机电一体化总复习资料

A）3.机电一体化在国外被称为C）4.用数学的方法阐述系统中输入、输出及各变量A）6.在周转轮系中，转臂（系杆）的回转轴线与中心轮的回转轴线是7.滚珠丝杠副在理论接触角状态时，包络滚珠球心的圆柱直径称为8.在同步齿型带传动中，同步带节线的长度在工作过程中（B）9.步进电机的转速（r/min）与输入脉冲频率（Hz）之间的关系为（A）A机械学与信息技术B机械学与电子学C机械学与自动化技术D机械学与计算机12.遵循质量最轻原则的小功率两级齿轮传动。其传动比的分配方案是（A）2C）A）16.周转轮系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为（A）A丝杠的中径B丝杠的外径C螺母的内径D包络滚珠球心的圆柱直径19.每输入一个脉冲步进电机的转子转过的角度称为步进电机的（C）20.直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（A）A）22.控制电压一定时，直流伺服电机的输出转矩与转速的关系曲线是（A）23.滚珠丝杠副中滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时，包络滚珠球心的圆柱直径称为（B）n△31.机电一体化这一名词产生于20世其产生的年代为(32.控制电压一定时，直流伺服电机的输出转矩与转速的关系曲线是(C)33.滚珠丝杠副中滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时，包络滚珠球心的圆柱直径称为(B)n37.在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力效—电压等效法，此时电系统的电荷等于机械系统的1.直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为电动机的机械特性。2.在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的栅距起到了放大作用。3.在周转轮系中，差动轮系的自由度为2。4.自增强原则是指在正常工作条件下，总效应为辅助效应与初始效应之和】5.串联环节的传递函数等于各环节传递函数的乘积。7.每接受一个电脉冲步进电动机转过的角位移称为步进电机的歩距角。9.在反应式步进电机中，施加在定子绕组上的信号是脉冲信号。14.“Mechatronics”在国内被称为机电一体化。16.若系统总传递函数为其各环节传递函数之和，则这些环节一定是并联。答：线性度，灵敏度，精确度，分辨力，零漂，迟滞，重复性答：单圆弧型滚道接触角增大时，传动效率、轴向刚度以及承载能力也随之增大，由于加工用砂轮双圆弧型滚道接触角在工作过程中基本保持不变，具有承载能力强，传动精度高等特点，但检验加答：因为直流伺服电机的转速与电枢电磁转矩的关系式n=然增加时，随着转速的下降，电磁转矩的增加，与外载荷相平衡，使电机在另一个工作循环码的这一特点编制的码盘即使码盘制作、安装不准，产生的误差也不会超过一个最低单位数，与二进答：机械传动装置的作用时传递运动的动力，变换运动形式，如传递运动和负载，匹配转矩和转速答：译码法的优点是可以利用有限的P2口引脚线扩充尽可能多的芯片，并且能使得扩展的存储空答：结构设计变元：指机械结构可以改变的基本元素，例如材料数量形状结构设计变元法：运用变答：由于电子技术的发展，传感器和驱动控制器等装置采用非接触式代替接触式减少了装置的可动部件和磨损部件。机电一体化产品同时具有自诊断，自检测功能，当系统出现某些故障时，能进行自我保答：替代机械系统，简化机械系统，增强机械系统和综合机械系统答：按照工作原理光电式旋转编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器的工作原理是将位移转换成周期性变化的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用计数脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的工作原理是其每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置答：因为当同一个线圈放在两个以上的支路上时，若其中一条支路使该线圈得电而另外的支路又使该线圈失电，那么该线圈的触点的状态将不确定，从而使控制程序的运行状态不确定，无法满足要求的控而是有一个滞后量，造成齿轮传动的回差。这种非线性误差将会影响全闭环系统的稳定性，消除齿轮副间答：步进电动机的运动是由输入的电脉冲信号控制的。每当电机绕组接收一个脉冲，转子就转过一个相应的角度。其角位移量与输入脉冲的频率成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此通过控制输入脉冲惯量J1=4kgm2,转速为n1；齿轮2的转动惯量J2=5kgm2惯量J3=3kgm2;齿轮4的转动惯量Jj=7kgm2;各轴的转动惯量忽略1=1.25，i2=2，效到电机轴上的等效转动惯量4q。eJJZmZMi2*<n2J3Jjj<njA2J4i解：根据复阻抗概念及基尔霍夫电压定律得:4o得:UoUiCRSii组对齐；如果按照A-B-C-A顺序通电，转子将按逆时针方向一步一步转动，通电顺序改变，转子的转向也4、求已知某工作台采用直流电机丝杆螺母机驱动，已知工作台的行程L=250mm,丝杆导程t=4mm，齿轮减速比为i=5,要求工作台位移的测量精度为0.005mm，采用高速测量方法，试确定旋转编码器的每4丄，则编码器每转脉冲数为:二0.0040.005445、画出图示机械系统的力电压相似模拟电路#Jh才kPl干JF-*干Vj(t)FC*)亠Tp*v2(t)6、对于如图所示的二级减速传动，已知电动机的转动惯量为J=294kgnS,各齿轮的转动惯量分别Ji=8kgm?、J2=8kgm2>J3=6kgni、J4=20kgm2，Z2/Zi=1、Z/Z3=2,若不计轴和轴承的转动惯量，求等JeJ1J2n 2n1J31,nn 3n仙i42机,空载转差率是多技术数据表明空载转速为1400r/min,电源频率为50Hz,问这是几级电动机?技术数据表明空载转速为22二8、对于如图所示的两级齿轮减速器，已知负载转矩TL=10Nm,ii=1二25,i2=2若不计摩擦，求等效到电机轴上的等效负载转1FV/n、Tn/nnjL 负载-电机29、已知双谐波齿轮的柔轮齿数Z仁20解:(a)柔轮固定时: