2020年度ABB定位器详细说明书

ABB定位器详细说

明书

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TZID-C智能化定位

器

使用说明书42/18-

64CH4.0bNG

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与直线式执行器的安装

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与旋转式执行器的安装

M6

M5螺丝

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0简要操作说明

Z1A阅读并遵守这些操作说明书第1章中的安全指示。

注意

机械安装

参见折页图

气动连接

•连接空气供应与进口端。空气供应范围应在1.4至6巴之间

(2()至90psi)o

注意：不得超过执行器的最大压力！

•连接执行器供应与OUT1端口(对双作用执行器还需连接OUT2端

口)0

电气连接

•按照下列端子名称进行电气连接：

+11/-12|模拟输入,4...20mA信号

I+31/-32|模拟输出，位置反馈,4...2011^信号*

|+41/-42|数字位置反馈,SW1*

+51/-52|数字位置反馈,SW2*

+81/-82|数字输入

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+83/-84数字输出,报警触点

9］里数字位置反馈组件，极限2*

+51/-52|数字位置反馈组件,极限1*

+41/-42关机模块*

生」数字位置反馈组件，24V微型开关，极限1,NC触点*

1O数字位置反馈组件，24V微型开关，极限1,NO触点*

数字位置反馈组件，24V微型开关，极限1,输入*

匚数字位置反馈组件，24V微型开关，极限2,NC触点*

数字位置反馈组件，24V微型开关，极限2,NO触点*

品1数字位置反馈组件，24V微型开关，极限2,输入*

*选项

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调试

1.打开定位器的空气供应。

2.把4...20mA模拟输入信号施加在定位器上。

3.检查安装是否正确：

-按住MODE。

-另外，短暂地按下♦或♦,直至显示模式L3（在传感器范围内手动调

节）。

-放开MODE。

-按下♦或♦,使执行器移动到其机械限位挡块处（两个方向），并记

录数值。旋转角度以度数表示。

建议采用的限位挡块位置：

>-28。且<+28。，对于直线式执行器

>-57。且<+57。，对于旋转式执行器

最小角度：25°

4.切换到配置级别：

-同时按住♦和

-另外，短暂地按下ENTER。

-等待，直至从3到0的倒数完成。

-放开）和+o

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装置会自动进入参数组Pl。

5.选择执行器类型（参数P1）；用♦或♦选择ROTARY或LINEAR。

必须在A〃切（自动调节，第6步）之前进行本步骤。

注意

6.启动Autoaeust:

-按住MODE。

-另外，短暂地按下大直至显示“PL1”。

-放开MODE。

-按住ENTER,直至倒计数结束。

-放开ENTER。

已启动。

-如显示“COMPLETE”信息，表示A”山画限成功，则短暂地按下

ENTER以确认。

还可能由于故障而自动取消并显示出错信息。详情参见

第53页的“P1.1自动调节”。

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7.调节容差带（仅对于关键的执行器（如特别小的执行器）才必要）。

参见第55页的“P1.2容差带”。一般无需进行这一步。

8.如有必要，测试设定值。详情参见第56页的“P1.3测试”。

9.保存设定：

-按住MODE。

-另外，短暂地按下♦直至显示PL4。

-放开MODE。

-用♦或♦选择NV_SAVE。

-按住ENTER,直至倒计数结束，然后放开ENTER。

设定值被保存在非挥发性存储器中，而定位器回到操作级别。之前的最

后一个操作模式被再次激活。

选择操作模式

模式L0：适应式控制

•按住MODE。

•另外，根据需要而短暂地按下,。

"in-、

•显示出。

放开MODE。

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•显示3丁义士I，适应式控制开始运行。

旺工T3N

模式L1：固定式控制

•按住MODE。

•另外，根据需要而短暂地按下，。

.曰示|Ci~

汕不匕!迄J。

•放开MODE。

-------

•显示s二，主动式控制开始运行。

旺工TSN

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模式1.2：在冲程范围内手动调节

・按住MODE。

•另外，根据需要而短暂地按下

显示12

MR'JUHi..

