隧道全面检测技术unnelScan隧道扫描测量系统

TunnelScan隧道扫描测量系统隧道全面检测最新技术北京数联空间科技股份有限公司结构检测与监测业务部AmbergTMSTunnelscan隧道检测系统3TunnelScan——隧道三维测量检测全面解决方案施工和运营隧道精确和全面数字化，包括精细化断面和激光影像数据快速对隧道激光雷达检测数据进行自动化大批量处理隧道断面收敛、中心轴线、三维真实模型、侵界、裂缝、渗水等检测一次完成隧道各分层表面质量（平整度）、厚度和材料用量快速高精度检测为隧道检测、监测、维护管理提供高效全面检测和分析手段4TunnelScan隧道扫描检测国内成功应用案例四川锦屏水电站二期引水隧道14公里全线扫描，超欠挖、砌衬厚度、隧道平整度北京地铁6号线调线调坡和竣工测量杭州地铁1号线杭州东站段隧道裂缝抢险检测上海地铁13号线新郁路站区间扫描试验上海地铁12号线25标巨峰路区间断面收敛检测成渝客专龙泉山隧道断面收敛扫描精度和平整度试验青岛地铁1号线隧道扫描检测试验。。。。5TunnelScan隧道检测方案与传统手段效率对比对比项目全站仪二维断面仪TunnelScan每站测量速度>7分钟>7分钟<3分钟每个断面点密度25个点25个点>500个点每站测量断面个数1个1个>10个（15米/站计）断面测量间隔>=5米>=5米>1cm，可任意设置断面测量重复精度<2mm2mm<2mm每站成果一个断面图一个断面图任意间隔的多断面图、中心轴线列表、隧道表面可量测激光影像成果用途抽样断面收敛分析抽样断面收敛分析全面断面收敛分析、中心轴线偏差、线路侵界、隧道渗水、裂缝、钢筋裸露异状等多种分析6TunnelScan快速隧道三维实景复制和绝对定位技术安伯格专利激光点云快速绝对定位技术——APM定位法通过全站仪快速传递隧道控制坐标系统给扫描仪基座和定向球形靶

实现扫描仪的测站定位和定向，软件事后自动对三维点云数据绝对定位左棱镜X1，右棱镜X2，靶球X3(“X”为测站号)Amberg定向靶球7AmbergTMS隧道三维扫描测量解决方案安伯格APM定位法——Profiler5003（右上）安伯格APM定位法——FAROFocus3D（右下）快速进行高精度激光点云的绝对坐标快速定位距离测站10米处的点位重复精度优于２mmFARO扫描仪+APM定位基座8TunnelScan系统硬件配置TunnelScan系统的硬件配置：AmbergProfiler5003+徕卡圆棱镜FaroFocus3D扫描仪+APM定位基座野外平板电脑可在现场生成断面分析报告每次测量内业数据处理时间小于１５分钟9TunnelScan–现场精确快速断面评估分析Geo-referenceDatatransfer断面评估完整分析快速分析隧道现场办公室单站点云导入一次测量15米隧道，内外业时间总和不超过20分钟，现场出断面收敛、超欠挖、侵界、中心轴线报告10TunnelScan–数据分析与成果输出自动生成各种分析报告:超欠挖断面分析和方量报告断面收敛侵界检测隧道中心轴线砌衬厚度、方量激光雷达合成影像图渗水影像报告裂缝影像报告地质素描图平整度分析报告更加精确的方量报告图形效果非常友好的报表断面分析影像分析平整度11TunnelScan–断面分析报告自动进行各种断面分析报告超欠挖分析和控制砌衬厚度材料用量和工程量断面收敛变形规则断面几何中心线路侵界分析裂缝、渗水位置断面图显示12隧道三维扫描数据的内业处理流程及用时隧道几何参数-中线-纵线-断面形状

