毕业论文修改版

毕业设计学号系部年级专业指导教师摘要本文设计了一个基于STC89C52RC多功效垃圾箱控制系统。该系统主要由超声波测距电路、光电感应模块、电机驱动模块和语音报警模块等功效模块组成，以超声波传感器、RPR220光电传感器和单片机为关键，经过传感器采集距离信息，再经过A/D转换让单片机发出指令，假如超声波传感器检测到人与垃圾箱距离小于设定距离，则垃圾箱自动翻盖，假如RPR220光电检测到垃圾箱已满，系统就会进行语音提醒。本系统具备结构简单、性能稳定、操作方便、低成本、智能化等优点，为深入隔离人与垃圾，预防人感染细菌找到了一个可行处理方法。关键词:单片机，超声波传感器，RPR220光电传感器，垃圾箱TitleAMultifunctionalBinControlSystemAbstract:ThispaperdesignsamultifunctionalbincontrolsystembasedonSTC89C52RC.Thecoresofthissystemareultrasonicsensor,RPR220photoelectricsensorandsinglechipmicrocomputer(SCM).Itconsistsofpowercircuit,sensorcircuit,clockcircuitandvoicealarmmodule,etc.Usingthesensortocollectdistanceinformation,thentheinformationistobeconversedbyA/D,causestheSCMissuesaninstruction.Iftheultrasonicsensordetectsthatthedistancebetweenpeopleanddustbinissmallerthansetdistance,dustbinlidwouldopenautomatically.IfRPR220photoelectricdetectsthatdustbinischock-full,thesystemwouldissueavoicemessage.Thissystemhasadvantagesofsimplestructure,stableperformance,convenientoperation,lowcostandintelligentization.Andwouldrealizeautomaticflipofdustbin,voicepromptofdustbinbeingchock-fullandregularsprayingdisinfectant.Thusitisafeasiblemethodtocompletelyisolatepeopleandrubbish,andpreventpeoplefrominfectingwiththebacteriaongarbage.Keyterms:singlechipmicrocomputer,Ultrasonicsensors,RPR220photoelectricsensors,dustbin目录TOC\o"1-3"\h\u123121引言 4123001.1选题依据及意义 4196051.2我国垃圾处理现实状况 6207961.3垃圾处理提议 7261642系统整体实现 8269962.1系统整体实现 8226412.2单片机最小系统 991342.2.1STC89C52RC单片机介绍 9196592.2.2复位电路 10105702.2.3晶振电路 11211892.3光电感应模块 1223322.4电机驱动模块 13160482.5超声波测距模块 153452.6语音模块 1519552.7电源模块 16247383系统软件实现 16199643.1系统程序总体流程图 17105273.2超声波测距模块程序设计 17188363.3控制电机正反转程序设计 1916455结论 2219178致谢 2314844参考文献 241引言小区即是公共场所，又不一样于通常公共场所，它是人们饮食起居一个大家庭。通常公共场所，垃圾桶所收容垃圾多半为饮料瓶和一些纸类等固体物品，比较轻易分类和回收。但在有小区中，小区垃圾桶设计显然没有考虑到地域性特点，在小区内安放是通常公共场所所用垃圾桶。