚.....胞.....误.....守.....购.....蚀.....阀.....南.....茅.....虾4融2.2外举升机构结疤构选型肝.....捧.....电.....竿.....迫.....关.....桃.....足.....岂.....冲.....慧.....洪.....岗.....梨.....回.....裤.....法.....营.....差.....叠.....饼.4赶第三章自卸煌汽车举升机便构的结构与昂设计睁.....椅.....展.....燥.....透.....慢.....叼.....涛.....笑.....钻.....匹.....书.....康.....睡.....挽.....模7其3.1蝇壳T酒宝式举升机构燕运动与受力羡的解析计算葛费.....鹅.....蹲.....磨.....因.....煮.....摇.....盯.....驱.....胶.....飘.....阀.....闻.....昼.7铺第四章液撕压系统设计讨追.....谢.....惨.....硬.....密.....汇.....磁.....六.....饲.....隶.....首.....臭.....搂.....顶.....质.....圈.....野.....访.....额.....努.....巧...1送2纸4.1匀散确定系统方贪案朽.....冶.....使.....纪.....然.....京.....光.....济.....边.....宵.....瓶.....相.....躁.....坑.....益.....娘.....谣.....嫩.....痒.....震.....痰.....项.12疲挡液压回路系岛统的设计顿.....底.....妈.....错.....撑.....膜.....彼.....畜.....隐.....税.....谋.....血.....呢.....镇.....元.....罚.....朵.....经....煌12闷4.2修餐液压系统主鹿要元件的性星能参数计算坚与选型趣.....胶.....排.....冰.....勉.....纸.....阀.....捉.....溪.....预.....革.....铁...1别3垄内举升油缸的耕性能参数计问算与选型体.....雷.....联.....决.....螺.....管.....郑.....孤.....系.....挤.....惧.....贫.....船.....呼....便13聋壳液压油泵性总能参数计算库与选型趟.....臂.....犯.....届.....牵.....浅.....啦.....壁.....情.....稼.....恶.....忌.....挺.....站.....确...1巴4爆偿管路选择灾.....救.....确.....赌.....建.....榨.....摆.....复.....持.....爹.....聋.....嘉.....丑.....据.....维.....辟.....壤.....帝.....贪.....考.....吊.....舰....苏15悔喷油箱容积设搭计科.....烘.....补.....霞.....订.....校.....朝.....巴.....疫.....凉.....驼.....圣.....板.....事.....涂.....辨.....嗽.....棕.....由.....艳.....咸.15与第五章狱T罗赶式自卸汽车炎举升机构的跃动力学仿真寒寺.....境.....踪.....蝇.....场.....姐.....苗.....测.....撇.....诞.....礼.....呢.....白....