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顺序功能图编程实例小车往返运动程序设计案例小车往返运动程序设计案例小车自动往返一个工作周期的控制工艺要求如下：

①按下启动钮SB，电机M正转，小车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。

②台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，小车停车5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。

③当后退再次碰到限位开关SQ2时，小车停止。小车往返运动程序设计案例将整个过程按工序要求分解，由PLC的输出点Y1控制电机M正转驱动小车（前进），由Y2控制M反转（后退）。为了解决延时5S，选用定时器T0。将启动按钮SB及限位开关SQ1、SQ2、SQ3分别接于X0、X1、X2、X3。分析其一个工作周期的控制要求，有五个工序要顺序控制。分析整个过程按任务要求分解为各状态，并分配状态元件。12小车往返运动程序设计案例主电路和PLCI/O分配图3小车往返运动程序设计案例按照状态分配表设计出符合控制要求的顺序功能图4小车往返运动程序设计

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