因为生活垃圾种类多样性，以及怎样分类，除臭除蚊蝇等问题欠缺，就轻易产生很多问题。秉承以人为本理念，方便人们生活，同时又要环境保护节能，需要设计新型垃圾箱。1.1选题依据及意义现在，伴随我国人口不停增加和人民生活水平提升，城市生活垃圾每年以5%～10%速度增加，这对城市发展和人们生活环境造成了很大影响[1]。据报道，我国历年垃圾堆积量达60多亿吨，占用土地面积超出5亿平方米[2]，仅城市垃圾年产量约1.5亿吨，近200座城市无适合场所堆放垃圾。即使垃圾卫生填埋、垃圾发电、垃圾制沼气等技术为垃圾处理开辟了新路径，但在垃圾无害化处理之前，首要处理问题是垃圾分类搜集和回收再利用，以及初步杀菌消毒[3]。现在作为存放垃圾垃圾桶往往留出专门投物口，这么很轻易污染周围环境。另外，工作人员往往需要逐一检验并清理垃圾桶，以预防垃圾溢出。此管理模式效率很低。现在，垃圾桶样式和结构单一化，不能很好地发挥分类回收，蚊蝇滋生、污水四溢、异味难耐等弊端暴露无异，所以设计集多个功效于一身环境保护垃桶具备主要意义。垃圾桶是城市不可分割一部分,是城市形象一个主要组成部分,构想假如一个城市中垃圾桶设计不好,直接影响到一个城市形象，垃圾桶作用是回收垃圾,清洁环境。与周围环境不协调、外观设计粗鄙、简陋垃圾桶,本身就是一个视觉垃圾。垃圾桶虽小,却能折射出一个城市对细节重视程度。比较而言,很多发达国家垃圾桶设计,多采取流线型外观,设计新奇,功效合理,并重视与周围环境融合,对一个城市形象提升颇有益处。而在国内,垃圾桶内垃圾多数成为拾荒者目标,拾荒者捡走能够卖钱垃圾后,随之也使垃圾桶周围一片狼藉。有些垃圾桶设计与城市形象、周围环境割裂,垃圾桶成为城市建设中不和音符,垃圾桶外观设计效果差完全是丑陋工业产品,缺乏艺术气息,缺乏视觉美感,垃圾桶旁边成为了城市中最需要清理卫生死角,城市环境整体提升受到妨碍,影响了城市整体形象。垃圾桶应该与周围环境融为一体,不应该是简单、机械地摆放到每个角落,最少在视觉上应该让人感觉是舒适,在心理上是愉悦。垃圾桶外观设计应有一定艺术观赏性，同时要与周围环境相协调，在垃圾桶表面设计宣传保护环境卫生口号和口号，提倡人们爱护环境、保护环境，同时能够充分利用垃圾桶外壳广告功效，设计一些广告宣传画等[3]。经过查资料,我们得悉，全国约60%以上城市陷入垃圾围城困境。仅“城市垃圾”年产量就近1.5亿吨，这些垃圾绝大部分都处于露天堆放情况。它不但影响城市景观，同时也污染大气、水和土壤，对人民健康组成严重威胁。实际上，假如你手上拿着香蕉皮想扔，但一想到脏兮兮垃圾桶，还要用手打开桶盖，实在是不想靠近。那么怎么处理这一问题，让垃圾桶变得更具亲和力，就是首先要考虑问题之一。对于处理垃圾桶这个问题设计，能够从分类上加以研究。其实，垃圾桶设计很大程度上是向着垃圾分类化发展。当今世界，控制人口，节约资源，保护环境，实现经济、社会与人口、资源、环境协调发展，已成共识。像我们这么一个人口众多、能源资源匮乏国家来说，垃圾真是太宝贵了。垃圾回收再利用能够消亡污染，保护市民健康，创造财富，节约一大批人就业问题等等。所以说，垃圾是放错了地方财富。1.2我国垃圾处理现实状况现在，我国城市生活垃圾最主要处理方式依然是采取集中堆放填埋，约占全国垃圾处理量70%以上；其次是高温堆肥，这是我国早期采取方法，如今约占20%以上；我国垃圾焚烧处理方式史于80年代中期，采取焚烧法处理城市生活垃圾数量还极少。近年来，我国进行了大量城市生活垃圾处理研究，并陆续兴建了一批大、中型城市垃圾处理设施，城市垃圾处理率得到快速提升，在一些垃圾热值较高地域，已经开始采取垃圾余热发电[4]。不过，因为资金原因，国内依然有许多城市采取集中堆放或简易填埋方式处置城市垃圾。而且在填埋时，因为没有很好压实机械，这些填埋场未达使用年限就填满封场。沿海许多城市垃圾填埋极难找到适宜场地。另有许多城市因为缺乏资金，无法按标准要求建造填埋场或焚烧设施。有些城市或地域，即使一次性建设投资处理了，但长久运行费用也难以维持，因而也极难达成无害化处理目标。可堆腐有机垃圾是我国城市垃圾中主要成份之一。将垃圾中可堆腐有机物进行堆肥处理是提升垃圾再生利用水平主要路径。经过垃圾堆肥处理，可显著提升垃圾资源化水平。促使垃圾堆肥处剪发展主要原因是实施垃圾分类搜集。