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主讲老师:陈丽《智能网联汽车技术认知》

项目一:智能网联汽车高精

度地图与定位认知了解智能网联汽车高精度定位技术北斗卫星定位导航系统目录01.北斗卫星定位导航系统简介02.北斗卫星定位系统的发展03.北斗卫星定位系统的组成及特点PART1北斗卫星定位导航系统简介1、北斗卫星定位导航系统简介北斗导航定位系统服务区广泛应用于中国及周边国家。广泛应用于船舶运输、公路运输、铁路运输、海上作业、渔业生产、水文预报、森林防火、环境监测等行业,以及军事、公安、海关等有特殊指挥调度要求的单位。覆盖范围为东经70°~140°左右,北纬5°~55°左右。在地球赤道面上配备了两颗地球同步卫星,赤道角约为60°。北斗卫星定位(BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统。PART2北斗卫星定位系统的发展2、北斗卫星定位导航系统发展PART3北斗卫星定位导航系统组成及特点北斗卫星定位系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。(1)空间段北斗卫星导航系统空间段由35颗卫星组成,其中地球静止轨道卫星5颗、中地轨道卫星27颗、倾斜同步轨道卫星3颗。五颗地球静止轨道卫星的固定位置为东经58.75°、80°、110.5°、140°和160°。中地轨道卫星运行在三个轨道面上,轨道面均匀分布120°。3、北斗卫星定位导航系统组成及特点(2)地面段北斗卫星定位系统地面段由主控站、注入站和监测站组成。主控站用于系统运行管理和控制,接收来自监测站的数据,并对其进行处理,生成卫星导航信息和差分完整性信息,然后将信息传送到注入站进行发送。注入站用于向卫星发送信号、控制和管理卫星,在接收到主站调度后,向卫星发送卫星导航信息和差分完整性信息。监测站用于接收卫星信号并将其发送到主站进行卫星监测,以确定卫星轨道,并为时间同步提供观测。3、北斗卫星定位导航系统组成及特点(3)用户段用户段包括北斗用户终端和与其他卫星导航系统兼容的终端。接收器需要捕捉和跟踪卫星的信号,并根据数据以一定的方式进行定位计算,最终获得用户的纬度、经度、海拔、速度、时间等信息。北斗卫星定位系统可以为全世界各种用户提供全天候、高精度、高可靠性的定位、导航和定时服务,具有短消息通信能力,最初提供了区域导航、定位和定时功能,定位精度为10米,测速精度为0.2m/s,定时精度为10ns。3、北斗卫星定位导航系统组成及特点北斗系统用户终端系统最多可容纳54万/小时的用户,具有双向消息通信功能,用户可一次发送40-60个汉字的短消息信息。一次可以传输多达120个汉字的信息。北斗系统具有精确的定时功能,为用户提供20ns-100ns的时间同步精度,标准站的水平精度为100米(1σ

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