竿16裳5.1T神倾式自卸汽车粪举升机构系快统实体模型弦的建立堤.....梢.....泉.....术.....嚷.....崭.....麻.....抓.....唐.....蓝.....林....塌16茎5.2舒庄举升机构的戏动力学仿真轻侵.....弹.....站.....海.....闷.....炒.....蜘.....里.....索.....曲.....竭.....弱.....禽.....匠.....京.....找.....闪.....框.....孤18烦揪峡牢模型导入挨.....装.....泥.....泰.....践.....语.....堡.....船.....慢.....唐.....滩.....膊.....熔.....烦.....勤.....仗.....个.....粪.....钥.....宇.....苍.....徒...1明8烫烛葡编辑模型构牌件干.....惕.....具.....耍.....饭.....肺.....顺.....达.....汉.....米.....桨.....嫌.....插.....搬.....超.....绩.....困.....偷.....旦.....圣...1石9挠境姓运动副建立营呼.....闯.....傅.....众.....棚.....页.....兆.....著.....膜.....葡.....嘴.....歉.....妄.....敏.....匙.....精.....今.....剃.....蝇.....私.....往19欧5.3钳阁对三维模型妇进行运动仿蜡真分析轻.....疑.....燕.....盒.....拉.....谦.....盾.....零.....书.....参.....板.....秃.....兼.....乡.....再.....装...2际0惩碑设置运动仿轮真解算方案脊捧.....活.....桶.....捆.....记.....淋.....仗.....凡.....童.....掏.....诉.....残.....箭.....益.....贡.....笑.....州.....联20束温仿真曲线输娘出。并.....堪.....躺.....侧.....铅.....细.....炉.....慧.....风.....踏.....湿.....周.....苍.....揪.....解.....岗.....强.....垫.....栏.....忧..21扇位第六章可闪总结穷.....颂.....队.....惑.....利.....倍.....鸭.....蔽.....炕.....扯.....矛.....戏.....逮.....拌.....疤.....踢.....思.....估.....简.....疫.....服.....揭.....易.....蒸..23糕喘致谢那.....凝.....拒.....灭.....岔.....岸.....惭.....兵.....泪.....能.....帅.....承.....乎.....贵.....捡.....俊.....略.....斧.....巩.....韵.....戴.....砍.....声.....标.....燥.....席.....主...2肤4汽烟台大学毕胃业论文（设猪计）助参考文献蔑.....制.....着.....高.....与.....朗.....降.....走.....欢.....膛.....纳.....堵.....幼.....腿.....浇.....这.....坦.....厌.....商.....洪.....输.....烂.....抽.....征.....睬.....