第二种DCU的介绍

城市轨道交通安全门系统运行与维护第二种DCU的介绍要求学生通过学习，了解第二种DCU。学习目标教学重点DCU组成1

数字信号处理器2

接口模块3DCU功能4概述DCU组成数字信号处理器输入输出模块位置反馈模块0102030407数据存储模块接口模块DCU功能080910电机驱动模块电流检测模块外部接口050611接线定义12概述门机控制器（DCU）是滑动门的监控装置，是半高安全门单元的控制核心，每套滑动门单元的左固定侧盒内均配置一套门机控制器（DCU）。该DCU装置已经在南京地铁二号线东延线项目中得到了成功应用

门机控制器（DCU）的组成0102门机控制器（DCU）的设计方案中应用了过压保护、欠压保护、过电流保护、过载保护，换相逻辑错误保护等措施，确保系统安全运行门机控制器（DCU）由数字信号处理器（DSP）、输入输出模块、电机驱动模块、电流检测模块、位置反馈模块、数据存储模块、接口单元及相关软件等组成数字信号处理器（DSP）数字信号处理器（DSP）是整个门机控制器（DCU）的控制核心门机控制器选用的数字信号处理器控制芯片是专用于电机运动控制领域的工业用单片数字信号处理器，它是高度集成化的器件，代表了传统微处理器及通用数字信号处理器处理器方案的重大突破，使无刷电机的直接驱动及数字调速控制成为可能与其它方案相比，它还提供更好的电机性能、更低的能耗、更高的可靠性及静音运行数字信号处理器将数字信号处理的运算能力与面向电机的高效控制能力集于一体，可以实现用软件取代模拟伺服电路，方便地修改控制策略，修正控制参数更为重要的是，数字信号处理器芯片具有实时算术运算能力、并集成了电机控制外围部件，使设计只需外加较少的硬件设备，提高可靠性输入输出模块0102完全隔离的数字输入输出模块具备过压保护、短路保护和滤波处理等功能电机驱动模块驱动电机运动的执行模块，具有过流，欠压等保护功能，负责将数字信号处理器的数字驱动转换为驱动电机运动的模拟量

电流检测模块门机控制器电流检测模块用于检测电机运行电流，检测结果反馈回数字信号处理器（DSP），反馈的数据作为PI参数调节的依据

位置反馈模块位置检测模块由门机控制器（DCU）内部的信号转换元件组成，位置反馈模块是系统测速以及转速控制的依据之一

数据存储模块门机控制器内部配备了大容量非易失性存储器件，完全满足控制系统对参数存储空间的要求

接口模块01020304门机控制器配置了自动/手动/隔离转换开关的控制输入接口，通过门机控制器的输入输出模块传送给数字信号处理器门机控制器配置了门状态指示灯，通过门机控制器的输入输出模块驱动状态指示灯，来显示门相关状态门机控制器配置了手动开门按钮和控制输入接口，通过门机控制器的输入输出模块传送给数字信号处理器门机控制器配置了与便携式测试设备通讯的接口，可方便快捷的对单个门单元进行调试及试验门机控制器（DCU）的功能门机控制器（DCU）具有故障自诊断功能，实时监控控制器内部各模块工作状态，有故障时可通过外部故障指示灯判断故障情况执行系统控制和就地控制设备发来的控制命令，控制门按指定曲线动作门机控制器（DCU）具有与外接便携式测试设备通讯的接口用于单门的调试外部接口通讯接口通讯接口输入信号接口输出信号接口电源接口接地线螺栓右门电机接口左门电机接口门机控制器底面接口门机控制器的接口部分包括底部及侧面两个部分外部接口USB通讯接口开关门测试按钮电源、开关门、故障指示灯通讯地址拨码开关门机控制器侧面接口接线定义门机控制器输入接口定义

门机控制器输出接口定义接线定义门机控制器电源接口定义门机控制器左右门电机接口定义接线定义半高门机控制器输入信号定义序号输入口信号名称线号标示端子号1I0手动解锁信号1900S1X1:12I11关闭到位信号1901S2X1:173I2关闭到位信号2902S3X1:24I3锁闭到位信号1903S4X1:135I4手动解锁信号2904S5X1:36I5关闭到位信号3905S6X1:147I6关闭到位信号4906S7X1:48I7锁闭到位信号2907S8X1:159I8EED门关闭信号908S9X1:5接线定义半高门机控制器输入信号定义序号输入口信号名称线号标示端子号10I9MSD门关闭信号909S10X1:1611I10隔离信号910S11X1:612I1手动模式信号911X1:1213I12开/关门按钮912S12X1:714I13开/关门使能915

X1:1815I14开/关门信号916

X1:816I15盲区检测信号917DE1X1:1917I16电眼自检信号918DE1X1:918I17备用

X1:10接线定义半高门机控制器输出信号定义序号输出口信号名称线号标示端子号1O0电磁铁1924Y1X6:1、92O1电磁铁2925Y2X6:2、103O2ASD状态指示灯920H1、H2X6:34O3EED状态指示灯921H3X6:115O4MSD状态指示灯922H4X