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文档简介

钢琴弹奏工作站PLC程序设计主要内容：机器人弹奏琴键监控信号传输手动点歌信号传输手动弹奏信号传输PLC程序清单一、机器人弹奏琴键监控信号传输1.传输方案机器人端实时地将O00-O04，即组输出信号“go1”，送至PLC的I0.0-I0.4PLC须实时地将该组信号传送至触摸屏（或组态软件），可采用M0.0–M0.4来中转触摸屏实时读取MB0（即：M0.0–M0.4），并将该信号显示一、机器人弹奏琴键监控信号传输2.程序清单二、手动点歌信号传输1.传输方案触摸屏（或组态软件）实时将点歌数字IO信号送至PLC的M10.0-M10.3PLC须实时将该信号传送至机器人端，可直接将M10.0-M10.3传送至它的Q0.0-Q0.3PLC的Q0.0-Q0.3联接到机器人的I05-I08，分别控制4首歌的中断点歌二、手动点歌信号传输2.程序清单三、手动弹奏信号传输1.传输方案触摸屏（或组态软件）实时将手动弹奏数字信号送至PLC的MB11，其取值范围是0-31，分别对应琴键上的音符编号PLC须实时将该信号传送至机器人端，可直接将MB11传送至QB1PLC的Q1.0-Q1.4已经联接到机器人的I00-I04（即：机器人的数字组输入gi1gi1实时控制机器人手动弹奏三、手动弹奏信号传输2.程序清单四、PLC程序清单

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