机械工程控制基础（山东联盟）知到章节答案智慧树2023年济南大学

机械工程控制基础（山东联盟）知到章节测试答案智慧树2023年最新济南大学绪论单元测试

根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为（

）控制系统和（

）控制系统。

参考答案:

开环、闭环

自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。

参考答案:

对

对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为：

参考答案:

稳定性;准确性;快速性

比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。

参考答案:

对

反馈：通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生（

）的过程。

参考答案:

偏差

第一章测试

已上系统是：

参考答案:

二阶线性定常非齐次微分方程

以上系统是

参考答案:

一阶线性微分方程

以上元件的传递函数是：

参考答案:

Ds

已上系统的传递函数为：

参考答案:

K+Ds

以上系统的传递函数为：

参考答案:

1/（RCs+1）

第二章测试

设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的峰值时间tp为

参考答案:

0.785

设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为

参考答案:

1.33

设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的超调量Mp为

参考答案:

9.5%

设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的阻尼比为

参考答案:

0.6

设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的无阻尼自然频率ωn为

参考答案:

5

第三章测试

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的型别为：

参考答案:

1

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为：

参考答案:

-20

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的幅相频率特性曲线起始于：

参考答案:

负虚轴的无穷远处

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为

参考答案:

0.707

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：

参考答案:

（-0.67，0）

第四章测试

下面为四个最小相位系统的开环极坐标图。系统闭环后，稳定的闭环系统为（

）。

参考答案:

A

已知系统特征方程为:s4+8s3+17s2+16s+5=0，则系统是不稳定的。

参考答案:

错

劳斯判据分析稳定性的充要条件：

参考答案:

劳斯表中第一列所有元素的值均大于零;特征方程的各项系数大于零

试确定该系统的比例环节

参考答案:

100

试确定该系统的相位裕量

参考答案:

-27.6

第五章测试

试求在xi(t)作用下静态误差系数kp

参考答案:

∞

试求在xi(t)作用下静态误差系数kv

参考答案:

10

试求在xi(t)作用下静态误差系数ka

参考答案:

0

试求在作用下系统的稳态误差

参考答案:

∞

试求在作用下系统的稳态误差

参考答案:

0.2

第六章测试

最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求Gc(s)是什么类型的校正。

参考答案:

滞后校正

最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正前系统（曲线I）稳定吗

参考答案:

不稳定

最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正后系统（曲线II）稳定吗

参考答案:

稳定

最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正环节的传递函数为