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文档简介
、系统 硫装置是目前世界上商业化应用规模最大，技术最为成烟气脱硫装置。为此，本课题着眼于发电厂采用SO2、脱硫浆液pH值控制系统被控对象的特性分 身的持液量多（600m3左右），通过中和反应后浆液pH值变化的速率相对较慢得多，因此烟气中SO2含量的变化与pH值的内进行化学反应需一定时间，而pH值测量相对滞后，故对浆液pH的测量存在纯迟延，即被控对象具有纯迟延性质;同时根据 、系统根据L.Ljung定义，辨识就是按、观测 发电厂系统实观数是想数源与通讯系可成观数的安全获。从导出数按间序存格。测据输、出噪声， 工箱供统识输信函，，。函数利用滤波器对据行利函对入输出数进重采来值删数等函rn用去输输数中趋项调用格：，，。2.2、确定模型结 用识中选结如下：模型结 离散时间形ARARMA
A(q)y(t)B(q)u(tnk)e(tA(q)y(t)B(q)u(tnk)C(q)e(tBox-Jenkins(BJ A(q)y(t)[B(q)/F(q)]u(tnk)[C(q)/D(q)]e(tOutputError(OE A(q)y(t)[B(q)/F(q)]u(tnk)e(tHammerstein-wiener
w(t)=f(u(t)x(t)=B(q)/F(q)w(t)+e(t)y(t)=h(x(t))1 d1 N：FPEV 1d N
N TN T 对数据进行 Table
Table2模型线性多项式参数输入/输模型阶（非线性次浆液流 1515PH44145235559322422221231132323123133.2选择模型进 SISOHammerstein-wiener模型. 的数学模更接近一个SISOHammerstein-用一下的程序，可以求出模型B(q)=q^-1+1.8630q^- F(q)=1+0.4915q^-1-0.7657q^-2-通过d2c命令和tf命令可以将辨识出的离散 1.842s^3-1.222s^2-0.07367s+
65.5.5.5.54.8
图3 s^3+0.4681s^2+0.5493s-
4.
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 4.Smith预估器控制理过程控制中，通常用过程纯த⁄0.3时，称为大时滞
脱硫石膏浆液PH值Smith控制方案4 4
控制回路优化前波特在环境下做波特图，由波特图可知，系统的幅值h=-4.54dB，相角
控制回路优化h=2.74dB，相角=25.1，相应的截止穿越-180，而且开环传递函数没有位于。。6 从上图看出，PH值在5.5-5.8 1.措施实施后P
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