放开MODE。

显示5皿

­按下♦或，在冲程范围内调节位置。

模式L3：在传感器范围内手动调节

•按住MODE。

•另外，根据需要而短暂地按下，。

日-IJ3~

•显示)T-,__0

MFK田虹

JJ

•放开MODE。

•按下♦或♦,在传感器范围内调节位置。

关于对配置级别的概述，参见附录A。

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参数设定示例：

“把阀门动作从直接改为反转”

起始情况：TZID-C在任意模式中按照操作级别运行。

1.改为配置级别：

-同时按住令和

-另外，短暂地按下ENTER。

-等待，直至从3到0的倒计数结束。

-放开ENTER。

□in~

-显示”。

J口事:邛匕

2.改为参数组2。_（参见第57页“参数组2：设定点”）：

-同时按住MODE和ENTER。

-另外，短暂地按下♦一次。

-显示

___________L/

-放开MODE和ENTER。

-显示P2£

由侬应,

3.选择参数2.3"阀门动作:

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-按住MODE。

-另外，短暂地按下，3次。

-显示P2.3

cont

-放开MODE。

4.更改参数设定:

-短暂地按下，，以选择“REVERSE”。

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5.改为参数2.7“EXIT”，并保存新的设定:

-按住MODE。

-另外，短暂地按下,4次。

-显示

-放开MODE。

-短暂地按下♦,以选择“NV_SAVE。

-按住ENTER,直至所显示的从3到()的倒计数结束。

定位器保存新的设定，并自动回到操作级别。

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目录

0简要操作说

明................................................................a

1安全与注意事

项..............................................................1

1.1概

述..............................................................

..........1

1.2对警告标志和提示的说

明..................................................2

1.3对电气和气动安全的提

示..................................................2

1.4正确使

用..............................................................

...2

1.5合格人

员..............................................................

...2

2制造商信

息.................................................................

.3

2.1交

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付...............................................................

..........3

2.2CE一致性信

息...........................................................3

3应用与简

述..................................................................

.4

4安装与调

试.................................................................

10

4.1机械安

装...............................................................

.10

4.1.1概

述..........................................................

....10

4.1.2安装现场的操作条

件..............................................11

4.1.3对直线式执行器的安

装............................................12

4.1.4对旋转式执行器的安

装............................................18

4.1.5对控制阀23/24,23/25的安

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装........................................21

4.1.6对控制阀23/26的安

装.............................................22

4.2气动连

接...............................................................

.23

4.3电气连

接...............................................................

.25

4.4安装防飞溅顶

罩.........................................................28

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4.5调

试...............................................................

........29

4.5.1检查安装情

况....................................................29

4.5.2确定执行器的类

型................................................30

4.5.3运行Autoadjust（自动调

节）.......................................30

4.5.4设定容差

带......................................................31

4.5.5测试设

定........................................................31

4.5.6保存设

定........................................................31

5安装选项

卡.................................................................

32

5.1机械位置指示

器........................................................32

5.2用于模拟位置反馈的插入模

块.............................................32

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5.3用于数字位置反馈的插入模

块.............................................34

5.4用于关机功能的插入模

块................................................35

5.5用于数字位置反馈的机械组件（使用感应式开

关）..........................36

5.6用于数字位置反馈的机械组件（使用感应式开

关）..........................38

5.7压力计块及过滤调节

器...................................................39

5.8更换I/P模

块.............................................................39

6本地操

作..................................................................

...43

6.1概

述...............................................................

........43

6.2操作元

件...............................................................

.43

6.2.1说

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明..........................................................

....43

6.2.2使用操作元

件....................................................45

6.3禁止操

作.....................................................

.49

6.4在操作级别上进行操

作...................................................49

6.5设定参

数.....................................................

.50

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7维

护..............................................................

..........95

7.1检查定位器中的空气过滤

器...............................................96

7.2更换I/P模块中的空气过滤

器...............................................97

7.3检查过滤调节

器.........................................................99

7.4功能测试/重新调

节.......................................................99

8技术数

据..............................................................

.100

8.1基本型

号...........................................................

100

8.2选

项...........................................................

.……103

8.3附

件...........................................................

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…•…105

9尺寸

图..................................................................

