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文档简介

目前一页\总数十六页\编于十二点第七节制作循迹机器人深圳市公明中学陈权柱目前二页\总数十六页\编于十二点轨迹识别传感器传感红外探头可调电阻目前三页\总数十六页\编于十二点轨迹识别传感器原理红外发射器红外接收器目前四页\总数十六页\编于十二点各种传感器返回值光感传感器声音传感器红外避障传感器轨迹识别传感器0---无光1—有光0---无声音1—有声音0---无障碍1—有障碍目前五页\总数十六页\编于十二点轨迹识别传感器左右探测状态及返回值

轨迹探头数据显示左右0

无信号 无信号1

有信号 无信号2

无信号 有信号3

有信号 有信号目前六页\总数十六页\编于十二点机器人与轨迹的位置关系1230目前七页\总数十六页\编于十二点返回值与机器人需执行动作对应表轨迹变量的返回值机器人的状态需要执行的动作具体指令0不在线上小转弯去找线在左侧就右转，在右侧就左转1轨迹线的右边缘左转高速电机左边速度比右边小2轨迹线的左边缘右转高速电机左边速度比右边大3轨迹线上直行高速电机左右边速度一样1230目前八页\总数十六页\编于十二点循迹机器人程序轨迹变量==1是否轨迹变量==2是否轨迹变量==3是否左电机:4,右电机:10左电机:10,右电机:4左电机:10,右电机:10左电机:10,右电机:41230目前九页\总数十六页\编于十二点仿真轨迹目前十页\总数十六页\编于十二点目前十一页\总数十六页\编于十二点D目前十二页\总数十六页\编于十二点D目前十三页\总数十六页\编于十二点C目前十四页\总数十六页\

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