躬25某闭烟台大学毕肝业论文（设园计）粉第一章绪向论但1.1印引言早对于专用车进辆术语世界韵各国还没有搅统一标准,冬国外所谓的堂专用车辆通罩常是指一即种在很多特用征上不同于问基本型车辆商或通过特别申改装以后,线用于运输货扬物或人员的谈车你辆,以及只迷用于完成特滋殊任务的车筹辆。丽1.2国倚内外专用车棉辆的发展概蓬况爹秘国外专用震车辆发展概疲况逢国外最先开珍发专用车辆桨产品的是欧丢美的部分国蕉家，二战后鸦又在日本、汽前苏联等国衡获得发展。辰小（一）国外驱专用车辆的论生产组织状扶况胸国外专用车悄辆的生产组纪织形式多样置化，大体可攀以概括为如弃下几类：乳（）汽车病制造厂（即欧主机生产厂贫）设分公司撒或分厂制造因专用车辆，毫一般以生产牵本厂基本车你型改装的专映用车辆为主束。色（）专用观车辆厂从汽勤车厂购买普晋通车型的底这盘，开发出惩产自己的专栏用车辆。昼（）非汽尾车公司组织挤专用车生产言。娱（二）国外者专用车辆企蒜业的特点秃（）多品孝种，小批量畜。望（）厂家暂多，规模小耻。势（）零、糕部件生产专屯业化。啊（三）国外田专用车辆产事品的现状及蚁其发展趋势锣惕美国是专用狱车辆发展最赠早的国家之休一，其专用她车辆的生产呜是美国汽车将工业的重要问组成部分。抬据不完全统坏计，美国在貌1986晨悲年其专用车屈产品占据货孟车产量的太58%，在侍其盲的中型货车便保有量中专蚁用车辆占到经阁掀以上；20烫亚世纪诞辆70患徒年代，美国完的挂车堤平均年产量兰已达中蠢15舌道万辆左右。军日本自角蜘20毯锤世纪备务70导绩年代末，特捎种车辆年平扛均产量约哀闪20狂万辆；直到业茧1990显客年日本专用巩车辆总产量乐已经达到滨使25.8第兴万辆；近年爽在中型货车颤中，专雄用车辆所占芦比例已经超已过合厌54%。欧展洲的专用车嫌辆主要是重拥型专用车辆脆，欧洲绝大暗多数苗专用车辆生卸产厂家集中教在德国。前追苏联自从识芳1956始惑年以来，汽筒车工业得到沿了显著的发朗展，虽然载谅货汽车在汽婆车总产量中蛙所占的比例聚却在降低，聋但是专用车皇辆在载货汽唱车保酿有量中所占怒的比例却逐厉年增加。邮许多国外汽胜车厂专门生绝产专用车辆郊底盘，特别酒重视专用底减盘的系列化线、专业化生1辣烟台大学毕滨业论文（设坡计）碗产，以满足显特殊需要的核专用车辆。粱近些年来，葱许多国外的静专用车辆汽堪车厂逐渐注宿重专箭用车辆上新确材料、新技仆术的使用。装膜侦我国专用绝汽车的发展渔状况蜘（一）我国让专用汽车的沿生产现状根我国生产专易用车辆的起乱步始于确袜20牙而世纪电膨60龄陶年代初期，凳是在对军用待车辆改装、厘消防背车辆改装的臣基础上逐渐饺发展起来的围。20喇异世纪价慈70页暂年代，一些庸生产专用车踏辆的生产厂剂依项据不同需要炊的国民经济毕，已经逐渐鸟变为生产的饿某一门类专专用车辆的骨付干企业，开瞧发了赵属于自己的茧特色产品。御到现在为止喂，专用车辆手已经变成在他我国国民经智济中不可或线缺的侨重要装备，练并且专用车棕辆的适用范手围越来越广羽泛。伏通过副啄40希维年的发展，运专用汽车行卵业在中国已夹具有一定规疾模，尤其是圆在第二十世转纪瞒90孕著年代初，专互用汽车在我巾国得到了高父速的发展。甩到现在为止勉，我国生产粒专用车辆的形生产厂家一轿般分为窑患4北直种：一是生寇产基本型车部辆的汽车制吊造厂，它们颜生产了占总吃的专用鲜车辆产量的猾复50%左右肤的专用车辆咳；二是专业疾生产专用车斥辆的汽车生爽产厂，在汽够车制造悉厂提供的汽宏车底盘上进诊行改装，这腐是目前我国出专用车辆生盘产的主要形杂式，其生产资了占柳总的专用车金辆产量的芬胃45%左右剥的专用车辆轮；三是非专众业生产厂，奏它们在生产河其他产品看的同时也在奴生产专用车饶辆；四是一文些部门修理有厂，根据用赛订户的要求肺也改装少量瓣的装用车辆。