2023学年完整公开课版运动连接

运动连接07-05-1机构环境可通过单击功能区“应用程序”(Application)选项卡中的“机构”(Mechanism)来访问“机构”(Mechanism)环境。“机构”环境包括“机构树”、“运动”组和“插入”组，机构树位于主模型树下，“运动”组和“插入”组位于功能区“机构”选项卡中。这些工具栏包含专用于“机构”环境的图标。模型树机构树机构环境可使用MDX（机构设计扩展）执行以下操作：定义元件间的机构连接。使用伺服电动机移动连接的元件。测量位置、速度和加速度的变化。检测和标识运动元件间的碰撞。创建轨迹曲线和运动包络。约束类型在组装运动机构组件时，选定待装配组件的约束类型。

刚性(Rigid)-在装配中不允许任何移动。

销(Pin)-包含旋转移动轴和平移约束。

滑块(Slider)-包含平移移动轴和旋转约束。

圆柱(Cylinder)-包含360°旋转移动轴和平移移动。

平面(Planar)-包含平面约束，允许沿着参考平面旋转和平移。约束类型

球(Ball)-包含用于360°移动的点对齐约束。

焊缝(Weld)-包含一个坐标系和一个偏距值，以将元件“焊接”在相对于装配的一个固定位置上

承载(Bearing)-包含点对齐约束，允许沿直线轨迹进行旋转

一般(General)-创建有两个约束的用户定义集。

6DOF-包含一个坐标系和一个偏移值，允许在各个方向上移动。

“万向节”(Gimbal)-包含零件上的坐标系和装配中的坐标系以允许绕枢轴按各个方向旋转。槽(Slot)-包含点对齐约束，允许沿一条非直轨迹旋转约束类型“凸轮”(Cams)

和“齿轮”(Gears)

连接工具位于CreoParametric窗口功能区内“连接”(Connections)组的“机构”(Mechanism)选项卡中。而不是像其他机构连接那样，位于装配操控板中。凸轮连接3D接触皮带连接齿轮连接齿轮连接单击“齿轮”(Gears)。“齿轮副定义”(GearPairsDefinition)对话框打开凸轮连接单击访问“凸轮从动机构连接定义”(Cam-FollowerConnectionDefinition)对话框，并创建或编辑凸轮从动机构连接。如果要允许凸轮从动机构连接在拖动操作或分析运行期间分离，则必须在“属性”(Properties)选项卡中选择“启用升离”(EnableLiftoff)选项。如果具有MechanismDynamicsOption许可证，即可为允许升离的凸轮定义摩擦系数和恢复系数。凸轮连接深度定义凸轮面方向凸轮连接凸轮属性是否可以升离弹性系数是否启用摩擦系数切向摩擦系数横向摩擦系数带和滑轮连接打开机构装配后，请单击

打开“带”(Belt)选项卡。打开“参考”(References)选项卡，然后选择要在上面包络带的曲面、边、曲线或连接。

带和滑轮连接要选择两个曲面，或将曲面添加到现有参考集，请按住CTRL键。图形窗口中出现一条绿线，指示带的路径。可以按如下方式更改路径：•单击可切换带包绕滑轮时使用的侧。•单击向上或向下箭头来更改带路径中的滑轮顺序。

3D接触连接打开机构装配后，请单击打开“3D接触”(3DContact)选项卡。在两个零件上选择接触参考。可选择球形曲面、柱形曲面、平面曲面或者顶点。如果选择顶点，在R框中为“顶点半径”(VertexRadius)键入一个值。单击“接触”(Contact)以查看或修改接触属性。参考1的曲面参考2的曲面（多个）3D接触连接从框中选择“使用值”(Usevalues)或“选择材料”(Selectmaterial)以为连接零件定义材料值：•“使用值”(Usevalues)-接受默