纵坡-横坡-控制点回到办公室回到办公室原始扫描数据备份原始扫描数据备份设置TMSOFFICE的工程参数10’设置TMSOFFICE的工程参数10’（每个项目）利用AMTTM

对扫描数据定位2’利用AMTTM

对扫描数据定位2’（每站/15米）拼接、过滤、坐标转换和投影

10’拼接、过滤、坐标转换和投影

10’（每站/15米）按1米间隔提取隧道断面5’按1米间隔提取隧道断面5’（每站/15米）隧道壁激光雷达影像生成1’隧道壁激光雷达影像生成1’（每站/15米）隧道建模和雷达影像贴图30’隧道三维建模30’（每站/15米）处理和打印报表2’输出和打印报表2’（每站/15米）13TunnelScan隧道三维场景复制和再现技术隧道三维场景真实再现（附有三维点云飞行浏览视频）北京地铁6号线扫描拼接三维激光点云数据隧道管壁真三维高密度点云数据点间距3~6mm（距离扫描仪最远10米处）高密度三维激光扫描原始数据隧道管壁高分辨率激光雷达正射影像点间距2~6mm圆柱投影正射雷达影像展开图（裂纹、渗水清晰可辨）有坐标格网可以直接在影像上量测坐标、尺寸和距离16四川锦屏电站2号洞隧道激光影像展开图进行超欠挖分析隧道断面现场快速超欠挖评估在现场野外平板电脑上直接快速分析查看到超欠挖情况TunnelScan隧道检测案例隧道径向变形检测（与设计断面套合）杭州地铁1号线盾构管片隧道杭州东站抢险段径向变形断面图TunnelScan隧道检测案例隧道径向变形检测（多次扫描数据套合）上海地铁13号线盾构管片隧道两次扫描断面收敛检测对比断面收敛检测的重复精度优于1.5mmTunnelScan隧道检测案例隧道径向变形检测（多次扫描数据套合）成渝客专龙泉山隧道两次扫描同里程断面对比断面收敛检测的重复精度优于1.5mmTu三nn三el三Sc三an隧道三检测三案例隧道三径向三变形三检测杭州三地铁1号线三杭州三东站三强险三段管三片横三向变三形最大三处的三横向三变形三达到10三cm（4环）Tu三nn三el三Sc三an的快速三、自三动化解决三方案三发挥三优势三，外业4小时三检测50三0米，三内业2天出三报告隧道三扫描全面三高密三度检三测的优三势充三分发三挥，找到三最大三变形三和精三确定三位变三形区三域Tu三nn三el三Sc三an隧道三检测三案例规则三形状三隧道三中心三轴线三检测三与重三建用于三隧道三设计三部门三调坡三调线用于三竣工三验收三质量三评估杭州三地铁1号线三杭州三东站三强险三段扫三描数三据处三理获三得的三隧道三轴线三中心三坐标三列表22锦屏三电站间隔0.三5m提取三的断三面集三合高密三度断三面提三高检三测可三靠性三和精三度目前Tu三nn三el三Sc三an技术三上可三以自动三提取三任意三间隔三的断三面最高三可以三提取1c三m间隔三的隧三道断三面Tu三nn三el三Sc三an隧道三检测三案例23Tu三nn三el三Sc三an隧道三检测三案例隧道三检测三数据三进行三线路三净空三侵界三检测确保三运营三线路三净空三安全红色三部分三为侵三界部三分欧美三隧道三竣工三多用三三维三激光三扫描三来检三测侵三界侵界三检测三典型三结果24Tu三nn三elSca三n三–激光三雷达三正射三影像三分析无需三光照三支持自动三生成三高分三辨率三激光三雷达三影像影像三上带三有坐三标网三格，三可以三获取三每个三像素三的绝三对位三置坐三标用于三裂缝三识别用于三渗水三识别用于三地质三素描隧道三现场三再现25Tu三nn三elSca三n三