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文档简介

无人机测绘技术测绘无人机外业航拍作业2019.9.161.个人防护用品航测外业经常会在日照强烈的地方作业，外业人员首先要配备好个人防晒用品，以防中暑。建议准备一款优质的太阳眼镜，一顶耐用的太阳帽。着装选用长袖和长裤。如果穿短袖建议准备好一对袖套，减少皮肤被暴晒的面积。2.航飞注意事项禁飞区域：·机场30公里范围内。·军队设施及基地。·大型国际活动。·人员密集区域。注意当地空域管制条例，做到安全第一。3.任务需求

接到航测任务时，委托方一般提出的需求是指定数据成果类型及数据比例尺要求。然后划定待测量的区域，一般会在卫星图或以往的遥感图上标注出测区范围。航测任务需求：提供1:XXXX比例尺地形图/正射影像4.作业时的飞行路线

无人机按照如图所示线路定时曝光，采集影像数据5.需求转化根据需求确定航飞参数，比如航高、重叠率、曝光间隔等。委托方提出的要求作业参数6.地面分辨率

在确定航高前先引入一个概念：地面分辨率。地面分辨率就是指无人机拍下来的照片放得很大后，每个像素尺寸所代表的实际地面长度。飞得越高，离地面越远，每个像素所占的地面矩形长度就越大，影像清晰度越低。7.确定航高·最终结果的平面误差一般是地面分辨率的1-2倍。高程误差一般是地面分辨率的2-3倍。·拿1:1000比例尺成图标准为例，平面误差要求在10cm，那么地面分辨率一般取平面误差的一半，即5cm的地面分辨率。·然后通过换算表，在确定地面分辨率后找到对应的航高，即确定本次作业无人机需要飞行的高度。8.起飞场地选址·平坦开阔。·避免水域。·起降在同一地点。·固定翼无人机逆风起飞。起飞场地宜选择平坦空旷的地块进行起飞，周边避免有水塘河流等水域。作业时起降地点一般选择在同一地点。对于固定翼飞机，弹射起飞方向选择逆风方向。9.无人机安装10.自动飞行作业时的需要监控的参数·动力电压·当前高度·飞机姿态·飞机位置动力电压反映飞机剩余电量。当前高度反应飞机是否保持在作业高度，若飞机故障失控会导致高度不断下降，这时需采取紧急措施，如固定翼紧急开伞，多旋翼在目视范围内切换手动操作。飞机姿态反应飞机受风的影响情况，好的姿态有利于提高内业处理的数据精度。飞机位置可观察飞机当前是否按既定航线飞行，是否存在故障导致偏离航线11.回收无人机固定翼无人机:伞降多旋翼无人机:垂降固定翼无人机采用伞降方式。多旋翼采用手动辅助垂直降落方式（人工参与的原因）12.数据检查：影像检查影像数量和质量，删除不垂直向下拍摄的影像数据检查：控制点坐标及测点时照片控制点必需为直角坐

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