自动化生产线的安装调试结业报告运输站部分

自动化生产线安装与调试报告目录精品文档放心下载1二．亚龙YL-335B谢谢阅读2谢谢阅读3.1感谢阅读63。2精品文档放心下载3。3精品文档放心下载3。4精品文档放心下载93。5感谢阅读四站的具体介.12谢谢阅读4.1精品文档放心下载4.2I/O谢谢阅读134。3感谢阅读144。4精品文档放心下载4。5精品文档放心下载感谢阅读绪论自动线技术通过一些辅助装置按工艺顺序将各种机械加工装置感谢阅读连成一体，并控制液压、气压和电气系统将各个部分动作联系起来，谢谢阅读完成预定的生产加工任务.谢谢阅读和系统性,在这里，机械技术、电工电子技术、传感器技术、PLC控感谢阅读制技术、接口技术、驱动技术、网络通信技术、触摸屏组态编程等多谢谢阅读种技术有机地结合,并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生精品文档放心下载的控感谢阅读制下协调有序地工作并有机地融合在一起。YL-335B自动生产线由供料、加工、装配、分拣和输送等5个工谢谢阅读作站组成，各工作站均设置一台S7—200系列PLC承担其控制任务，精品文档放心下载各PLC之间通过PPI通信方式实现互连，构成分布式的控制系统。感谢阅读精品文档放心下载往加工单元的物料台，加工完成后,把加工好的工件送往装配单元的感谢阅读感谢阅读精品文档放心下载输出。1二．亚龙YL—335B实验台的基本组成和工作原理精品文档放心下载2.1YL—335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实验台由安装在铝合金导轨式实训感谢阅读个单精品文档放心下载元组成。外形如下所示。精品文档放心下载谢谢阅读谢谢阅读置控制，该驱动系统具有长行程，多定位点的特点,是一个典型的唯精品文档放心下载一的位置控制系统.分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动谢谢阅读三相异步电动机的交流传动装置.位置控制和变频器技术室现代工业谢谢阅读企业应用最为广泛的电气控制技术。在YL—335B谢谢阅读体的运动位置，物体通过的状态，物体的颜色及材质等。传感器技术谢谢阅读感谢阅读前提之一。采用了基于RS485串行通信的PLC网络精品文档放心下载控制方案,即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之感谢阅读间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可根据需精品文档放心下载要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485谢谢阅读小型的PLCPLC感谢阅读感谢阅读2RS485串行通信的PLC网络技术，精品文档放心下载将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基精品文档放心下载础。YL-335B各单元在实训台上的分布的俯视图如下。精品文档放心下载YL-335B的工作原理是使各工作单元通过网络互连构成一个分感谢阅读布式的控制系统，采用西门子的S7—200系列PLC的设备.谢谢阅读当工作单元自成一个独立的系统时其设备运行的主令信号以及谢谢阅读运行过程中的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块按谢谢阅读钮指示灯模块如下图所示。模块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。模块盒上器件包括:⑴指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色(HL2)、红色(HL3）谢谢阅读各一个。⑵主令器件：绿色常开按钮SB1一个红色常开按钮SB2一个选择开关SA（一对转换触点）急停按钮QS（一个常闭触点）各工作站PLC配置如下:⑴输送单元:S7-226DC/DC/DC24点感谢阅读晶体管输出。⑵供料单元：S7—224AC/DC/RLY主单元,共14点输入和10精品文档放心下载点继电器输出。3⑶加工单元：S7—224AC/DC/RLY主单元，共14点输入和10感谢阅读点继电器输出。AC/DC/RLY主单元，共24点精品文档放心下载继电器输出。XPAC/DC/RLY主单元，共14点输入和10感谢阅读点继电器输出。三．相应站的介绍3。1主站精品文档放心下载感谢阅读然后放下的功能。YL—335B出厂配置时,输送单元在网络系统中担任着主站的角精品文档放心下载色，它接收来自触摸屏的系统主令信号,读取网络上各从站的状态信精品文档放心下载息,加以综合后，向各从站发送控制要求,协调整个系统的工作。精品文档放心下载感谢阅读模块和接线端口以及按钮/指示灯模块等部件组成.下图是安装在工感谢阅读作台面上的输送单元装置侧部分。具体构成如下:⑴气动手爪：用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一感谢阅读个二位五通双向电控阀控制。感谢阅读阀控制。490谢谢阅读单向电控阀控制。精品文档放心下载单向电控阀控制。传动组件由直线导轨底板、伺服电机及伺服放大器、同步轮、同感谢阅读步带、直线导轨、滑动溜板、拖链和原点接近开关、左、右极限开关精品文档放心下载组成。