传感器的标定资料课件

2.4

传感器的标定所谓传感器的标定，是指通过试验建立传感器输出与输入之间的关系并确定不同使用条件下的误差这样一个过程。2.4

传感器的标定2.4.1

传感器标定的意义2.4.2

传感器的静态标定2.4.3

传感器的动态标定2.4.1

传感器标定的意义2.4.1

传感器标定的意义校准2.4.1

传感器标定的意义将已知的被测量作为待标定传感器的输入，同时用输出量测量环节将待标定传感器的输出信号测量并显示出来对所获得的传感器输入量和输出量进行处理和比较，从而得到一系列表征两者对应关系的标定曲线，进而得到传感器性能指标的实测结果。2.4.1

传感器标定的意义绝对标定法相对标定法

比较标定法如图所示。2.4.1

传感器标定的意义静态标定动态标定2.4.1

传感器标定的意义标定结果可能因所用的标定装置或标定数据处理方法不同而出现差异2.4.1

传感器标定的意义提高标定设备、指示仪器的精度有助于提高标定精度。2.4.1

传感器标定的意义注意减小环境变化引起的误差通常希望传感器的标定状态尽可能模拟实际测量状态标定分类标定装置标准传

待标定

输出量感器

传感器

显示输出量测量2.4.2

传感器的静态标定1

静态标定的条件与仪器精度2

静态标定的过程步骤传感器的静态标定1.静态标定的条件与仪器精度传感器的静态标定传感器的静态标定2.静态标定的过程步骤传感器的静态标定2.4.3

传感器的动态标定时间常数τ自然振荡频率w

和阻尼比ζn测量传感器的阶跃响应。2.4.3

传感器的动态标定1

实验确定一阶传感器时间常数的方法2

实验确定二阶传感器自然振荡频率与阻尼比的方法3

确定传感器动态参数的其他方法2.4.3

传感器的动态标定1.实验确定一阶传感器时间常数的方法2.4.3

传感器的动态标定如图所示。这种方法考虑了瞬态响应的全过程，具有较高的可靠性。另外，还可根据z-t曲线与直线的符合程度判断传感器与一阶传感器的符合度。图2.1

求一阶传感器时间常数的方法2.4.3

传感器的动态标定2.实验确定二阶传感器自然振荡频率与阻尼比的方法如图所示。式(2.3)改2.4.3

传感器的动态标定2.4.3

传感器的动态标定第i个极大值与第i+n个极大值如图所示。2.4.3

传感器的动态标定式(2.4)求2.4.3

传感器的动态标定如图所示，图2.2式(2.1)2.4.3

传感器的动态标定3.

确定传感器动态参数的其他方法—正弦信号响应法2.4.3

传感器的动态标定（1）一阶传感器时间常数的确定2.4.3

传感器的动态标定2.4.3

传感器的动态标定2.4.3

传感器的动态标定YD-5压电式加速度传感器的动态标定正比于振动加速度的电荷量输出2.4.3

传感器的动态标定如图所示。图示2.4.3

传感器的动态标定2.4.3

传感器的动态标定2.4.3

传感器的动态标定图示原理框图2.4.3

传感器的动态标定连续扫描法图2.3图2.4第二章

传感器的一般特性分析与标定1、静态特性定义、数学模型、主要指标及其计算、标定2、动态特性定义、数学模型、动态响应及其指标、标定下表给出了一压力传感器的实际标定值，参考直线选为最小二乘直线，根据这些结果求出非线性误差、迟滞误差、重复性误差。例题

1感器出y/mV行入力程

x10-5/Pa第1循第2循第3循第4循第5循2190.9382.8575.8769.4963.9964.4770.6577.3384.1191.6191.1383.2576.1769.8964.6965.1771.0577.4384.2191.6191.3383.5576.6770.4965.2965.7771.4578.1384.1192.0191.4383.8576.9770.8965.7965.7771.4578.1384.9191.9191.4383.8577.0771.0966.0966.1772.0578.5384.9191.94正行程6810108反行程642解力

x10-5/Pa算内容246810正行程平均出反行程平均出滞ΔyiH191.22

383.42

576.48

770.28

965.08191.80

384.56

577.88

771.28

965.400.581.141.401.000.32

（Δy

）

=1.40Hmax平均出191.51

383.99

577.18

770.78

965.24190.89

384.32

577.74

771.17

964.59最小二乘直yFS=773.70非性偏差ΔyiL0.62-0.33-0.56-0.390.65（Δy

）

=0.65Lmax例题2一非线性传感器正、反行程的实测特性为正行程反行程x,y分别为传感器的输入和输出。输入范围为2>=x>=0。若以y=1+x2为传感器的参考输入/输出特性曲线，试计算该传感器的迟滞误差。例题3

证明下图所示的测力弹簧系统是二阶传感器。例题

4用热电阻温度计测量热源的温度，将该温度计从20℃的室温突然插入85℃的热源时，相当于给温度计输入一个阶跃信号u(t)，即已知热电阻温度计的时间常数τ=6s，求10s后

温

度

得的温度。例题

5给某加速度传感器突然加载，得到的阶跃响应曲线如下图所示，M

=15mm，M

=4mm，13在0.01s内有4.1个衰减波形，求该传