..…107

10错误代码，警报，信

息......................................................112

10.1错误代

码..............................................................

112

10.2警

报...............................................................

…….115

10.3信

息...............................................................

.……117

11许可/证

书..................................................................

118

附

录..................................................................

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3应用与简述

TZID-C是一种电动-气动阀门定位器。它能够安装在直线式气动执行器

（按照DIN/IEC534）或旋转式气动执行器（按照VDI/VDE3845）上。还

能够使用特殊的一体式安装件而安装在控制阀23/24、23/25及23/26上。

执行方式能够是单作用（弹簧复位）或双作用（空气开/闭）式。

定位器是一种双线仪表。从4...20mA输入信号中获取电源电压。

结构

图1TZID-C定位器，关闭状态

槽口传感r反馈轴感应开关显示

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图2TZID-C定位器，开启状态

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图1与图2说明了配备齐全的TZID-C,并具有下列选项：

•机械位置指示器（具有透明圆顶的特殊盖子，用于标记最小和最大

阀门位置的符号标签，用于安装在反馈轴上的机械位置指示器）。

•数字位置反馈组件，包括：

-2个Pepperl&Fuchs感应开关（有槽口传感器）

或

-2个微型开关（24VDC/AC）

用于插入反馈轴；仅限与机械位置指示器一起使用

•用于模拟位置反馈的插入模块

•用于安全关机的插入模块（关机模块）

•用于数字位置反馈的插入模块

功能说明

执行器与TZID-C定位器的反馈轴联动，这一运动由位置传感器探测，并

转换为电信号。

输入（4…20mA通路的位置要求）及实际位置经过A/D转换器而被转移给

电子装置（CPU）。

利用这些数值，微处理器计算控制偏差，并经过P/D控制算法计算定位信

号，后者被用于激活I/P模块（经过A/D转换器）（参见图3）。

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I/P模块是定位器的气动输出装置。它包含一个导引级和一个模拟3/3向

阀，后者用作增压级。导引级经过一个线圈/磁体和喷嘴/挡板系统把电信

号转换成供应压力，用于驱动动力级。

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和字输入

数字输出带有微处理器

O

信号4...20aLKS连接器

用干模拟位置反储的桶入樟

用干油学位置后储的插入植

一T/P樟块

位置传

反馈轴

气动输

空气供

*选购：用于关机功能的插入模

图3TZID-C装配组与连接器的概况

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定位器范围

TZID-C定位器可探测60度的旋转角（对于直线式执行器）或120度的旋转

角（对于旋转式执行器）（可选配270。）。

有三种不同的范围（参见图4）：

,传感器范围

•阀门范围

•冲程范围

图4定位器范围

传感器范围是能够测量旋转反馈轴的运动的最大范围。

阀门范围是TZID-C定位器能够定位在所连接阀门上的最大范围。阀门范

围的极限值取决于阀门和有关的机械安装件。一般，这种极限值由

Autoadjust（自动调节）确定，但也可由本地或外部参数设定值确定。

冲程范围是由用户界定的范围，对阀门在阀门范围内的行程加以限制。

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冲程范围值被表述为阀门范围的百分比。如确定了新的阀门范围（如经

