2014西门子调试手册

6FC5397-4EP10-SINUMERIK808D车削（SINUMERIK808D铣削（默认的PLC程序试 按规定使用产 所有带有标记符号®的都是西门子的 AG

文件订购号:6FC5397-4EP10-Ⓟ

Copyright©AG 安 数控系统的安 安装驱 安装电 接 接口概 连接电 按照默认PLC程序接 接线概 开启数控系 PPU键盘功 MCP操作模式切 LED状 口 存取等 设置口 设置日期和时 向导介 默认的PLC程 车 铣 PLC用 概 属 激活PLC用 编辑PLC用 文 数控系统的调 输入机床数 设置进给轴相关的参 使能位置控 设定丝杠螺距、比以及电机转动方 设置轴速度和加速 设置位置环增 设置主轴相关的参 返回参考 补偿参数的设 设置软限位开 补偿参数的设 进行丝杠螺距误差补 设置保护等 数据备 创建批量调试文 创建原型机调试存 使用调试存档文件恢复系 加载批量调试存档文 单机数据设 设置软限位开 设置反向间 丝杠螺距误差补 数据备 概 创建原始状态存 创建调试存 恢复数控系 放映幻灯 定义服务计 使用制造商开机启动画面和制造商商 切割预留 NC编程基本知 变压器选 参数 基本机床数 SINAMICSV60参 诊 SINUMERIK808DSINAMICS概 列 驱动自检过程中的错 其它故 显示数据列 PLC用户接 定址范 来自MCP的信 去向MCP的信 /写入NC数据：任 /写入NC数据：结 PI服务：任 PI服务：结 断电保持数据 用户用户：激 用户变 激活响 应 PLC机床数 INT值（MD14510 HEX值（MD14512 FLOAT值（MD14514 用户：设计（MD 来自HMI的程序控制信号（断电保持区）（亦可参见通道DB3200处的信号 从PLC（保留区）选择程 PLC的信 去 计划的信 来 计划的信 来自操作面板的信号（可保持数据区 来自NC通道的辅助功能传 概 传输的T功 传输的S功 传输的D功 传输的H功 NCK信 去向NCK的一般信 来自NCK的一般信 快速输入和输出的信 来自快速输入和输出的信 通道信 去向NC通道的信 来自NC通道的信 同步动作信 同步动作到通道的信 从通道同步动作的信 PLC变量的读和 坐标轴实际值和剩余行 计划：操作界 初始（起始）数 实际数 控能用户界 索 交付检 SINAMICSV60连接）和一个主轴（通过一个模拟量主轴接口连接）产品可以控制四个轴，其中包括三个进给轴（通过三个脉冲驱动接口与SINAMICSV60SINUMERIK808D━榺➑㌿儮⁣㠶ὤ⏑⏄倿䤪➑倿䤪➑⏑⏄&,⁣⏑⏄倿䤪➑倿䤪➑⏑⏄ SINUMERIK808D数控系统概览（以铣床为例如用于车床，用户需要使用两套以下设备：设定值电缆如用于车床，用户需要使用两套以下设备：设定值电缆+SINAMICSV60驱动器+动力电缆+抱闸电缆（ 必要）+编 电缆+1FL5伺服电机。PPU141.1PPU141.16FC5548-0BA00-1AF0（56FC5548-0BA00-1AH0（76FC5548-0BA00-1BA0(10SINAMICSV606SL3210-5CC14-0UA0(46SL3210-5CC16-0UA0(66SL3210-5CC17-0UA0(76SL3210-5CC21-0UA0(101FL51FL5060-0AC21-0AA0（4Nm、带键、不带抱闸1FL5060-0AC21-0AG0（4Nm、不带键、不带抱闸1FL5062-0AC21-0AA0（6Nm、带键、不带抱闸1FL5062-0AC21-0AG0（6Nm、不带键、不带抱闸1FL5064-0AC21-0AA0（7.7Nm、带键、不带抱闸1FL5064-0AC21-0AG0（7.7Nm、不带键、不带抱1FL5066-0AC21-0AA0（10Nm、带键、不带抱闸1FL5066-0AC21-0AG0（10Nm、不带键、不带抱1FL5060-0AC21-0AB0（4Nm、带键、带抱闸1FL5060-0AC21-0AH0（4Nm、不带键、不带抱闸1FL5062-0AC21-0AB0（6Nm、带键、带抱闸1FL5062-0AC21-0AH0（6Nm、不带键、带抱闸1FL5064-0AC21-0AB0（7.7Nm、带键、带抱闸1FL5064-0AC21-0AH0（7.7Nm、不带键、带抱闸1FL5066-0AC21-0AB0（10Nm、带键、带抱闸1FL5066-0AC21-0AH0（10Nm、不带键、带抱闸PPU141.1和变频器或者伺服主轴6FC5548-0BA05-1AF0（56FC5548-0BA05-1BA0(10动力电缆（非抱闸电缆（非6FX6002-2BR00-1BA0（10米编电缆（6FX6002-2LE00-1BA0(10 PPU套件面板处理单元18I/O接线端子24V MCP套件机床控制面板1MCP连接电缆（MCPPPU50厘米16MCP1套（6根11表格1- CNC备SINAMICSV60的设定值电缆（用于进给轴1 SINAMICSV60套件SINAMICS1121 1FL5电机套件1FL511FL51 动力电缆（非1抱闸电缆（非1编电缆（1 㟇㟇> PPUMCP PPU的安装尺寸（单位：毫米 MCP的安装尺寸（单位：毫米换电池和CF卡：112 电柜 维修盖

