说明控制器2iai电缸asel

型内控置制型器型内控置制型器旋夹转爪专无用尘型室//旋夹转爪专无用尘型室//C只许一个控制器就能够执行驱动轴动作、与外部通信。驱动2轴时，可进行圆弧插补、PASS动作。最多可进行150015001––2––IIA型器臂平旋夹型器臂平旋夹转爪专无用尘型室໯໯ධ˄

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ȔᄲखCB-ACS-໯Ꮃ1m/3m/֦ᆻቂݢେጐ໯Ꮃ1m/3m/֦ᆻቂݢେጐ内控置制型器I/O规 内控置制型器NPN□ইိNPN□ইိNPN□ইိN专无用尘型室旋夹转爪// DC24VON/OFFON电压（最小）NPN：DC16V/PNP：DC8VOFF电压（最大） 泄漏电流（最大Max0.1mA/1PNPN□ইိPNPN□ইိPNP□ইိN 利用只需简单令语言就能够进行复杂控制的SuperSEL语言，能够简便的进行直线及圆滑插补动作以及涂布等优化路径移动动作、弓形移动以及堆积动作等。通过指定位置编号并输入启动信号进行动作，是基本动作模式。也可以进行推压动作及2轴的直线插补动作。对于形状相同但是孔眼位置稍有不同的多个工件的场合，可以通过使用同一位置No.的移动指令，但是切换品种编号的方式予以应对。22可利用外部信号移动滑块（拉杆）当使用了DS-S-C1控制器时，无需变更上位程序，可以直换控制器。※与驱动轴之间没有兼容性ᎫᎫ// ޤ24V༕໯ᅤዎᅗNo.1ᅤዎᅗNo.2ᅤዎᅗNo.4ᅤዎᅗNo.8ᅤዎᅗNo.10ᅤዎᅗNo.20ᅤዎᅗஏᅤዎྈතܿވ˄໯ޤ016ȋ022ܿBCDතވ໯ޤNo.016ȋ022ܚ໯ቂᅗܿಛ໯ቮᆗ٠ိ0Vߙໍ֫໯໯༕ȃ˄B໯፟ධጸ٢තވˈ໯໯૰ވᏮᎫིˈዏ༕༕૰ᇵ໯ቂNஏ内控置制型器臂平旋夹转爪专无用尘型室ޤށိ24Vஏိ໯༕໯໯ቂޤNo.007ȋ019ˈፑށᇋᇧܿވိ໯༮Ꮝፑށ૰໯ቂBCD/ိ໯༕໯ိ໯༕໯ိ໯༕໯܊ိ໯໯܊ޡိȃ˄ᆒ፱܊ိכᅐ፱ᄧ໯໯ᇧܿވᅤ፩ܿိ ໯ᄵኊݞ໯ိཔ໯໯ᄵཔ໯ON/OFFᇧވ፩ᄪखOFFዏኺ໯໯ፒˈᄪखONถᄂᇧވ፩ሓᄪखOFFߑ໯ፒ໯ܿ໔ށိ໯༕໯2፺ࣙ໯፩ˈׁᄪख໯ONི໯ቂޤNo.007ȋ022ˈፑށᇋᇧܿވိ໯No.ᇵঽ൰፯༮Ꮝፑށ૰໯ቂBCD/ߗ໯፟፩ܿိ໯༕໯ိ໯༕໯ိ໯༕໯ိ໯༕໯ိ໯༕໯ိ໯༕໯ိ໯༕໯ိ໯༕໯ߙໍ֫໯໯༕ȃ˄Bށိ໯፟ධጸ٢තވˈ໯໯૰ވᏮᎫིˈዏ༕ᇧܿވፑށိ໯ိ໯ˈ༕ݞཔ໯ONኊݞ໯ိိ༕པ໯ONᎫི໯༕༕Ⴜ໯ݢထᅼވᏮိ໯༕ ܬႼ໯ݢݢᅼ˄໯໯ܿ༕ᄲݢ˅༕ܿ໯˄໯໯ᅼݢݢᄲܬN0Vஏ内控置制型器旋夹内控置制型器旋夹转爪专无用尘型室//24Vஏိ໯0൰፯༕໯໯ቂޤNo.007ȋ022ˈፑށᇋᇧܿވိ໯No.