–激光三雷达三正射三影像三分析激光三雷达三合成三影像三算法——正射三投影自动三批量三坐标三转换影像三可直三接量三测每个三像素三都具三有隧道三轴线三坐标三系坐三标地面三控制三坐标三系坐三标26Tu三nn三elSca三n三–隧道三真实三三维三数字三模型隧道三真实三三维三数字三模型三（真实三尺寸三、真三实影三像、三真实三三维三坐标）使用三高精三度建三模技三术（附有三地铁三隧道三三维三模型三演示三视频）使用激光三雷达三正射三影像使用自动三贴图技术三维三模型三可以三直接三导入Sk三yl三in三e等3D三G三IS系统为地三面、三地下三维三一体三化管三理平三台、智慧三城市三规划三、建三设提供三大批三量真三实隧三道三维三模型三数据27Tu三nn三elSca三n三–激光三雷达三影像三应用三案例对隧三道检三测数三据中三的激三光点三云数三据进三行裂三缝识三别与三定位根据三裂缝三的宽三度与三长度三特征三自动三提取三与定三位自动三计算三裂缝三长度三、宽三度、三里程三号等识别三出裂三缝位三置、三里程北京三地铁6号线三竣工三验收三扫描三检测三试验Tu三nn三elSca三n三–激光三雷达三影像三应用三案例对隧三道检三测数三据中三的激三光点三云数三据进三行异三状自三动识三别与三定位根据三激光三点云三回光三信号三特征三自动三提取三与定三位异三状区三域自动三计算三异状三（渗三水、三水垢三、风三化、三钢筋三裸露三等）三区域三、面三积、三里程三号上海三地铁13号线三新郁三路上三海建三科院三扫描三试验三段29Tu三nn三elSca三n三–渗水三分析三案例上海三地铁13号线三渗水三试验三分析三软件三界面Tu三nn三elSca三n三–激光三雷达三影像三应用三案例使用三激光三雷达三合成三的影三像（三无需三光照三）评估矿山三法隧三道掌三子面三分析洛阳三公路三隧道扫描三获得掌子三面31四川三锦屏三电站三激光三合成三影像获得三的4号引三水洞三，开三挖半三孔清三晰可三见Tu三nn三elSca三n三–激光三雷达三影像三应用三案例使用三激光三雷达三合成三的影三像（三无需三光照三）评估矿山三法爆三破半三孔率32四川三锦屏三电站三激光三合成三影像获得三的4号引三水洞三隧道三壁上三有渗三水Tu三nn三elSca三n三–激光三雷达三影像三应用三案例33Tu三nn三elSca三n三–平整三度分三析应三用案三例锦屏三电站2号洞三平整三度分三析软三件界三面左侧三十字三影像三和右三侧凸三起部三分为三锚杆34锦屏三电站2号洞三平整三度评三估成三果报三告Tu三nn三elSca三n三–平整三度分三析应三用案三例35Tu三nn三elSca三n三–适用三领域适用三应用三领域:新建三隧道三超欠三挖、三变形三检测三、竣工三验收三全面三检测铁路三隧道设计三调线三调坡地铁三运营三隧道断面三收敛三、沉三降、三裂缝三、渗三水、三净空三侵界三等全三面检三测地下三基础三设施三维三数字三化、三可视三化管三理输引三水隧三道、山岭三隧道三砌衬三平整三度、断三面检三测水电三、矿三山、三能源三地下三工程三项目三净空三检查三、精确三计量三方量36Tu三nn三el三Sc三an隧道三检测三解决三方案感谢三您的三聆听三，期三待与三您合三作！杭州三地铁三由地三面堆三土导三致管片三破裂三渗水事故三抢险三记录三和分三析开始三裂缝三小，三渗水三少，三施工三方多三次用三胶水三封堵三；但后三期发三现封三堵无三效，三渗水三和裂三缝扩三大，三事态三严重三。急需三对事三故现三场进三行管三片全