赠在近纽米20楼浑年来，我国健专用车辆得络到了迅速发栋展，成绩巨房大，但是从化国内经济发艰展拔的需求和世陆界工业发达齿国家专用车化辆的发展趋药势来看，我唱国专用车辆内的品种还比里较单昏一。不断开艺发新产品，私增加产量和酬品种，提高护产品品质，丑调整生产规蓝模是摆在专承用线逗辆厂家面前遇的一项紧迫辞而艰巨的任讯务。倍（二）专用特车辆产品的悄发展趋势逢随着我国经策济的发展，属需要为基础妥的工业建设盟，油田开发乱建设，矿山盾建设，电厂疑和水利建设汪，交通建设隶的发展，提死供大量的专别用用车，重伙型专用车辆贴起关键性的峡作用。奥重型特种车供辆具有良好狸的经济效益掘，大功率等导优点，有利惜于其综合利棋用。目前，源中国鸽专用汽车占朋全国汽车市辨场和生产的姐比例较小，杜与发达国家洲相比还有不如小的差距，孩所以柳重型专用汽由车的开发和全生产，在车妇辆品种和生巡产数量有广怪阔的发展前饿景。伴随着抹我国哭经济的快速动发展，城市积需要大量的孔生活用车、埋环卫车、医侦疗车、市政辉车和其他各律种轻刘型专用车辆头。慨1.3弓自卸车概述擦去自卸车是利拆用自身发动帮机动力驱动压液压举升机糟构，将货箱嗽倾斜一定角厘度卸货，并盾具有复位功端能的一种重封要的应用最处为广泛的专很用汽车。它级主要用于散恶装和散装货驱物的2猛烟台大学毕目业论文（设山计）绩运输，如砂遗，石，煤炭每，矿产，土粮地，建筑材萝料，废料，快用于矿石，戚建筑，建材凑厂等。使因为自卸汽瓣车具备卸货员机械化的特亚征，大多时瘦候又与装载目机或皮带运滴输机配套应之用，来到达属全部装载机绿械化的功能平，所以能够孟极大减少装崭卸所用时间塌，提高运输筹效率，哑减轻劳动强零度，并且可哥以节约大量蜡劳动力成本岁。较自卸汽车按笑其用途来分绣可分为两大候类：受一类属于非能公路运输的英重型和超重凑型自卸车，厅装载质量一煮般在退规20t岗挥以上，主要扎承申担大型矿山院、水利工地领等运输任务勉，通常与挖暴掘机配套使故用，这类自侧卸车称为矿辫用自超卸车。矿用毕自卸车的长授度、宽度、鼠高度以及轴颜荷等不受公与路法规的限框制，但只能辉在矿迈上、工地或拦其他指定的服地方使用。鸡计另一类自卸清车属于公路喂运输车辆，半分为轻、中述、重型自卸砍车，装载质伶量一般在期，主要承五担成矿石、歪泥土、失煤炭等松散兽物质的萍运输，通常教与装载机号配套使用析，忠通常称为普留通自卸车。战咽自卸汽车按叉结构分类可么分为后卸自腊卸车、侧卸柴自卸车、三扑面卸自卸车梁和底卸式自济卸车等。其小中后卸式自码卸车应用最偿广，通常讲下的自卸车都沿指后卸自卸狼车，后卸自购卸车朱如果车身利齿用汽车牵引贝车牵引形成养半挂自卸车托。位自卸汽车载微质量大小不礼同，根据载蠢质量可分为赤轻型自卸车谊、重型自卸越车和重型自刷卸车。一般的轻型自卸车拖装在质量不只超过拌唐3.5诸石吨；中型自挨卸车装载质友量在娱层3.5败悄吨到孟嗓8皇吨之间；装丧载质量超过孩盗8t到膛的都属于重帅型自卸车。僚3蚂烟台大学毕纠业论文（设粘计）编第二章自业卸车举升机原构选型敢2.1巩自卸车载重笼与车厢举升监角的确定爪餐慢自卸车载重晕坐本课题的改唱装车型是经辞济型轻卡江相淮好运系列砖，车载重取姐玩3爪t睁。怀足昏车厢举升角港的确定玻车厢最大举尽升叫一般有闭装载货物的舰安息角确定乓。表另坡2-1迷恨为常见的货贞物安息角。需欢表锹扑2-1志常见货物的信安息角坡物料偿名称玻煤革焦炭矮铁矿石侦铜矿颗细沙贝粗砂鸡石灰石仗粘土锤水泥值安=巨角粪自卸车的举羽升机构设计益的最大举升编角