ᇵঽ൰፯ ໯༮ໍށိ໯No.ቪ൰፯No.ܿ໯༮Ꮝፑށ૰໯ቂBCD/ိ໯0൰፯༕໯ိ໯0൰፯༕໯ိ໯0൰፯༕໯ိ໯0൰፯༕໯ိ໯0൰፯༕໯ိ໯0൰፯༕໯܊ိ໯໯܊ޡိȃ˄ᆒ፱܊ိכᅐ፱ᄧ໯໯ᇧܿވᅤ፩ܿိ ໯ᄵኊݞ໯ိ໯ᄵཔ໯ON/OFFᇧވ፩ᄪखOFFዏኺ໯໯ፒˈᄪखONށถᄂᇧވ፩ሓᄪखOFFߑ໯ፒ໯ܿ໔2፺ࣙ໯፩ˈׁᄪख໯ONིိ໯0൰፯༕໯໯ቂޤNo.007ȋ022ˈፑށᇋᇧܿވိ໯No.ᇵঽ൰፯໯༮ໍށိ໯No.ቪ൰፯No.ܿ໯༮Ꮝፑށ૰໯ቂBCD/ߗ໯፟፩ܿိ໯0൰፯༕໯ိ໯0൰፯༕໯ိ໯0൰፯༕໯ိ໯0൰፯༕໯ိ໯0൰፯༕໯ိ໯0൰፯༕໯ိ໯0൰፯༕໯ိ໯0൰፯༕໯ߙໍ֫໯໯༕ȃ˄Bށ໯፟ධጸ٢තވˈ໯໯૰ވᏮᎫིˈዏ༕ᇧܿވፑށိ໯ိ໯ˈ༕ݞཔ໯ONኊݞ໯ိိ༕པ໯ONᎫི໯༕༕Ⴜ໯ݢထᅼވᏮိ໯༕ ܬႼ໯ݢݢᅼ˄໯໯ܿ༕ݢᄲ˅༕ܿ໯˄໯໯ᅼݢݢᄲܬN0Vஏޤޤ24Vஏိ໯༕໯໯ቂޤNo.007ȋ022ˈፑށᇋᇧܿވိ໯No.ᇵঽ൰፯ ໯༮ໍށˈ໯ݕ1፺ܿိ໯No.ቪݕ2፺ܿိ໯༮Ꮝፑށ૰໯ቂBCD/ိ໯༕໯ိ໯༕໯ိ໯༕໯ိ໯༕໯ိ໯༕໯ိ໯༕໯܊ိ໯໯܊ޡိȃ˄ᆒ፱܊ိכᅐ፱ᄧතވ໯໯ᇧܿވᅤ፩ݕܿ1፺ိ໯ኊݞ໯ိ໯ᄵݕ1፺ܿኊݞ໯ိ1໯ᄵݕ1፺པ໯ON/OFFኺ໯ᇧވ፩ᄪखFFዏݕ1፺ኺ໯໯ፒˈᄪखONถᄂතވ໯໯ᇧܿވᅤ፩ݕܿ2፺ိ໯ኊݞ໯ိ໯ᄵݕ2፺ܿኊݞ໯ိཔ໯ON༕໯ᄵݕ2፺པ໯ON/OFFኺ໯ᇧވ፩ᄪखFFዏݕ2፺ኺ໯໯ፒˈᄪखONถᄂ໯ᄵݕ2ိ໯༕໯໯ቂޤNo.010ȋ022ˈፑށᇋᇧܿވိ໯ ໯༮ໍށˈ໯ݕ1፺ܿိ໯No.ቪݕ2፺ܿိ໯༮Ꮝፑށ૰໯ቂBCD/ိ໯༕໯ိ໯༕໯ိ໯༕໯ိ໯༕໯ိ໯༕໯ߙໍ֫໯໯༕ȃ˄Bށိိᇧܿވݕ1፺ܿፑށိ໯ိ໯ˈ༕ኊ໯ိ 1 ፺ܿኊݞ໯ိိ༕༕པ໯ON༕ށိိኊ໯ိ 2ݕ1፺པ໯ONᎫི໯༕ᇧܿވݕ2፺ܿፑށိ໯ိ໯ˈ༕ ፺ܿኊݞ໯ိိ༕པ໯ON༕ݕ2፺པ໯ONᎫི໯༕N0VஏᎫ//Ꭻ//内控置制型器臂平旋夹内控置制型器臂平旋夹转爪专无用尘型室ޤ24Vஏݕ1፺༕໯ᄪख໯ˈݕ1ݕ2፺༕໯ᄪख໯ˈݕ2ݕ2፺༕໯ᄪख໯ˈݕ2˄ᇧވ໯໯ޤNo.019ȋ022ፑށፎܿ܊ိ໯໯܊ޡိȃ˄ᆒ፱܊ိכᅐ፱ᄧ໯໯ᇧܿވᅤ፩ܿိ པ໯໯ᄵཔ໯ON/OFFᇧވ፩ᄪखOFFዏኺ໯໯ፒˈᄪखONိ໯༕໯ No.003 ိ໯ޤܬNo.014໯໯ಠ໯ፑށၓONᎫི໯ˈޤONˈܬ໯ፎ־ᄙ໯ܿፑܿށိ໯No.