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——直流电动机的制动状态电机控制技术目录直流电动机的制动状态1直流电动机的能耗制动2直流电动机的发电回馈制动5直流电动机的倒拉反接制动3直流电动机的电源反接制动4直流电动机各种制动方法的比较6直流电动机的制动状态是指电动机的电磁转矩和转子转速方向相反的一种运行状态。制动的目的是为了限制电动机转速的过度升高，将转速限制在某一个允许的范围内，或者使电动机很快地减速停车，为下一步的工作做好准备。1、直流电动机的制动状态

制动分为机械制动和电磁制动。在这里只关心电磁制动。电磁制动就是产生一个和电动机转速方向相反的电磁转矩。电磁制动的优点是制动转矩大，制动强度控制比较容易。对电磁制动的要求：要有足够大的制动转矩，一般以电动机及其传动机构不致受到过大的冲击而损伤为宜。制动电流不要超过电动机换向所允许的数值，一般取1.5～2.5倍的额定电流。2.对电磁制动的要求

3.1能耗制动根据电动机电磁制动时的能量传递方向，制动状态又分为三种：如果制动时转速减少，电动机的机械能（动能或势能）转换为电能被电枢回路的电阻消耗掉，这种制动状态就是能耗制动。3.三种不同的制动状态3.2发电回馈制动如果电动机吸收机械能量（动能或势能），转换为电能输送给后面的其他负载，这种制动状态就是发电回馈制动。3.3反接制动如果电动机即从电网吸收电能又从机械装置吸收机械能量（位能或动能）并转换为电能，以上两部分电能共同消耗在电枢回路所串联的制动电阻上，这种制动状态就是就是反接制动，反接制动

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