档必须大于所都运载货物的桑安息角，来骄确跪保能够把车登厢内的货物帝倾卸干净。诞在设计机构傅选择最大举鼓升角时，自岛卸汽车车厢芦的投最大举升角神一般在可在法遇醉召之间选择。慢在本车型取逃最大举升角墨为兔歼管。励2.2孝举升机构结待构选型英自卸汽车对顾举升机构的恨设计要求如红下：倡1、升降机叔构实现周转昏，安装空间宰不能超过车剥厢和主框架更的底部空间诵；砌2、结构要皱紧凑，可靠框，具有很好拾的动力传递外性能；优3、完成倾右卸后，要能肆够复位；测4、在达到碧最大举升角差度时，车厢悟后板底部应牲该与地面保骗持一定距离所；旦自卸车举升旺机构通常被再分为两大类舌：连杆组合瓦式和直推式员。见()久直推式挽直推式举升秀机构是通过站液压油缸直尾接举升车厢宅倾卸。该机猴构布置简单言、结构紧凑涛、伪举升效率高委。一般采用冤单作用多级遍伸缩式套筒舅油缸来满足铅液压油缸工干作行程长的锤问题。直推圈式举升机构朋根据液压油愧缸与不同位奋置车厢连接同点连接可分梦为前置式和谱后置壤式两种，如何图2-1胜所示；依症照举升油缸藏的级数不同尸可分为单级居式和多级式节两种；按畅照安装油缸裹数目的不同泪可分为单缸生式与多缸式举。看前置式通常卵采用单缸，扩后置式既可亭采用单缸，援也可采用并容列双缸。在疾同样的举升帮载荷下，前拒置式需要的零举升力较小蜂，举升时，楼车厢横向刚功度大，但油脊缸活塞工作勿行程越长，后置双谜缸并列直推京式举升机构漫具有布置简烛单、结构紧杂凑、油缸活廊塞行程小、弄举升谋效率高举升垄稳定性好、租易于加工等剪众多优点，扔故应用较为倘广泛，但举浪升时横向刚弟度较4锄烟台大学毕持业论文（设低计）召差。采用多梨级伸缩式油痛缸制造成本凭较高、密封比性要求也高阿。岂(果织)湖连杆组合式坊暮连杆组合式销举升机构一雁般由三角臂禽、副车架和初车厢构成的提连杆机构与让油缸组合而须成。其优点蒸如下：举升钞平顺，油缸意活塞的工作键行程短、活箭塞行程可成镰倍增大，举蛋升刚书度好，可采项用结构简单哨、密封性好纽、易于加工宋的单缸，布珍置灵活多样渗。所以通常巡应用络于现代中、第轻型自卸汽洋车。常用的查连杆组合式障举升机构如港图2-2炎所示，其静布置形式觉有两种，即腊油缸前推式酿（又称T援式）和油骗缸后推式（垦又称D页式），T泼式又称为马拥勒远里式举升机颜构，D式催又称为加伍达德式举升机详构。以T谣式和D挣式连杆组盾合式举升机慨构啦为基础，还课可以演变出诵多种各具特仇色的连杆组贞合式举升机府构，如油缸哄前推杠杆组嫁合式、查油缸后推杠源杆组合式、踏油缸浮动连视杆组合式等肿。羡图-1驼直推式举升浮机构的布纺虎咬结闹图-2系连杆组合式抖举升机构串）前置式；漏）后置式缩希钥扮警处哑）油缸前推惧式；）油积缸后推式锡在自卸汽车样设计中，举和升机构选型充是一个核心向性问题。必县须确保最大脆举升力和括最大举升角众两个要求。弃各种类型的命自卸汽车举凉升机构特点碎比较见表俘肺2-2，可当供设计浩选型时作为蒙参考。姨举升机构选浴型时应考虑济的问题：捞）液压系统狐是否能够承椅受在举升质旅量作用下的显举升力；刚）液压系统煌的行程是否钩能够满足车陪厢的最大举革升角；烈）液压系统戒特别是液缸镇的生产及配丸套情况。独直推式举升组机构结构设堪计简单。但召是因为是油征缸直接顶起豆车厢,为了切获得一定的爹举升角度揉,通常需要脾使傅用多级油他缸,而且又讯为了提高整液车的稳定性抬,通常采公用双油缸暂结构。不过斧这样容易造眠成油缸漏油竹和双缸举升梦的不同步,弟容易泡使车厢举升称受力不均。钟现在,该类润举升机构主弄要应用在重达型自卸汽车喘。响连杆组合麦式举升机列构利用三角职形连杆机旬构的放大特掩点,不仅携降低了油缸轮的工作弃行程,而且午还能通过与武连杆系的横孤向跨距来加斤强卸货时车志厢的喜稳定性,该恨机构只需要陪采使用单级哭单缸的油缸浓就能达到设龟计要求。所甜以,该类举骗升机皱构制造工艺昨相对简单,5终烟台大学毕挂业论文（设蚀计）辩在生产实际骄中获得大量携应用。综合块以上所述，脂本文选用前纹推连杆组合哥式举升机构搏（或平称马勒里式吐），如图顽2-2。该接举升机构通朽过三角板于磁车厢底板姑相连推动车腥厢起降，拌启动性能较胖好，并能承奇受较大的偏灶置载荷；举猜升支点在车浙厢中心附近双，车厢受力疼状况较好。稀表2-2攻直推式与蜜连杆组合式昌举升机构的盾综合比较类别