yiAutoadjust）,则按照新的阀门范围来重新计算冲程范围。对冲程范围

设定的百分比数值保持不变。设定点范围始终与冲程范围有关。

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HART®通信

TZID-C定位器包含一个通信连接，使得定位器能够经过PC进行操作、监测

和设置。经过LKS适配器或FSK调制解调器、并根据HART®协议进行通信。

通信时需要下列设备（参见图5与图6）：

•LKS适配器或FSK调制解调器

•PC

•设置程序，如SMARTVISION®

关于详情，请参考另行提供的SMARTVISION®用户手册。

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图5经过FSK调制解调器进行通信

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4安装与调试

4.1机械安装

4.1.1概述

这些使用说明书解释了与直线式执行器的安装（按照DIN/IEC534

（按照Namur进行侧向连接）），与旋转式执行器的安装（按照VDI/

VDE3845）,以及与控制阀23/24、23/25和23/26的安装。单独提供

解释如何连接特殊执行器的说明书。

在安装时，确保位置反馈的冲程转移或旋转角正确无误。对于直线

式执行器的安装，最大旋转角为60。，对于旋转式执行器的安装，最

大旋转角为120。（参见第7页图4）。

反馈轴（以及杠杆）上的箭头（1）必须在以小箭头（2）标记的区

域内移动（参见图7）o

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图7操作范围

为了能够使用较大的范围，必须把杠杆放置在箭头之间冲程一半处

的中心位置（士0。传感器位置）。

在安装时，只需对实际使用的旋转角范围进行粗调。在A”加。力力"过

程中自动进行微调。

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总旋转角不得小于25。。部件可在范围中的任意位置。

蕾

对于比较困难的控制任务（如摩擦大或定位时间短），最好

使旋转角范围尽可能大。

由于安全原因，实际使用的旋转角范围应与传感器范围的最

终位置保持2。（对于直线式执行器）或3。（对于旋转式执行

器）的最小距离。

4.1.2安装现场的操作条件

在安装之前应进行检查，以确保遵守适用于TZID-C的安全和

控制规格。

警告

环境温度：-30...+85（

保护：IP65（4X类）

防爆保护：II2GEExibIICT6

安装位置：任何允许的方向，条件是安装有防飞溅顶罩

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4.1.3对直线式执行器的安装

提供特殊的连接组件，用于按照DIN/IEC534（按照Namur进行侧向安

装）把定位器安装在直线式执行器上，该组件包括下列零件：

,杠杆（1.0）,有随动销，用于10...35mm或25...90mm执行器冲程

•随动导杆（2.0）,有两个螺丝（2.1）和夹板（2.2）

•弯角支架（3.0）,有两个螺丝（3.1）、两个弹簧垫圈（3.2）和

两个普通垫圈（3.3）

•螺丝（3.4）和普通垫圈（3.5）,用于安装在铸铁班上

两个U形螺栓（3.7）,各有两个螺母（3.8）、两个弹簧垫圈

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(3.9)和两个普通垫圈(3.10),用于安装在柱形朝上

所需工具：扳手3mm

内六角扳手4mm

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1.把随动导杆安装在执行器上

图9把随动导杆安装在执行器上

•用螺丝（3）把随动导杆（1）和夹板（2）上紧在执行器的心轴

上，用手上紧螺丝。

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2.组装杠杆（如之前未组装）

图10组装杠杆

•把弹簧（2）与随动销（1）一起套在螺栓上。

・把塑料垫圈（3）套在螺栓上，并用它压紧弹簧。

•把带有压紧后的弹簧的螺栓插入杠杆（4）中的长方形孔，并用普通

垫圈（5）和螺母（6）把它上紧在杠杆上所需的位置，杠杆上的刻

度表示冲程范围的链接点（参见第17页图14）。

•把普通垫圈（8）套在螺丝（7）上，把螺丝插入杠杆，并用螺母

（9）反接。

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3.在TZID-CI上安装杠杆和夹板

图11在TZID-C上安装杠杆和弯角支架

•把杠杆（1）连接在TZID-C后部的反馈轴（2）上（只可安装在一个

位置，因为反馈轴侧面的是平坦的）。

•观察箭头标记（3）,检查杠杆行程是否在操作范围以内（在箭头之

间）。

•用手上紧杠杆上的反接螺母（4）。

•用弯角支角（5）支撑住预先装配的TZID-C,保持松动状态，使之贴

住执行器，而杠杆上的随动销进入随动导杆，以便确定用于弯角支

架的TZID-C孔。

•用螺丝（6）、弹簧垫圈（7）和普通垫圈（8）把弯角支架（5）上

紧在TZID-C外壳上对应的孔中；如有可能，应均匀地上紧螺丝，以

保证运行过程中的直线性。

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4.a安装在铸铁规上

图12安装在铸铁拆上

•用螺丝（2）、普通垫圈（3）把弯角支架（1）上紧在铸铁挽

（4）上。

4.b安装在柱形朝上

图13安装在柱形朝上

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・把弯角支架（1）保持在适当的位置处，贴住柱形枕（2）o

