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——直流电动机的起动控制电机控制技术目录一、直流电动机的起动概述1二、直流电动机的起动方法253461.1直流电动机的起动1.2电动机起动时要考虑的主要问题1.3起动电流1.4起动转矩1.直流电动机的起动概述给静止的直流电动机加上电源使直流电动机转动起来，这一过程称为直流电动机的起动。1.1直流电动机的起动起动过程应考虑：①起动电流的大小；②起动转矩的大小；③起动时间的长短；④起动过程是否平滑，即加速是否均匀；⑤起过程的能量损耗大小；⑥起动设备的简单和可靠性。在上述问题中首先要考虑的是起动电流和起动转矩。

1.2电动机起动时要考虑的主要问题若将电动机接到的电网上直接起动，在忽略电枢电感时，电动机起动电枢电流：

起动最初瞬间，转速n=0，Ea=0，Ra非常小，所以起动电流很大，常可达到电动机额定电流的10～20倍。这样大的电枢电流显然是不允许的。1.3起动电流过大的起动电流将使电网电压波动，电机换向困难，甚至产生环火，或者直接将电动机的电枢回路烧毁。因此，除极小容量电机外，不允许全压直接起动。根据运动方程式：要使电动机获得足够大的加速度，必须使大于零而且足够大。根据，就要求磁通及起动时电枢电流足够大。因此，在起动时，首先要将励磁电路外接的励磁调节变阻器全部切出，使励磁电流有最大的数值，以保证磁通为最大，然后再将电动机电枢投入电网，起动电动机。1.4起动转矩然而，起动转矩和起动电流，并非越大越好。过大的起动电流将使电网电压波动，电机换向困难，甚至产生环火；而起动转矩过大，可能损坏电动机的传动机构等等。所以，起动电流要限制在允许的范围内。起动方法有三种2.1直接起动⒉2电枢串电阻起动2.3降压起动2.直流电动机的起动方法起动时将电动机的励磁和电枢回路同时接到额定电压的直流电源上，使电动机起动起来，这种方法叫直接起动。对于容量特小的电动机，而且起动后将长期运行，直接起动不会对电源和电动机造成不利的影响，才允许采用直接起动的方法。2.1直接起动起动时，电动机的励磁回路接额定电压，在电动机的电枢回路串联较大电阻，以限制起动时的电枢电流，可以将起动电流限制在允许的范围内。在起动过程中，电动机的转速提高之后，要将起动电阻Rst分段切除，以保证起动电流足够大，获得快速的起动过程。起动时，电动机的起动电流应为⒉2电枢串电阻起动

随着转速的升高，Ea增大，Ist也就减小，起动转矩Tst随之减小。电动机的动态转矩以及加速度也就减小，使起动过程拖长，并且不能加速到额定转速。最理想的情况是保持电动机作匀加速起动，电动机的转速随时间成正比例地上升。这就要求电动机的起动转矩与起动电流在起动过程中保持不变。为此，随着电动机的转速增加，应将起动电阻均匀平滑地切除。通常只能将起动电阻分成若干段切除，切除方法可用手动控制或自动控制装置来实现。起动电阻段的数目越多，起动的加速过程越平滑。起动时降低电枢外加电压，待电动机转速升高、反电动

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