项目

直推式

山连杆组合式别结构布置系统质量建造高度吩油缸加工工悄艺性油压特性旺系统密封性睁工作寿命制造成本芬系统倾卸稳新定性蠢系统耐冲击至性

酬简便、易于兴布置较小较低鼓多级缸、加曲工精度高、林工艺性差较差伪密封环节多很、易渗漏、架密封性差厘磨损大、易耳损坏、工作同寿命较短较高较差较好

比较复杂较大较高槐单级缸、制秤造简单、工僻艺性好较好胖密封环节少因、不易渗漏累、密封性好不易损坏较低较好较差6场烟台大学毕霜业论文（设且计）合第三章自卸奔汽车举升机摔构的结构与碗设计疏3.1吹找激T遣式举升机构伶运动与受力询的解析计算疼蕉图榆3-1砖油缸前推连玉杆组合式（修T

魔式）举升机揭构的运动与浴受力的解析阴图暑分别取举升讽角轮其分析步骤代如下：

呈、筋属架、觉最夜三个位置时没进行计算垦()牵取车厢后铰债支点跨瘦O妄爹为坐标原点补，坐标轴经盆x行、姿y岛协方向如图所弓示：点

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、贯E牧为举升角陕松牵云时三角臂的叔三顶点及油街缸下铰支点钉位置；点式娘A亚、贡B承、驳C阶、屡E闸为举升角番在任意角凑址Ɵ蓄时的三角臂凡的三顶点及佳油缸下铰支映点位置。拉投杆菌椒矿的后铰支点忙敲D响唉为已知京的固定点。隔素各固定点坐谜标忧善E(泳传，垄余乔)枯、傻D(五兔，洽易梅)互当畏顾耻反时，渣A去站点坐标可(庄总生，仁估朗)逮、断G级倘点坐标怜(侵拒借，避丸城)慈̅̅̅̅悲厌判汗、蔑̅̅̅̅熊讽妄克愉、您搂启乱、叮̅̅̅̅瓶鹅派毒卡̅̅̅̅衣()此分别求出三胁角臂与车厢驼的铰支点府毫A探烤以及举升质随量质心杏翁G体在任意举升芽角时的勒(垂余，躺泡)娱、（乐享兄，篮陕）}地(甚愈播)7证烟台大学毕鹊业论文（设歌计）式中，

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杨为叉宏G毅沟点在遥戏迟大时的坐标。它

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̅̅̅̅升对应任意举肚升角照店时的油缸推疫力率()志。11盲烟台大学毕句业论文（设护计）册4.1乱确定系统方森案

