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力矩与力偶力矩与力偶力偶2力矩1力矩力F和力臂d的乘积称为力F对转动中心O点之矩，简称力矩，用MO(F)来表示。力矩的概念力矩常用的单位为牛米（Nm）力使物体绕矩心做逆时针方向转动时为正，做顺时针方向转动时，力矩为负。力矩1、力矩不仅取决于力的大小、方向，同时还与矩心有关；2、力矩不会因该力的作用点沿其作用线移动而改变；3、当力的大小为零或力的作用线通过矩心（力臂为零）时，力矩均等于零。力矩的性质力矩平面汇交力系的合力对于平面内任意一点之矩等于所有各力对于该点之矩的代数和称为合力矩定理。合力矩定理其中力矩平衡力偶物体受到大小相等、方向相反且作用线相互平行的两力，此两作用力称为一对力偶。用（F,F’）表示。力偶的概念力偶

F的大小与力偶臂d乘积叫做力偶矩，用M（F,F’）或M表示。力偶矩力矩常用的单位为牛米（Nm）力偶矩使物体做逆时针方向转动时为正，做顺时针方向转动时为负。力偶1、力偶无合力，力偶在任何坐标轴的投影代数和恒为0。2、力偶对于作用面内任一点之矩与矩心位置无关，恒等于力偶矩；力偶的性质力偶

力偶的性质3、力偶对刚体的转动效应，只与力偶矩的大小和正负有关；4、在同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩大小相等，转向相同，则两力偶等效，且可以相互代换，称为力偶的等效性。M（F,F’）=M（F1,F1’）力偶

力偶的性质5、力偶可在其作用面内任意转移，而不改变它对刚体的作用效果，称为力偶的可移性。不论力偶加在AB位置还是加在CD位置，对方向盘的转动效果不变力偶平面力偶系中各分力偶的力偶矩代数和等于合力偶矩M，称为合力偶定理。合力偶定理

(i=1，2，…,n)力偶系平衡，物体不转力矩和力偶矩的联系：相同点：

都使物体产生转动的

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