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主讲教师:张小力城轨工程学院模拟量输出模块盾构设备电气控制系统应用主要内容:本节课主要学习模拟量输出控制,2学时。重难点:

理解模拟量输出转换;讲授方式:PPT讲授+云课堂讨论+提问+总结延时符说课:本节课知识框架结构:一:EM232功能与主要参数二:EM232信号转换三:EM232外部接线四:EM232使用与仿真五:盾构机推进油缸控制及检测2.EM232的使用与仿真在选择和使用模拟量输出模块时要注意以下事项:(1)模拟量输出范围和输出类型模拟量输出分电压输出和电流输出2种类型,只是接线方式不同。电压输出为-10~+10V,电流输出为0~20mA。(2)对负载要求模拟量输出模块对负载的要求主要是负载阻抗,在电流输出方式下,一般给出最大负载阻抗;在电压给出方式下,则给出最小负载阻抗。(3)抗干扰措施可采用与模拟量输入模块相同的抗干扰措施。扩展连接扩展编址EM231EM23203模拟量输出模块【控制案例3】使用EM232将给定的数字量转换为模拟电压输出,用数字电压表测量输出电压值,并记录与分析数字量与模拟量的对应关系。(1)将数字量2000,4000,8000,16000,32000转换为对应的模拟电压值。(2)将数字量-2000,-4000,-8000,-16000,-32000转换为对应的模拟电压值。本案例选择模拟量输出模块EM232,将CPU224单元通过扩展端口与EM232连接,并将数字电压表的表笔连接在EM232的V0和M0端子。扩展连接扩展编址EM231EM23203模拟量输出模块PLC控制程序如图15-9所示。开机时将常数2000或-2000传送到VW0中,I0.0每接通一次,VW0做乘2运算,运算结果通过EM232转换为模拟量,存储在模拟量寄存器AQW0中,并通过V0和M0端子输出。扩展连接扩展编址EM231EM23203模拟量输出模块使用数字电压表直流电压20V挡,测量转换后的模拟电压信号,测量结果如表15-7所示,对应的关系曲线如图15-10所示。由图可以看出,输出电压值与输入数字量成线性关系,当数字量为正值时,输出电压为正;当数字量为负值时,输出电压为负。扩展连接扩展编址EM231EM23203模拟量输出模块VW02000400080001600032000模拟电压(V)0.621.252.505.0010.01VW0-2000-4000-8000-16000-32000模拟电压(V)-0.62-1.25-2.50-5.00-10.01数字量2000400080001600032000模拟电压(V)0.611.222.444.889.76应用S7-200仿真软件对其进行仿真,也可得到与EM232输出电压值接近的输出电压,如表15-8所示

表15-8案例3仿真输出模拟电压值

表15-7案例3输出模拟电压值

扩展连接扩展编址EM231EM23203模拟量输出模块扩展连接扩展编址EM231EM23203模拟量输出

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