浮第四章液覆压系统设计驻颂自卸汽车的鼻液压系统由坡三部分组成丧：动力部分茧、控制部分恩和执行部分舒（举升油缸锦）。悦动力部分主筛要有：取力递器、油泵以粒及连接两者刚的传动机构弹。控制部分瞧用来控制举浪升油缸实现校车厢倾翻，毅它应具有举吓升、中停设殖和下降三个破动作。控制扣阀多采用三培位四愉通阀，操纵港控制阀的方徐式可分为：茫手动机械杠皱杆式、手动捧液压伺服式匹和气动操纵慰式三种。插蚀旬液压回路系朝统的设计饶液压回路选哲择程调速回路：数采用节流调川速捏方向控制回译路：采用手式控三位三通幼换向阀对油沿路进行方向腾控制。跑节流调速系旅统中，由定须量泵供油，存用溢流阀调句节所需压力着，并保持恒忘定。油泵输益出的油液在纳换向阀内部哗卸荷，本系撑统用三位三豆通换向阀的慕中位进行卸脉荷。命图解4.1档溢流阀限压钻回路出躲尿界稻纺锹图岩4.2争换向阀中位启置卸荷郊利用油缸实查现车厢的举剧升、中停、浓下降三个过皆程的液压系绑统图如下图财所示。设各构件名称凶：符1哀、单活塞液员压缸爽互颂2洽、节流阀晒请3燃、手动换向迅阀招矩昌4痰、油箱利5诚、溢流阀惊嗽类6鞠缘液压泵懒令构7锄、单向阀举升时咬换向阀尚雪3策磨处于举升位纠置，见图虑睛4-3储。油泵将高闹压油通过单员向阀魂毯7泻趋压入油缸下国腔，猫推动活塞上岛升，通过三狠角臂机构使浑车厢后翻，酬直到活塞上旅的限位阀打辞开，油泵输逝出的沫压力油流回僻油箱，停止侍升降，溢流仅阀可以用来学调节系统的帜最大压力。茅中停时这换向阀典著2顿多处于中停位煤置，见图对露4-4絮。油泵输出护的油液在换抢向阀越吴3油耕内部卸压，拴无压偿力，油缸内孩油液无压力让，不能举升毛油缸，同时樱油缸内油液泉已封闭，所俩以自卸车处弃于中种停，车厢静谢止状态。下降时查换向阀泄学3陶讽处于下降位嫁置，见图按易4-5渴。油缸下腔钥油路与油箱昨相通，车厢球在自重下，赠活塞下移。仆油缸下腔油继液经节流阀枪疲2惭畜流回油箱，水下降速度可虏用节流阀调近节，这个过根程有关停油泵。田12广烟台大学毕雹业论文（设神计）熊图已4.3炒举升时液压希回路图巷蛋似图忠4.4深中停时液压恰回路图条放基图丸4.5松下降时液压钓回路图党4.2两液压系统主璃要元件的性脾能参数计算歇与选型病用于自卸汽筒车液压回路逃设计的通用旦标准液压元幅件，汽车设厘计师只需要工完成的主要壶性能参数的程液压元件和辅液压元件的浅选型工作。俗巴第炊举升油缸的析性能参数计馋算与选韵型艺根据最大举系升力节宇翼和液压系统虾预给的最高预工作压力峰。可供选取彩的工作压力奉有：溪20.6M柱Pa触、缺15.7M远Pa暖、凯15.7M怕Pa皱准和纳进10MPa比。睬油缸工作压趟力取砍霉15.7M邮Pa挽最大举升力供()款(休举理)帮式中为液腥压系统的工稀作效率，一戴般取拉翻狮柴；多式中狗阳D皆为举升油缸积缸径恢()昂将最大举升鲁力鼓行礼寻、砖歪骂骡代入√√13反烟台大学毕之业论文（设衔计）选油缸最大工态作行程聋票L现：为举升角

长时，油缸上客两铰支点的丹距离；

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)枯为举升角悠郊愈升时，油缸上该两铰支点的执距离。边取举升角腥貌搜时：厉屠敬没需；慰取举升角哨衰掠兽时：晒丹欧折；坐取油缸的行愉程为旋哲500mm越。患举升油缸可服依据确定的喇捆D居、允L艇、匠p絮同进行选取镜。型号

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P朋3DG-E角90蜜×膛500EQ恭-L洲1瘦

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)把液压油泵额特定流量帽王Q(ML/电s袋应满足下列当要求宾式中既畜t菜为举升工作粪时间让()席。疑举升机构工池作时间一般秋应在区准户()屿时间内，将锐车厢举升至微贪为液压系统慌容积效率，滩同粪邪针。酱所以取篮这准第()昆，欺将肆求得：鞭呆后海⁄霜饭缸取计杰柴哪⁄踩液压油泵排达量腥蛙q猜由下式确定泛：厚(融锣⁄童厦)房式中受燥为液压油泵野的额定转速姻(衔⁄跌顶)霉预取障蒜纸序(冷⁄饿踢)慈求得：14

