系统PLC编程调试

6-10系统PLC编程调试导入：PLC：PLC系统传送带生产线控制各种生产机械任务提出：什么是“PLC”？

PLC控制系统？PLC(可编程序控制器)：

(ProgrammableLogic-Controller)简称PLC。面向工业现场的计算机控制装置。PLC控制系统：

包含PLC和其它控制元器件的自动控制完整系统。一、PLC类别1、PLC分类：可编程序控制器微型PLC小型PLC中型PLC大型PLC

S7-1200巨型PLC

QPLC

S7-400

S7-300LOGO!二、PLC控制系统1、PLC控制系统的组成：工作电源配电保护电路触摸屏PLCPLC控制系统通讯接口输出接口输入接口智能设备执行装置电机电磁阀气缸功放电路现场信号主电路继接控制二、PLC控制系统2、PLC控制系统的设计原则：满足并匹配被控系统对象的要求。控制系统简单、经济、实用、可靠且维护方便。保证控制系统、操作人员及其生产设备的安全。考虑生产工艺的发展和改善，对所采用PLC的容量留出适当的余地。二、PLC控制系统3、PLC控制系统设计内容：详细分析被控对象，明确设计任务及要求。选择输入/输出器件以及由输出元件所驱动的控制对象。根据系统要求确定PLC的型号，以及所需要的各种模块。编制PLC的输入/输出分配表，绘制控制系统电气原理图。设计PLC控制系统程序。设计电气控制柜以及操作台。编写技术文档包括控制系统操作说明书。二、PLC控制系统4、PLC控制系统设计步骤：项目分析1系统硬件配置2分配输入输出3设计应用程序4模拟调试修改5现场调试完善6程序固化7三、上下料机械手PLC控制系统设计1、项目分析：分析控制对象

在设计控制系统时，首先必须深入了解、详细分析、认真研究被控对象生产工艺的特点和要求，明确控制任务要求，根据控制系统的技术指标要求合理制定和选取参数，PLC最大限度地满足生产现场的要求。在明确控制系统的设计任务和要求后，合理选择电气传动方式和电动机、电磁阀等执行机构的种类和数量，拟定电动机的启停、运行、调速、转向、制动等控制方案；确定输入/输出元器件的种类及数量，分析输入和输出信号之间的关系。三、上下料机械手PLC控制系统设计1、项目分析：分析上下料机械手控制对象

上下料机械手搬运工件动作示意图三、上下料机械手PLC控制系统设计1、项目分析：分析上下料机械手控制对象

控制流程：1）、机械手在左限位、上方、夹爪松开为原点，即初始位置。2）、机械手在原点按下启动按钮后，机械手从原点下降，到下限位后夹紧工件，夹紧后上升，上升到位后右移，右移到右限位后下降，下降到位后，松开工件，当松开工件后上升，到上升限位后左移，左移回到原点，完成一个工作循环，实现把工件从A处搬运到B处。3）、如果工作方式为手动，完成一个工作循环后自动停止，等待下一次再按启动按钮动作。4）、如果工作方式为自动，则按上述动作连续循环工作，直到按下停止按钮，完成当前工作周期后自动停止。三、上下料机械手PLC控制系统设计2、系统硬件配置：PLC选型…选择合适的品牌西门子、三菱按照用户要求国外品牌品牌选择满足功能指标可靠性性价比施耐德、欧姆龙AB···汇川、台达国内品牌信捷、永宏···CPU速度···基本要求其它要求通讯要求I/O点数存储容量通讯方式通讯速率通讯数据安装环境海拔高度性价比选择要求···三、上下料机械手PLC控制系统设计2、系统硬件配置：PLC选型…选择某品牌下的具体型号1、FX系列小型PLCFX1S、FX1N、FX2N、FX3U

2、L系列中型PLCL02L06L263、Q系列中大型PLCQ00J、Q00、Q01Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H基本型高性能型Q00U、Q03UD、Q03UDV、Q26UDE高速通用型Q02PH、Q25PH、Q12（25）PRH过程、冗余型三、上下料机械手PLC控制系统设计2、系统硬件配置：PLC选型…选择选用三菱FX3UPLC

16:16点32:32点48:48点64:64点M:主机E:扩展单元EX:输入扩展EY:输出扩展R:继电器T:晶体管S:晶闸管ES:AC电源、漏型输出ESS:AC电源、源型输出D:DC电源、漏型输入输出DS:DC电源、漏型输出DSS:DC电源、源型输出型号:FX3U---

48MR

ES

系列

I/O点数单元类型

输出类型其它区分1S:微型1N:标准型2N:高性能3U:新款型三、上下料机械手PLC控制系统设计2、系统硬件配置：PLC选型…三菱FX3UPLC型号识别三、上下料机械手PLC控制系统设计3、分配输入输出：三菱FX3UPLC

I/O定义I/O分配表输入信号输出信号启动按钮X0下降Y0停止按钮X1上升Y1下限位行程X2右移Y2上限位行程X3左移Y3右限位行程X4夹紧/放松Y4左限位行程X5原点指示Y5夹紧行程X6放松行程X7输入8点，输出6点，I/O共14点。选FX3U-32MRPLC即可1.GXDeveloper：PLC开发软件，开发、调试时使用2.GXSimulator：PLC仿真软件，开发调试时使用

3.GXWork2：PLC开发仿真软件，开发、调试时使用4.FXGP/WIN-C：PLC开发软件，旧版本三、上下料机械手PLC控制系统设计4、设计应用程序：1）三菱FX3UPLC开发环境4、设计应用程序：2）、GXWORK2PLC开发软件18程序编辑区菜单工具栏输出监控窗·以树状图的方式显示整个工程的构成，可以方便地进行工程编辑

·

显示所选中的不同视窗可方便对程序进行编辑工程导航区三、上下料机械手PLC控制系统设计视窗选择区对程序数据进行监控4、设计应用程序：3）、

设计状态转移图SFC

19三、上下料机械手PLC控制系统设计4、设计应用程序：4）、PLC编程设计…新建工程

20三、上下料机械手PLC控制系统设计选择SFC语言选择梯形图语言4、设计应用程序：4）、PLC编程设计…创建程序文件

21三、上下料机械手PLC控制系统设计SFC块属性4、设计应用程序：4）、PLC编程设计…编写主程序

22三、上下料机械手PLC控制系统设计编写主程序块4、设计应用程序：4）、PLC编程设计…编写SFC程序文件

23三、上下料机械手PLC控制系统设计编写SFC块4、设计应用程序：4）、PLC编程设计…编写SFC程序文件

24三、上下料机械手PLC控制系统设计SFC块转换条件4、设计应用程序：4）、PLC编程设计…编译程序、检查错误25三、上下料机械手PLC控制系统设计编译程序检查错误5、模拟调试：

启动PLC开发环境模拟功能

26三、上下料机械手PLC控制系统设计启动仿真27三、上下料机械手PLC控制系统设计5、模拟调试：

启动PLC开发环境模拟功能…软元件强制

模拟强制输入信号5、模拟调试：

启动PLC开发环境模拟功能…软元件强制

28三、上下料机械手PLC控制系统设计模拟强制输入信号5、模拟调试：

启动PLC开发环境模拟功能…变量查看

29三、上下料机械手PLC控制系统设计监控变量5、模拟调试：

启动PLC开发环境模拟功能…软件功能检查

30三、上下料机械手PLC控制系