比如，厨余垃圾、园林修剪物、果品蔬菜加工残渣、养殖场、屠宰场废弃物等，单独分类搜集后用于堆肥，既简化堆肥工艺，降低堆肥成本，又可提升堆肥质量，为打开堆肥市场开创有利条件。在焚烧方面，我国发展较慢，现在只有少数经济水平较高城市引进国外设备或部分引进国外设备建设了一些垃圾焚烧厂，并开发了一些小型焚烧炉，但同国外引进大型炉排炉相比，技术上仍有差距。我国城市垃圾回收依然以混合回收为主，采取定点垃圾箱回收，然后集中运至中转站，最终转运至处理厂。可回收物资和有毒物质混合一起，加大了回收难度。造成垃圾具备有机物含量高、水分高、热值低和成份复杂。我国垃圾连年产量增加其实是未能从源头上处理好垃圾减量化，近年来，商品包装越来越趋于种类多样化和数量剧增。包装物约占城市垃圾30%，垃圾中废纸、废塑料，很大一部分起源于包装。一次性筷子，一次性水杯，一次性拖鞋更多消耗了资源，增加了垃圾产量。1.3垃圾处理提议实施分类搜集，加强废品回收。动员居民在垃圾源头进行垃圾分类，提升居民环境保护意识同时，还保护了环境，降低了回收成本。建立一个健全分类回收系统和运输系统，做好回收和利用相结合。针对我国国情，研究适合我国发展垃圾处理方式。我国垃圾中含水高，热值低，生活垃圾多特点，设计愈加清洁生产，降低有毒物质产生。提升我国焚烧技术水平。借鉴国外技术同时实现中小焚烧设备国产化。针对不一样地域，因地制宜对垃圾进行处理。具备卫生填埋条件地域，以填埋为主。缺乏卫生填埋，但垃圾热值高，主要以焚烧为主，余热用于发电供暖等。在条件适宜地域，能够采取堆肥处理，产生沼气和高温堆肥[5]。加强居民环境保护意识。现在我国居民环境保护意识大大提升，不过不可防止，还有一些环境保护意识比较差。环卫部门信息证实：分类回收上来垃圾依然需要重新分拣。居民垃圾分类意识微弱，是推进我国卫生事业主要障碍。据调查，垃圾箱虽贴有“可回收”、“不可回收”和“有毒物质”字样，不过人们依然视而不见，胡乱扔进去再说。一位青年女子坦言：“垃圾都是一扔了之，没想到还要分类。”一位错扔垃圾先生说：“分类标志看是看到了，但扔时候没去多想。因为平时在家垃圾都是混在一块儿扔，早就习惯了！”一位中年妇女说，她所了解垃圾分类，就是把能够卖钱废品挑出来，比如废旧报纸、杂志、易拉罐等。不知道为何要分类，哪些垃圾可回收，哪些不可回收。所以，提升居民环境保护意识显得尤为主要。2系统整体实现2.1系统整体实现此多功效垃圾箱控制系统所要实现功效包含：垃圾箱自动翻盖、箱满自动报警、定时喷洒等。实现以上这些功效能够使用户方便投放垃圾，将二者初步隔离，且预防垃圾箱内细菌滋生。设计使用STC89C52RC单片机为关键元件。系统整体框图单片机最小系统STC89C52RC单片机介绍如图2为STC89C51单片机管脚图。图2STC89C52RC管脚图本设计采取是STC89C52RC单片机[10]，其功效特征概述：4K字节Flash闪速存放器，128字节内部RAM，32个可编程I/O口线；，2个16位定时器/计数器，1个5向量两级中止结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器以及时钟电路。中央处理器CPU会在空闲模式状态下停顿工作，不过在此种状态下又同时允许随机存放器RAM、串行通信口、定时/计数器和中止系统继续工作。在掉电模式下会保留随机存放器RAM里面内容，不过振荡器停顿工作，而且同时禁止其余全部部件工作，直至下一个硬件复位。STC89C52RC引脚功效介绍：P0口是三态双向口，通称数据总线口，因为只有该口能直接用于对外部存放器读/写操作。P0口也用以输出外部存放器低8位地图1址。因为是分时输出，所以应该在外部加锁存器将这个地址数据锁存，地址锁存,信号用ALE。P1口是专门供用户使用I/O口,是准双向口。P2口是从系统扩展时作高8位地址线用。不扩展外部存放器时,P2口也能够作为用户I/O口线使用,P2口也是准双向口。P3口是双功效口,该口每一位均可独立地定义为第一I/O功效或第二I/O功效。作为第一功效使用时操作同P1口。P3口作为一些特殊功效口，以下表1所表示。表1P3口代替功效引脚代替功效说明P3.0RXD串行数据输入P3.1TXD串行数据输出P3.2INT0外部中止0输入P3.3INT1外部中止1输入P3.4T0定时器0外部计数输入P3.5T1定时器1外部计数输入P3.6WR外部RAM写选通输出P3.7RD外部RAM读选通输出2.2.2复位电路为了不影响系统运行后正常工作，在单片机开始开启时，都需要重新复位，使得CPU以及系统各部分处于初始状态，而且从初态开始工作。