ိ໯༕໯ိ໯༕໯ိ໯༕໯ိ໯༕໯ိ໯༕໯ိ໯༕໯ိ໯༕໯ိ໯༕໯ိ໯༕໯ိ໯༕໯ݕ1፺༕໯ᄪख໯ˈਖݕ1ߙໍ֫໯໯༕ȃ˄Bށိ໯፟ධጸ٢තވˈ໯໯૰ވᏮᎫིˈዏ༕ᇧܿވፑށိ໯ိ໯ˈ༕ݞཔ໯ONኊݞ໯ိိ༕པ໯ONᎫི໯༕༕Ⴜ໯ݢܬ໯ݢݢᅼ໯˄໯໯ܿ˅ ༕ᄲݢ˅༕ܿ໯˄໯໯ᅼݢݢᄲܬN0VஏޤDS-S-C124Vஏိ໯˄ቪޤNo.004ȋ015໯໯ᇧܿވᅤ፩ܿိ ᇧވ፩ᄪखONዏኺ໯໯ፒˈᄪखOFFถᄂᇧވ፩ሓᄪखONߑ໯ፒ໯ܿ໔ށ2፺ࣙ໯፩ˈׁᄪख໯ONིိ໯໯ቂޤNo.004ȋ016ˈፑށᇋᇧܿވိ໯༮Ꮝፑߴށ໯ၓိ໯ိ໯ိ໯ိ໯ိ໯ိ໯ိ໯ိ໯ိ໯ိ໯ိ໯ߙໍ֫໯໯༕ȃ˄Aށိ໯፟ධጸ٢තވˈ໯໯૰ވᏮᎫིˈዏ༕ܿވፑށိ໯ိ໯ˈ༕༕Ⴜ໯ݢ˅໯ᅼݢݢܬ ༕ᄲݢ˅༕ܿ໯˄໯໯ᅼݢݢᄲܬN0Vஏ内控置制型器旋内控置制型器旋夹转爪专无用尘型室//DC24V电源容量控制电源（最大1.2A）＋马达电源（1轴的电源容量×使用轴数DC500V10MΩAC500V1XYZ各方向 10～57Hz单侧宽度0.035mm（连续）、0.075mm（断续）58～150Hz4.9m/s（连续）、9.8m/s（断续）12//SuperSEL64200081500I/OPIORS232C（D-Sub半间距接头）USB—超软限位、系统异常电池异常等0～40℃10～95%（无结露 ASEL1ASEL135ASEL235内控置制型器臂平旋内控置制型器臂平旋夹转爪专无用尘型室1第1连接第1为MANU（手动运转）、右侧为AUTO（自动运转。示教操作只能在MANU下 外部I/O信号USB与计算机连接所用的接头。连接了USB时，作模式为MANU时，用于连接示教编程器的半间距针接头。当连接以往的D-SUB25望即使是在电源被切断的情况下，控制器内的SRAM上录的各种数据也能够保持时，用于连接所需电池的接电池安装在单元外部。号未配备电池。（选项输入马达电源的接头，由PhenixContact产的2针加速/高负载等导致内置回生电阻容量不足时，用于连enixContact产的6针2第1 9IO连接插口IODIO（24IN/80UT）插口时，是34IO电源也是通过本接头（1号针脚与34号针脚）////内控置制型器内控置制型器旋夹转爪专无用尘型室

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