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作业一:基于有限变量集与无限变量集的概念,统一微分和变分的定义,重写1-4.2〜1-4.5的内容。为了统一微分与变分的定义,以微分形式表述能量原理,我们引入无限变量集与有限变量集的概念。结构中每一点的挠度可构成挠度场,即^⑴,表示坐标尤=%对应的挠度集合,显然v(x)是一个无限变量集。我们在计算时将这无限个挠度值离散,得到有限变量集V、V、V……V。当i趋于无穷时,离123i散后的挠度值仍为无限变量集。而后,以受分布荷载的简支梁为例,将其势能的变分表达式改写为微分表达式。首先,给出变分的势能表达式与势能一阶表达式。其势能表达式为:2,-qVdx直接利用变分法求泛函得其一阶变分为:sn「sn「JeEI,sTV”2-qvdx而后,进行微分改写。若我们将该简支梁受力后形成的挠度场V(x)离散,可得离散后的挠度:V、V、V……V,将V(i=1、2、3……n)看作自变量,dV为TOC\o"1-5"\h\z123niiV发生微小变化时的变化量,dV“为V“发生微小变化时的变化量。iii在此,值得说明的是,就V”来讲,V"表示x=尤时,函数v(x)的二iii阶导数。对于离散前的v(x)的二阶导,其可构成平滑的曲线。当V”(x)
发生变化时,变化量可表示为V"(X)-V”⑴(其中V"(x),V"(x)分别表示变2112化前、后的火W)。因此,我们关注的是U整体的变化,而非'的变化,i亦或是过分关注其导数的含义。又根据定积分的数学定义:设函数了⑴在区间[a,b]上的有界,在[a,b]中任愿、插入右干个分点。=尤<x<x<%=/?把区间[a,b]分成n012n个小区间,各区间的长度依次为怂=x-x,Q=1,2,...),在各区间上取iii-1一点&(geAx),作乘积f(g)Ax(,=1,2,…),令人=max(Ax,Ax,Ax],那iiiii12n么在区间[a,b]上的定积分可记为卜f(x)dx=limZfG)Ax。iia4oi=l简支梁的势能表达式可改写为:T-r(El、fT-r(El、fEl<El)n=——VH2-qvAx+——VH2-qvAx+——v"2-qvpL21iL222>2〔233;Ax+3(El+——v"2-qy2nnjAxn由新的表达式,我们可以得到n的一阶微分:pdII=(Elv'dv"-qdv)Ax+(Elv'dv"-qdv)Ax+(Elvdv"-qdv)Axp111122223333++(Elv'dv"-qdv)Axnnnn右取Ax=Ax=・..=Ax=Ax,则上式可表示为:12ndH=[-工叫小+8叫如]Arp[dvidv"i,
、/■=!i/=1i7将该式与直接利用变分法求得的泛函一阶变分表达式做对比可知,式中的积分号与求和号相对应,积分号与求和号后的运算完全是等价的。另外,在能量法近似求解时,我们对挠曲函数进行整体插值,即vG)=G)。简支梁的势能表达式为:iin盘E伍a妒T—q^a©dx
p0[2IJ■)J■从这个角度,我们依然可以看出,能量表达式由以前的泛函形式转化成了函数表达式。既然n已变为函数,那么势能极值问题可根据函数极值条件求解,即:旦二0,旦二o,......凸二odadada12n由上述两种离散方式,我们可以知道当结构有无限个自由度离散成有限个自由度时,能量表达式的泛函形式随之可转换为函数形式,那么原来求泛函极值的问题也将转化为求函数极值的问题。能量函数的极值条件我们都知道函数f(x)在x=x0处为极小值的条件为:f'(x)=0f"(x)>0(在x=x处)那么,泛函n[v(x)]取极小值的条件是否为:n=02n>0(在v(x)=V(x)处)在此,给出数学证明如下:我们考察最简泛函nV]=j1f(x,v,vr^dx
0式中F(x,v,V,)具有二阶连续偏导。应用多元函数的泰勒公式,被积函数F(x,v,V)在v=v(x)上的增量可写成如下形式△F=F(x,v+8v,”+8”)一F(x,v,”)=TOC\o"1-5"\h\z(F5v+F8伊)+上F(5v)2+2F5v8vr+F(5vr)2
vv2vvvvvv式中,F,F,F分别表示F,F,F在点G,v+08v,v,+08”)处的vvvv'vv'vvvvvvv'12值,0<0<1,0<0<1。且F=F+8,F=F+8,F=F+8,£点点12vvvv1vv^vvf2vfvvvvvv3123为无穷小量。因此,上式右端的第一项称为函数FG,v,")的一阶变分,记为8F,即8F=F8v+F8v'vv记为82f,即上式右端的第二项称为函数FG,v,v)的二阶变分,记为82f,即,(5v2+2F8v8v'+FGv'》vvvvvv于是AF=8F+82F+R2其中R2为高阶无穷小量。由此,泛函口口的变化量可表示为:An=j‘F(x,v+8v,v'+8v')一F(x,v,v')dx0如果泛函nlv]=fIF(x,v,v'\x在v=v0(x)上取极值,对于v=v0G)和任意固定的8v,nv(x)+88v]=①G),其中中G)是变量8的函数,当8=0时0nv]=nv(x)],即nv]取得极值,相应的函数中G)在此时取得极值,因0此,中'(0)=0。中'(8)=fzF(x,v+88v,v'+88v')5v+F(x,v+88v,v'+88v')5v']7x0vv‘
中'(0)=J'[fG,v,v^v+FG,v,=00vv'易知,8n=Or(0)=0由此可见,811=0为必要条件。那么泛函的变量△!!化简为:△n=低2F+R=\l^2Fdx+RTOC\o"1-5"\h\z020积分h.Fdx称为泛函n□在极值曲线上的二阶变分,记为821182:1=膈尸心=上儿S+2E8v5vr+Ffcvi
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