•从柱形辗的内侧、穿过弯角支架上的穿孔，插入U形螺栓（3）。

•套上普通垫圈（4）、弹簧垫圈（5）和螺母。用手均匀地上紧螺

母。

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蕾）调节TZID-C定位器在铸铁辗或柱形朝上的高度，直至杠杆在一半冲

程处（在模式1.3中处于+0。传感器位置）达到水平（目视检查）。

这特殊适合对柱形辗的安装，因为与铸铁胡不同，安装件没有标准

孔。

安装后，检查定位器是否在杠杆范围内运行。对执行器施加空气，

并确定杠杆行程是否在由箭头标出的范围内。

5.冲程调节

图14冲程调节

杠杆上的刻度表示各种冲程范围的链接点。

经过移动杠杆的长方形孔中带有随动销的螺母，能够改变冲程范围（参

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见图14）。如链接点向内侧移动，冲程范围增加；如向外侧移动，则范

围减少。

之后，在A”版过程中自动进行链接点的微调。

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4.1.4对旋转式执行器的安装

图15旋转式执行器的安装组件

如需按照VDI/VDE3845而安装在旋转式执行器上，提供下列安装组

件：

,Namur反馈轴适配器（1.0）

•四个M6螺丝（1.1）,四个弹簧垫圈（1.2）和四个普通垫圈

（1.3）,用于把安装支架（2.0）固定在定位器上

•安装支架（2.0）

•四个M5螺丝（2.1）,四个弹簧垫圈（2.2）和四个普通垫圈

文档仅供参考

(2.3),用于把安装支架固定在执行器上

所需工具：扳手3mm

内六角扳手3mm

文档仅供参考

1.把适配器安装在定位器上

图16把适配器安装在定位器上

•确定安装位置（与执行器平行或错开90。）。

•确定执行器的旋转方向（顺时针或逆时针）。

•把旋转式执行器移到其初始位置。

•根据安装位置、初始位置以及旋转方向，必须确定需要预先把定位

器的反馈轴（1）调节到哪个位置、以及必须把适配器（2）放置在

哪个位置，从而使定位器保持在正确的运动范围以内（装置后部的

箭头必须在允许范围内运动，参见第10页图7）。

•预先调节反馈轴。

文档仅供参考

・把反馈轴上的适配器放置在适当的位置，并用固定螺丝（3）将其固

定；确保固定螺丝之一与反馈轴的平坦一侧咬合。

文档仅供参考

2.2.安装定位器与安装支架

图18连接TZID.

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4.1.5对控制阀23/24,23/25的安装

□

侧视图顶视图

图19与23/24,23/25阀的整体式安装

•取下TZID-C定位器后部的旋塞和所插入的0环。小心地保存这些零

件，因为随后把该定位器安装到直线式或旋转式执行器时还需要这

些零件。

・用旋塞封闭标记为OUT1的气动连接。普通外部管路被放弃，但控制

阀23/24和23/25除外，有效方向为“空气关闭/弹力开启”。

•把带有随动销的杠杆安装在定位器后部反馈轴上；用定位器反馈轴

侧面的平坦部分确保正确定位。

•利用刻度，把杠杆长方形孔中随动销的位置对准执行器冲程。

文档仅供参考

・用两个螺丝和两个弹簧垫圈，把定位器安装在执行器上。在安装过

程中，确保随动销插入心轴的两个螺柱之间（用于获取执行器的数

值）。

文档仅供参考

4.1.6对控制阀23/26的安装

L-

C

□

.