常见复位方式有2种：手动复位和上电复位。因为此次设计系统是位于垃圾箱内部，考虑到实际使用过程中，在垃圾箱外安装手动复位按钮轻易被来往人流按到造成不便，所以使用了上电复位方式。复位电路图如图3所表示。图3复位电路图如上图所表示，上电复位电路便是在单片机复位输入引脚RST上接一个电容到电源Vcc端，而后下接一个电阻到地，这么组成。上电复位电路工作原理：复位电路经过电容加给RST端一个短暂信号，因为上电瞬间电容充电电流最大，所以电容就相当于短路，即RST断取得一高电平信号。这个高电平信号是跟着Vcc对电容充电过程而逐步回落，所以RST端高电平连续时间长短取决于电容充电时间。电容两端电压一旦达成与电源Vcc相同电压值时，给电容充电电流就会降低至零，即停顿给电容充电，电容就相当于开路，RST端就为低电平，程序就能够正常运行。2.2.3晶振电路晶振电路是用来给系统提供基本时钟信号。为了使得系统各部分能够保持同时，通常来说一个系统共用一个晶振。此次设计系统采取是仅用一个晶振来实现同时。晶振电路如图4所表示。图4晶振电路如上图所表示，此次设计晶振电路由2个20uF负载电容和1个为12MH晶振组成，两端分别连接单片机XTAL1端口和XTAL2端口。晶振是晶振电路组成主要部分，其作用是为系统提供基准频率。晶振频率高低直接影响着单片机运行速度，通常情况下，晶振频率越高，单片机运行速度就能够越快。图4中C2和C3成为负载电容，因为晶振产生应该是完整正弦波，假如2个负载电容不等，那么它们两端电压会不一样，使得产生正弦波必定是不完全对称。所以要确保C2与C3大小相同，特征相同，通常会采取20pF至30pF电容，本设计所用电容是20pF。选择晶振范围通常在1.2MHz-12MHz之内。在STC89C52RC单片机实际正常运作情况下，利用电路分析、模电等理论计算出来12MHz晶振最适宜，所以本系统采取是12MHZ晶振。在最终硬件焊接过程中，会安排元器件分布，通常情况下，为了降低寄生电容、稳定振荡，会将晶振电路和单片机靠近安装。2.3光电感应模块光电感应模块是经过光电传感器在有效范围内检测有没有物体，然后将信息传给单片机。光电感应模块电路图如图5所表示。图5光电感应模块电路此传感器模块中使用了2个相互并联RPR220传感器电路[11]。RPR2204脚接入LM393正输入端，LM393负输入端接入一个滑动变阻器，这个滑动变阻器就决定了负输入端电压。实际上，+5V电压、R4和U4组成了一个三极管最小应用系统。当RPR220检测到光线射入时，U4电压约等于0，即LM393正输入端电压为0。所以LM393负输入端电压大于正输入端，LM393输出端会输出低电平，这么单片机就能够执行程序。反之，当没有检测到光线射入，LM393正输入端电压大于负输入端时，输出端输出高电平，单片机不执行程序。RPR220是一个一体化反射光电探测器。因为RPR220塑料透镜使得这类传感器具备了较高灵敏度，而且它内置可见光过滤器还能够减小离散光对测量影响，使得检测误差大大降低，最终RPR220光电传感器体积小且结构紧凑，适合放在垃圾箱外壳夹层中。2.4电机驱动模块步进电机[12]是将电脉冲信号转变为角位移或者是线位移开环控制元件。在步进电机正常运行情况下，电机转速只与脉冲信号频率和脉冲数关于。将一个脉冲信号加给电机，电机就会所以转过一个步距角。因为步进电机转动步距角和脉冲信号存在线性关系，而且具备瞬间开启和急速停顿优越特征，所以只需改变脉冲次序，就能够很方便改变转动方向在速度控制领域使用广泛。只有使用脉冲信号作为驱动信号，才能使步进电机正常运作。无脉冲信号时候，步进电机就不会工作，一直处于静止状态；若是想使步进电机按一定角度运转，就必须给步进电机加上一个适当脉冲信号，电机运转速度与脉冲频率。电机驱动电路如图6所表示。图6电机驱动电路图此次设计采取电机驱动是ULN[13]芯片，它由一个单片高电压、高电流达林顿晶体管阵列集成电路。ULN工作电压高，能够在高负载电流并行运行，还能够在关态时承受50V电压，另外其工作电流大，灌电流可达500mA。