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文档简介

2020主讲教师：张军胜城轨工程学院盾构设备电气控制系统应用主要内容：本节课主要学习可编程控制器概述、PLC硬件及PLC软件类型，4学时。重难点：理解PLC硬件；理解PLC软件，理解PLC工作原理；讲授方式：PPT讲授+云课堂讨论+提问+总结延时符说课：本节课知识框架结构：一：可编程控制器概述二：PLC硬件三：PLC软件02PLC硬件概述PLC软件PLC硬件2.PLC的硬件PLC的硬件由微处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入/输出单元（I/O接口）、编程器及电源等部分组成。02PLC硬件概述PLC软件PLC硬件（1）微处理器（CPU）CPU是PLC的运算控制中心。PLC在CPU的控制下，协调系统内部各部分的工作，执行监控程序和用户程序，进行信息和数据的逻辑处理，产生相应的内部控制信号，实现对现场各个设备的控制。（2）存储器存储器分系统存储器（ROM）和用户存储（RAM）。02PLC硬件概述PLC软件PLC硬件（3）输入/输出接口（3.1）输入接口输入接口电路用来接收和采集现场输入信号。输入接口通过输入电路将输入元件（如按钮、开关、继电器的触点、传感器等）的状态转换成CPU能够识别和处理的信号，并存储到输入映像寄存器中。（3.2）输出接口输出接口电路就是PLC的负载驱动回路。为适应控制的需要，PLC输出分继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种形式。为提高PLC抗干扰能力，每种输出电路都采用了光电或电气隔离技术。02PLC硬件概述PLC软件PLC硬件2.PLC的硬件

输入接口电路

02PLC硬件概述PLC软件PLC硬件2.PLC的硬件

输出接口电路

02PLC硬件概述PLC软件PLC硬件2.PLC的硬件

输出电路保护措施02PLC硬件概述PLC软件PLC硬件表10-1S7-200系列PLC输出电路的规格项目继电器输出晶体管输出晶闸管输出负载电源最大范围5~250VAC5~30VDC20.4~28.8V

DC40~264V

AC额定负载电源220V

AC、24V

DC24V

DC120/230V

AC电路隔离电气隔离光电耦合隔离光电耦合隔离负载电流（最大）2.0A/1点10A/公共点0.75A/1点6A/公共点0.5A/1点0.5A/公共点响应时间断→通约10ms2μs（Q0.0，Q0.1）15μs（其它）0.2ms+1/2AC周期通→断约10ms10μs（Q0.0，Q0.1）130μs（其它）0.2ms+1/2AC周期脉冲频率（最大）1Hz20kHz02PLC硬件概述PLC软件PLC硬件（4）智能I/O接口为了实现更加复杂的控制功能，PLC配有多种智能单元，称为功能模块，如A/D单元、D/A单元、PID单元、高速计数单元、定位单元等。智能单元一般都有各自的CPU和专用的系统软件，能独立完成一项专门的工作。智能单元通过总线与主机联机，通过通信方式接受主机的管理，共同完成控制任务。

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