3.2供料站供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置,支撑精品文档放心下载架,阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、精品文档放心下载底板等.其中，机械部分结构组成如下图所示.感谢阅读的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时,精品文档放心下载精品文档放心下载同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时,首先使夹紧气缸的精品文档放心下载活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把谢谢阅读精品文档放心下载使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作精品文档放心下载用下，就自动向下移动一个工件,为下一次推出工件做好准备。感谢阅读3。3加工站加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域谢谢阅读感谢阅读5新送回物料台的过程。加工单元装置侧主要结构组成为:加工台及滑动机构，加工(冲精品文档放心下载压）机构，电磁阀组，接线端口,底板等。其中，该单元机械结构总精品文档放心下载成如下图所示。精品文档放心下载伸出，加工台气动手指张开的状态，当输送机构把物料送到料台上，感谢阅读物料检测传感器检测到工件后，PLC控制程序驱动气动手指将工件感谢阅读夹紧→加工台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向下伸感谢阅读出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→加工台重新伸出→到位后精品文档放心下载气动手指松开的顺序完成工件加工工序，并向系统发出加工完成信感谢阅读号。为下一次工件到来加工做准备。3.4装配站装配单元的功能是完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工谢谢阅读件嵌入到放置在装配料斗的待装配工件中的装配过程。装配单元的结构组成包括:管形料仓，供料机构，廻转物料台，精品文档放心下载精品文档放心下载动控制系统，以及用于电器连接的端子排组件,整条生产线状态指示感谢阅读谢谢阅读等其它附件。其中，机械装配图如下图所示：工作过程:PLC驱动与竖直移动气缸相连的电磁换向阀动作，由谢谢阅读感谢阅读在PLC控精品文档放心下载6制下，竖直移动气缸复位，被夹紧的物料随气动手指一并提起，离精品文档放心下载开当廻转物料台的料盘，提升到最高位后,水平移动气缸在与之对应感谢阅读的换向阀的驱动下，活塞杆伸出，移动到气缸前端位置后，竖直移动谢谢阅读气缸再次被驱动下移,移动到最下端位置，气动手指松开，经短暂延精品文档放心下载时,竖直移动气缸和水平移动气缸缩回，机械手恢复初始状态。感谢阅读3.5分拣站分拣单元是完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分感谢阅读谢谢阅读放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时,即启动变频器，工件精品文档放心下载开始送入分拣区进行分拣。分拣单元主要结构组成为：传送和分拣机构,传动带驱动机构，谢谢阅读变频器模块，电磁阀组，接线端口，PLC模块，按钮/指示灯模块及谢谢阅读底板等。其中，机械部分的装配总成如下图。精品文档放心下载料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，通过PLC的精品文档放心下载程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区,如精品文档放心下载谢谢阅读1号槽推料气缸启动信号,将白色料推到1精品文档放心下载2号槽推料气缸启动信号,谢谢阅读将黑色料推到2号槽里.自动生产线的加工结束。四．主站的具体介绍4。1工艺要求7精品文档放心下载要求如下：1、输送单元在通电后，按下复位按钮SB1，执行复位操作，使精品文档放心下载“正常工作”指示灯感谢阅读HL1以1Hz的频率闪烁。感谢阅读单元各个气缸满足初始位置的要求,则复位完成,“正常工作”指示谢谢阅读灯HL1常亮。按下起动按钮SB2，设备启动，“设备运行”指示灯精品文档放心下载HL2也常亮，开始功能测试过程。2、正常功能测试⑴抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件，抓取的顺序是:精品文档放心下载手臂伸出→手爪夹紧抓取工件→提升台上升→手臂缩回。⑵抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置向加工站移动。感谢阅读⑶机械手装置移动到加工站物料台的正前方后，即把工件放到精品文档放心下载感谢阅读伸出→提升台下降→手爪松开放下工件→手臂缩回。⑷放下工件动作完成2秒后,抓取机械手装置执行抓取加工站精品文档放心下载工件的操作。抓取的顺序与供料站抓取工件的顺序相同。感谢阅读谢谢阅读放下工件的顺序相同。⑹放下工件动作完成2精品文档放心下载工件的操作。抓取的顺序与供料站抓取工件的顺序相同.8⑺精品文档放心下载械手装置从装配站向分拣站运送工件,到达分拣站传送带上方入料口谢谢阅读后把工件放下，动作顺序与加工站放下工件的