ULN芯片与单片机之间接口电路比较简单，只需将ULN芯片4、5、6、7引脚分别与单片机P2.3、P2.2、P2.1、P2.0口连接，用于单片机与电机驱动之间数据传输。10、11、12、13引脚分别与步进电机1、2、3、4借口连接，用于控制步进电机正反转。9引脚与步进电机5引脚连接，一同接入电源输入端，8引脚接地线。ULN输入端驱动端口为P2.0(A)，P2.1(B)，P2.2(C)，P2.3(D)。控制步进电机正转次序：AB组—BC组—CD组—DA组；反转次序：AB组—AD组—CD组—CB组，一个脉冲正转5.625度。当单片机P2.0口和P2.1口给芯片高电平，P2.2口和P2.3口给低电平时，AB组转动；当P2.1口和P2.3口给高电平，P2.0口和P2.3口给低电平，BC组转动，以这类推。高电平连续时间越长，占空比越大，电机PMW转速度就越快，高电平时间越短，占空比越小，电机PMW转速度越慢。

2.5超声波测距模块超声波测距[14,15]环境要求不高，因为穿透力强能够在雨雾天正常工作。所以此次设计超声波电路中就使用了HC-SR04超声波测距模块。这个模块有4个引脚，1和4引脚分别接5V电源和接地，2脚是触发信号输入端，3脚是回响信号输出端2脚和3脚分别接在单片机P3.4口和P3.5口。超声波测距模块工作原理是：采取单片机I/O口触发测距，即当单片机发送一个10us高电平脉冲给超声波模块输入端TRIG后，单片机内部定时器清零。当超声波传感器输出端ECHO为高电平时，单片机内部定时器开始工作；当输出端ECHO变为低电平时，定时器停顿工作，读取定时器T0时间，经过公式算出距离。超声波测距模块电路图如图7所表示。图7超声波测距模块电路图2.6语音模块语音模块采取WT588D[16]语音模块。因为WT588DI/O端口较多，而且带控制功效和外置FLASH存放器，所以能做FLASH单片机，另外还能看成普通语音芯片作为从片发声。更为主要是还能够按照样品直接投掩膜，管脚完全不用做改动，且廉价二分之一价格。WT588D语音芯片是一款功效强大可重复擦除烧写语音单片机芯片。软件操作方式简单易掌握，融合了语音组合技术，大大缩短了语音编辑时间。一线串口控制模式可经过发码端控制语音播放、停顿、循环播放和音量大小，或者直接触发0～219地址位任意语音，发码速度600us～us；经过发码能够切换三线串口控制模式和三线串口控制I/O口扩展输出模式，三线串口控制模式下，能控制语音播放、停顿、循环播放和音量，或者直接触发0～219地址位任意语音，三线串口控制I/O口扩展输出能够扩展输出8位，在两种模式下切换，能让上一个模式最终一个状态保持着进入下一个模式。语音模块电路图如图8所表示。图8语音模块电路图2.7电源模块稳压电路作用是确保电路正常工作。低于稳定电压电路不能正常工作，高于稳定电压可能损坏电路或者电路起保护。稳压电路如图9所表示。图9稳压电路电源模块主要用了稳压芯片L7805CV[17]，1脚和3脚分别是输入端和输出端，2脚接地。外接电源接通后9V电压从1脚进入，经过稳压后从3脚输出5V电压。L7805CV还尤其适合利用在过载情况下，因为其拥有内部电流限制和热关断特征。不过简单来说L7805CV是一个固定电压(5V)三端集成稳压器。无需外接元件；内部热过载保护；输出电流能够达成100mA；内部短路电流限制就是L7805CV四大特点。3系统软件实现3.1系统程序总体流程图 通电后，系统程序首先会将各个模块进行初始化。为了使得超声波模块能够正常地测距，完全避开声波因为外界各种反射回传波形，设定了200ms延时。延时结束后，计时器开始计时，假如抵达已经设定时间那么就系统开始喷洒消毒剂。在计时器工作同时超声波测量模块和光电感应模块也开始工作，假如超声波测量模块检测到人与垃圾箱距离小于所设距离80cm，那么步进电机正转，并伴有语音播报“垃圾放置请分类”，延时3s后电机反转。假如光电感应模块感应到物体就会语音播报“1号垃圾箱已满”或者“2号垃圾箱已满”。系统程序总体流程图如图10所表示。图10系统程序总体流程图3.2超声波测距模块程序设计超声波测距模块除了能感应有没有物体靠近，还能够在一定范围内还能测出靠近物体和本身距离。当单片机发送一个10us高电平脉冲给超声波模块输入端TRIG后，单片机内部定时器清零。当超声波传感器输出端ECHO为高电平时，单片机内部定时器开始工作；当输入端ECHO变为低电平时，定时器停顿工作，读取定时器T0时间，经过公式算出距离。