刍

侧

视图

..顶视图

图20与23/26阀的整体式安装

•取下TZID-C定位器后部的旋塞和所插入的O环。小心地保存这些零

件，因为随后把该定位器安装到直线式或旋转式执行器时还需要这

些零件。

•用旋塞封闭标记为OUT1的气动连接。普通外部管路被放弃。

•首先用螺丝把夹板安装在定位器上，然后装上适配器，作为反馈轴

的延伸段。

•把带有随动销的杠杆安装在定位器后部反馈轴上；用定位器反馈轴

侧面的平坦部分确保正确定位。

•利用刻度，把杠杆长方形孔中随动销的位置对准执行器冲程。

文档仅供参考

・用两个螺丝把定位器安装在执行器上。在安装过程中，确保随动销

插入心轴的两个螺柱之间（用于获取执行器的数值）。

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4.2气动连接

z在安装与调试过程中，遵守雇员责任保险协会关于气动执行器的安

全规定和事故预防守则。

警告

执行器所产生的高扭矩力有可能造成伤害！

采取适当措施，确保在发生故障时，也不会超过6巴（90psi）的定

位器最大允许工作压力。

注意

否则，定位器与/或执行器可能受损。

不得超过执行器的最大工作压力。

为定位器提供的仪表空气不得含油、水及灰尘，且符合DIN/ISO

8573-1第3级

纯度

最大颗粒直径：5um

最大颗粒密度：5mg/m3

油的含量

最大浓度：1mg/m3

露点压力

最大值:低于工作温度10K

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在连接空气管路之前，应用吹除法除去灰尘、碎片和其它颗粒。

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图21气动连接

所有气动管路连接都位于装置的右侧（参见图21）。

分别提供螺纹孔G1/4或1/4-18NPT。相应的螺纹管路接头必须由客户提

供。我们建议采用尺寸为6x1mm的管道作为气动管路。

供应压力值必须与执行器所需的工作压力匹配。定位器的极限值是1.4

和6巴。

必须按照下列方式和相应标记来放置各个连接：

标记连接管路

-空气供应,压力1.4...6巴

(20...90psi)

0UT1输出压力，至执行器

0UT2输出压力，至执行器

（用于双作用执行器）

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4.3电气连接

Z在电气安装过程中，遵守雇员责任保险协会的普通VDE安全规定

和事故预防守则。

警告

在进行电气安装的设置和操作时，应遵守普通标准/安全规定。

在进行防爆安装（如采用了防爆装置）的设置和操作时，还应

遵守额外的标准、规定和指导方针。

只应连接来自受控电流源（如来自控制器或校验器、至端子

…'+U/-12的mA输出）的信号线路。

注意

如与24VDC电源直接连接，会造成输入电路毁坏。

发生故障时，最大电流不得超过500mA（即使调换极性）。

在安装过程中，请遵守第8章“技术数据”中的规格说明。

不要让信号电缆

接近电源线。电

源线在其附近会

产生干扰，从而

影响线路所传输

的信号。

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关于进入外壳的电缆引入装置，在外壳左侧有两个螺纹孔PG13.5,1/2-

14NPT或M20x1.5可供使用（参见图22）。前方的孔配有电缆密封管,

而后方的孔则装有假塞。

假塞

电缆密封

图22电缆引入装置

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按照下列方式分配外壳内的螺丝端子（用于高达2.5mn?的导线尺寸）

（参见图23）：

1.用于模拟位置反馈的插入模

块

2.用于数字位置反馈的插入

模块（第一连接器）

或

用于关机功能的插入模块

3.用于数字位置反馈的插入

模块（第二连接器）

4.用于数字位置反馈的组件，感应式开关或24V微型开关（第一连接

器）

5.用于数字位置反馈的组件，感应式开关或24V微型开关

（第二连接器）

6.数字输入DI图23螺丝端子

7.数字输出DO

8.信号4...20mA

9.外壳接地

进行连接

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连接4...20mA信号、数字信号、以及感应式开关或微型开关：

・把电缆的绝缘层剥去7-10mm(1/4-3/8")

•把导线末端从左侧插入相应的螺丝端子，并用手上紧螺丝(从上

方)

连接插入模块：

•把电缆的绝缘层剥去7-10mm(1/4-3/8")

•把导线末端从上方插入相应的螺丝端子，并用手上紧螺丝(从侧

面)

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用于模拟位置反馈的插入模块用于数字位置反馈的组

0

24V3输入

NO角巾占

©|NC触占

用于数字位置反馈的插入模块输入

NO4巾点

NC触占

SW1二H

用于数字位置反馈的组件

SW2

z

0-

§E

n——极限2

8

用于关机功能的插入模块=

E

n—极限1

24V

=0基本型号

3

«'