的位置；

锐(李流鸣)神(句转隔)尤烟台大学毕维业论文（设汗计）(

⁄)录液压泵的额怠定压力应比惰系统最高工店作压力高触帽恋专，以便留有纤压力储备。泛涂液压油泵可测依据确定的伍排量裳找q种、额定转速池莲疮某管路选择

风、液压泵额疗定压力

皆来进行选型湿。疫中高压系统川通常选用无航缝钢管，低巷压系统通常映选用焊接钢浮管，钢管不着仅芽性能好，旺而且价格也芬便宜。豪在本系统中菠选用无缝钢权管。贵液压油管内霸径确定软油管的内径马根据流量与榴流速的关系肥式确定基在压力管道鼠内的流速一丰般取价旨洒⁄√册管径圆整取挡答10mm辰悼闯油箱容积设被计

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示(泪架季)怖设计油箱时裹其有效容量朋时一般按下需述经验公式辰确定：悲(蓝彻祥)趁式中：悠m击启为系数，低张压系统时辅伸案，中压系统再时薪浴晃，高压系统耐时；高为液压泵的惠流量。介⁄填摧羊⁄狼一般要求油爆箱容积不岂得小于全部怖工作油缸工原作容积货拥腿的三倍，即唉；丝所以取油箱诚容积

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)15份烟台大学毕粮业论文（设叙计）洋第五章T扬硬式自卸汽车扯举升扭机构的动力印学仿真佣5.1T去式自卸汽车洋举升机构系看统实体模型疫的建立把利用师UG源告软件，本文抗建立了筒T泉梁式自卸汽车惯举升机构系而统的实体模竖型奋。雨辨三角臂建模绑如图书5-1：间图爱5-1三祥角臂模型企支撑杆建模雁如图羊5-2：肃图骆5-2剧支撑杆模型盈规连杆建模如惑图夜5-3：国图皮5-3美连杆模型16听烟台大学毕边业论文（设告计）借副车架与车谈厢底架建模罩如图献5-4、图描扔5-5：异图嫌5-4娘副车架模型菌蚕图欲5-5赢车厢底架模叮型旨举升系统装眨配举升角为筹岗想时，如图摸贺5-6：苦图埋5-6践举升系统装确配模型17顺烟台大学毕移业论文（设虏计）窃整车装配模毕型，如图梳5-7：矩图等5-7司整车装配模催型秩5.2深举升机构的链动力学仿真即品使用畏adams烛秋仿真软件进册行运动仿真素投谈模型导入织抹将在昼UG怀锦中建好的三疗维仿真模型卡导入站adams秆汁中，如图吧5-8、图剧绩5-9；磨图访5-8滨导出18寻烟台大学毕消业论文（设塔计）私东境编辑模型构蜂件

疼图圣5-9分导入白将导入的仿拆真模型重新邪命名，并设理置材料属性侨重力方向。担为了简化战模型将油缸度底座与油缸垮缸体、连杆微与油缸顶杆云布尔求和。商重力方向设复为掉煤Z奖轴正方向，宜如图技5-10。章饼誉朗识运动副建立阵

汽图腊5-10键编辑重力夺油缸与副车舰架、副车架俊与车厢底架当、支撑连杆屠与副车架、娃支撑连杆收与三角臂绕、三角臂与毕车厢底架、底连杆与三角返臂间建立旋丹转副，油缸砍顶杆跟与油缸缸体题间建立移动柄副。在移动沾副上建立一桨个直线驱动消函数，剃F=10.富0*TIM楼E，如图冲5-11、泳5-12能拒所示；19浮烟台大学毕卖业论文（设酷计）羽图鸦默5-11窑运动副命令放杨肯稳厕铺图侮5-12秃自尝运动副担5.3塘对三维模型可进行运动仿丧真分析