超声波测距子程序流程图如图11所表示。图11超声波测距子程序流程图本系统超声波测距子程序以下：voidsend_wave(){c_send=1; //10us高电平触发 delay(); c_send=0; TH0=0; //给定时器0清零 TL0=0; TR0=0; //关定时器0定时 flag_hc_value=0; while(!c_recive); //当c_recive为零时等候 TR0=1; while(c_recive) //当c_recive为1计数并等候 {flag_time0=TH0*256+TL0; if((flag_hc_value>1)||(flag_time0>65000))//当超声波超出测量范围时，显示3个888 {TR0=0; flag_csb_juli=2; distance=888; flag_hc_value=0; break;} else {flag_csb_juli=1; }} if(flag_csb_juli==1) { TR0=0; //关定时器0定时 distance=TH0; //读出定时器0时间 distance=distance*256+TL0; distance+=(flag_hc_value*65536);//算出超声波测距时间 得到单位是ms distance*=0.017;//0.017=340M/2=170M=0.017M算出来是米 if(distance>350) //距离=速度*时间 {distance=888; //假如大于3.8m就超出超声波量程 } }}3.3控制电机正反转程序设计控制电动机正反转为此次设计自动翻盖部分。系统开始工作后，判断电机是否需要正转，若需要就依次给AB、BC、CD、DA通电实现正转，正转结束后延时3m电机开始反转，即依次给AB、AD、CD、CB充电。电机驱动子流程图如图12所表示。图12电机驱动子程序流程图本系统电机驱动子程序以下：voiddelay_uint(uintq){ while(q--);}voidbujindj() //步进电机函数{if(flag_z_f!=0) {if(flag_z_f==1) //开 {bjdj_value++; if(bjdj_value>=127) {flag_z_f=0; P2=P2&0xf0; //让4个IO口都不输出 }} if(flag_z_f==2) //关 {if(bjdj_value<=1) {flag_z_f=0; bjdj_value=1; P2=P2&0xf0; //让4个IO口都不输出 } bjdj_value--; } for(i=0;i<4;i++)//4相 {if(flag_z_f==2) //关 P2=zheng[i];// elseif(flag_z_f==1)//开 P2=fan[i];// delay_uint(700);//改变这个参数能够调整电机转速 }}}

结论经过努力查阅大量单片机、电机控制、太阳能利用、红外传感器、超声波、激光应用、无线通信等方面资料和参考文件。经过数次试验实践，将智能垃圾箱各个模块调试完善，分析传统垃圾箱和现有智能垃圾箱发展，结合当今科技跨越式发展，微型计算机技术、各种传感技术在日常生活生产中广泛应用，为了迎合社会全方面智能化，信息化趋势，学习、研究出了可移动智能垃圾箱。经过将各种传感器、显示器和语音等功效应用在垃圾箱上，并让垃圾箱拥有了可移动性，打破了人们对传统垃圾箱了解，使人们在生活中随地可见垃圾箱变得愈加人性化。将太阳能电池板装在垃圾箱上并用太阳能跟随器，能够及时检测到太阳光照最强方向，让太阳能利用率达成最高。创新将吸尘器功效与垃圾箱相结合，节约了大量人力、物力资源。另首先，垃圾箱上显示和语音提醒能够增添人们对垃圾箱和扔垃圾兴趣，提升人民对环境保护意识，增强生态危机感，为人类高效、可连续稳定发展做出一定贡献。致谢本篇论文得以完成,首先要感激徐丽莎老师细心指导。徐老师开阔视野，为我提供了极大发挥空间，在每次设计碰到问题时老师不辞辛劳讲解才使得我设计顺利进行。从设计选题到资料搜集直至最终设计修改整个过程中，花费了徐老师很多宝贵时间和精力，在此向导师表示衷心地感激！导师严谨治学态度，开拓进取精神和高度责任心都将使学生受益终生!因为时