+w——数字输心

8Z

=——数字输入

+8

e

v

二---------4...20mA

+

底扁由侑

④胡

图24端子的分配

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4.4安装防飞溅顶罩

把随定位器提供的防飞溅顶罩旋入外壳底板的相应孔中，如下图

A所示。

务必保证防飞溅顶罩在运行过程中始终存在。

否则不能保证保护等级IP65。

注意

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图25安装防飞溅顶罩

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4.5调试

安装TZID-C定位器、并进行电气与气动连接后，能够把装置投入运

行。首先检查安装情况，然后经过电子方式调节TZID-C,达到执行器

或阀门的运行数据

•经过PC,使用运行程序"SMARTVISION］（经过通信连接和LKS适

配器或FSK调制解调器，参见相应的用户手册）或

•本地方式，使用本地TZID-C键盘

这些使用说明书仅仅说明本地操作和参数的设定。

啻＞对于之前在另一设备中运行过的装置，应在调试之前恢复到出

厂时的默认设定（参见第92页）。

4.5.1检查安装情况

•向T22-（2提供1.4至66@「（20至90psi）的压缩空气和4至20mA的

电流信号。

z■遵守执行器的最大允许工作压力。

-遵守上述次序。首先施加压缩空气，然后接通4...20mA电流信号。

注意

在出厂设定下，装置会以模式1.3”传感器范围内的手动调节”启动。

之前运行过的装置会以先前所采用的操作模式启动。

•进行下列步骤，以切换至操作模式L3“传感器范围内的手动调节”

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（如需操作元件、操作模式和操作等级的详情，参见第6章）：

-按住MODE

-另外，按下♦或♦,直至显示屏显示"1.3,MAN_SENS”；然后放

开所有按钮，以激活操作模式。

显示屏显示旋转角（单位为度）（SENS_POS）o

•按下♦或,，用手动方式使阀门到达挡块。

如同时按下了第二个箭头按钮，则装置会切换为快速行进。

挡块应在下列范围以内（参见第7页图4）：

传感器范围

-28。至+28。，对于直线式执行器

-57。至+57。.对干旅转式轨行黑

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如挡块超出这一范围，必须对执行器范围对旋转角的机械转移进

行校正。否则，之后启动的的四，功能会由于位置错误信息而

停止。

基本配置所需的所有参数都包含在参数组PL_(STANDARD)中。按

照下述方式进行，以改为配置等级：

,同时按住♦和

•另外，短暂地按下ENTER。

显示屏显示倒计数。

按住方向按钮，直至终点为0的倒计数结束；否则不会进行切

换。

,放开♦和。。

直接进入参数组PL_,参数1.0"ACTUATOR”。

之后，采用第452至456所述的步骤，使定位器与执行器和操作条件

相匹配。关于操作元件、操作模式和操作等级的详情，请参见第6

早。

4.5.2确定执行器的类型

按照相应的执行器设置TZID-C定位器。按下或,选择所需的执行

器类型(LINEAR或ROTARY)。

4.5.3Autoadjust

•按住MODE。

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•另外，短暂地按下，放开按钮。

显示屏切换为参数11"AUTCLADJ"（Autoadjust^，设定

"START"

•按住ENTER。

指示从3到0的倒计数。

继续按住ENTER,直至倒计数结束，然后放开ENTER。

定位器开始运行时（详情参见第53页）。

・如Autoadjust成功，则弹出"COMPLETE”信息。按下ENTER进行

确认。

如发生故障，能够取消或中止A加。。的“打，然后在显示屏中显示

一条错误信息。详情参见第53页。

•如有必要，继续进行容差带的设定（参见第454章）；一般能够

直接改为参数PL3或PL4。

•如需保存自动调节的结果，选择P1.4（用MODE与♦）,然后用

ENTER确认（等待，直至从3到0的倒计数结束）。

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4.5.4设定容差带

在Autoadjust过程中，确定容差带的最小可能值，并进行适应性检查和

校正（如有必要，在持续的控制操作过程中进行）。

只有在某些特殊情况（如采用了非常小的执行器）下，才应设定较大

的容差带值（参见第55页）。

•按住MODE。

•另外，短暂地按下，，放开按钮。

显示屏切换至参数1.2"TOL_BAND"（容差带）。数值被表述为

阀门范围的百分比（参见第55页）。

•按下♦或“以更改数值。

•如有必要，继续测试设定值（参见第455章），否则予以保存

（参见第456章）。

4.5.5测试设定值

在进行本测试时，控制器被激活。能够检查所做更改的效果。如下进

行：

•按住MODE。

•另外，短暂地按下■,放开按钮。

显示屏切换为参数1.3"TEST"。

按住ENTER。

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指示从3到0的倒计数。

继续按住ENTER,直至倒计数结束，然后放开ENTER。

定位器激活测试模式（参见第56页）。

2分钟后，测试自动停止，并可经过按下任何按钮而予以取消。

4.5.6保存设定

•按住MODE。

•另外，短暂地按下♦,放开按钮。

显示屏切换为参数1.4"EXIT（返回操作等级）。

•按下♦或♦，保存在非挥发性存储器中（在显示屏中显示

"NV_SAVE"）o

•按住ENTER。

继续按住ENTER,直至从3到0的倒计数结束，然后放开ENTER。定

位器保存数据，并回到操作等级中之前最后一个操作模式（参见第56

页）。

调试程序完成。

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5安装选项卡

选项能够与装置一起订购（此种情况下，交付时既已安装），或之后再

安装。在后一情况下，如下进行：

5.1机械位置指示器

•松开外壳盖上的两个螺丝，并取下盖子。

•安装长反馈轴。

•把位置指示器套在反馈轴上。

•安装带有透明圆顶的特殊盖子，并上紧在外壳上。

•贴上标签，在盖子上注明最小和最大阀门冲程。

5.2用于模拟位置反馈的插入模块

小务必在车间生产条件下、且TZID-C未通电时安装用于模拟位置

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反馈的插入模块。

否则装置中的灵敏电路可能受损。

注意

•关闭电源（4…20nlA信号）。

•关闭压缩空气供应源。

•松开外壳盖上的两个螺丝，并取下盖子。

•拆下电气配线。

•从反馈轴上拆下位置指示器（如适用）。

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•如在相应的槽口传感器中安装了用于数字位置反馈的机械组件，则应

拆下反馈轴。

•采取ESD（静电放电）预防措施（即ESD腕带）。

在下一步中，避免暴露的电子线路遭到静电放电。如未采取

ESD预防措施，则可能使电子装置受损。

注意

•松开把塑料盖固定在外壳上的螺丝（四个），并取下盖子。

•把用于模拟位

用干模拟位者反馈的插入模块

置反馈的插入

在此处连

模块插入外壳

左侧的槽口中

（参见第33页

图27）；确保

板子与外壳导

板接合，而带

有连接器的扁平电缆则位于右侧。

•连接插入模块与主板（参见图27）。

•放回塑料盖，并固定在外壳上。

•把带有槽口传感器的反馈轴（如适用）旋入。

•在反馈轴上套上鼠苗毛寡用军罐戒位置反债的橘入模块

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•连接所有电气输入和电气输出，以及新的模拟输出（参见第8.2章“选

项”）。

•打开压缩空气供应源。

,打开4...20mA位置要求信号。

•如有必要，设定用于模拟位置反馈的参数：

-切换到配置等级（参见第46页）。

-选择参数组P8.0（参见第84页），并调节参数P8.0...P8.3。

•放回外壳盖，用手上紧螺丝。

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5.3用于数字位置反馈的插入模块

务必在车间生产条件下、且TZID-C未通电时安装用于数字位置

反馈的插入模块。否则装置中的灵敏电路可能受损。

注意

•关闭电源（4...20mA信号）

•关闭压缩空气供应源。

•松开外壳盖上的两个螺丝，并取下盖子。

•拆下电气配线。

•从反馈轴上拆下位置指示器（如适用）。

•如在相应的槽口传感器中安装了用于数字位置反馈的机械组件，则

应拆下反馈轴。

•采取ESD（静电放电）预防措施（即ESD腕带）。

在下一步中，避免暴露的电子线路遭到静电放电。如未采取ESD

‘预防措施，则可能使电子装置受损。

注意

•松开把塑