为2.0Nm。>100$$$$$$>25>25>25>100>100>100>100此情况下，可使用电缆夹作为电缆层和公共接地点之间的接地连接。 䙞倯

⏑⏄ 西门子不提供的动力电缆。在进行CE认证时，请自备的动力电缆。

416361817.719510219

X200X200+24VM信号；否则，PPU34

①②③④⑤⑥主轴编接⑦⑧RS232⑨⑩MCPUSB⑪⑫-⑬-CF⑭-USB11

①PPU44312①③②④在插电池时，要确保插槽面向上，否则控制器启动后会出现“NCK电池”。而且使用：3订货号：6FC5247-0AA18-0AA0.PLCSINUMERIK808DPLCPLC程序进行调试，请昌

杹⍟杹⍟杹⍟杹⍟杹⍟杹⍟⓫儬0⓫儬⓫〈〈⾼⍙惧ὤ悝⁶〈⾼⍙惧Ⓢ⫴⁶〈⾼⍙惧⒊乐⁶024 24⋠⒝㻛㻛⋠⒝㻛㻛249⼎₅9⼎₅㒻⏑┷09䠁〸〈⾼盶ὤ悝〈⊠024 24 棟棟棟棟

劒=劒=77777702424欓䟨䞷欓䟨䞷ℝⷦ⸒ⷦ☃䁁䁁249ぴ⇫⻍9ぴ⇫⻍ㄶⓜ⻍ㄶ⚝◰◰0249爎懽㗱㫲᧶⇝024

0㍴㐪⑾≬盶愲㐒8㍴㐪⑾≬盶愲㐒9㍴㐪⑾≬盶愲㐒䱕悝㍴㐪⑾≬盶#㍴㐪⑾≬盶.#㍴㐪⑾≬盶.#㍴㐪⑾≬

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9䠝 6⨿我䙞昌 悏 SINUMERIK808DSINAMICS 0SINUMERIK808DSINAMICS 0= 5,5盤濭厛盥$)2盤䆙厛盥$)2盤䶲厛盥!!盤䞦厛盥%& -盤俋厛盥盤俋厛嘆厛盥!,-2$92$9%%89:⏑⏄6盤䞦厛濭厛盥 909⁣99999 连接SINAMICSV60（X51：X轴CE认证（辐射放射或者传导发射），（额定电流：16A；保护等级：IP20）6SN1111-您可以安装一个主电源线性断路器（额定电流：7A10A15A，4A或者6A的驱动器为10A；额定电压：250VAC）来对驱动系统进行保护。ㆤㆤ $100==%%SINUMERIK808Dⷦ戃冥䪐⣷$2煠唁*1煠唁幍⸩⋋9ⷦ戃⚂ⷦ0....9 999900$1=%%=SINUMERIK808Dࣞಞⷦ戃冥䪐⣷$2煠唁*1煠唁6(煠唁6(煠唁幍⸩⋋9 X21接线的电缆必须$$$$00%%%%$$ 9;;3&;;;6,1$0,&66,1$0,&66,1$0,&6⇉⇉⇉ⷦ;♧欠⣷㒥劔⇉㦜;;㉺抮戢ⷦ;Ⓙ Ⓙ;00,,ⒿⒿ;;Ⓙ4Ⓙ Ⓙ;30;Ⓙ Ⓙ,4,,4ⒿⒿⒿⒿ;㟿ⷦ摞戢ⷦⒿⒿⒿⒿⒿ;;;03 999;;ⷦ㉺抮戢ⷦⒿ0 Ⓙ Ⓙ ⒿⒿ4Ⓙ Ⓙ3 Ⓙ,4,,4ⒿⒿⒿⒿⒿⒿⒿⒿⒿ;䦃 9䟄 ;;㟿ⷦ摞戢ⷦ;Ⓙ;0;;;;;;;;♧欠⣷㒥劔⇉㦜⇉;6,1$0,&6⇉6,1$0,&6⇉6,1$0,&63&;;对于车削版，X52的连接为可选，这取决于是否配置了“附加轴”功能。如果您打算配置数X52SINAMICSV60 NCPPULEDNC的正常状态。电源：绿色LED灯的详细信息请参考章节“LED(30)”LED“RDY/JOG”LED"ERR"关于SINAMICSV60驱动 PPU112 5①②③④⑤MCPMCP11234①②③④NCLEDLEDPPU

䟄䄟䟄䄟⻀兹䂸LED SINAMICSV60,%$ */'ⵚ */'㛢㟀,%$%22㟀M SINAMICSV60状态 LED状态的描LEDLED7LED暗暗24VDC输入/暗暗暗暗显示“8.8.8.8.8.8.”暗

--RS232可通过设置机床数据（_LS...）"系统>机床数据”>专家列表”>显示机床数据。于如何进行数据备份的信息，请参见“数据备份(页75)”部分。本数控系统出厂时未设置口令。您必须输

按 SINUMERIK808D系统软件装配有三个向导已完成的任务当前任务部分完成的任务组未完成的任务按下相应键可进入相应向导 按下后启 按下后进入当前任务或者当前之前的任务 SINUMERIKⓈ⫴䏟ㄪⲁ㚙㒗㎢拸崬峾ⲁⓈ⢴㡣崬峾ⲁ〩₨䙑瀁峍䞭0,#䬴⾸愄奵0,#崬峾崬峾Ⓢ⢴㡣默认的PLC程 PLC0-PLCMCPHMINCKMCPLEDJOG润滑控制（间隔和时间PLC Turret3_CODE_T调用）61,K1K7PLC_INIPLC每次扫描EMG_STOP每次扫描MCP_NCKMCPHMINCK每次扫描HANDWHLDB1900.DBB1xxx每次扫描AXIS_CTL每次扫描COOLING每次扫描TURRET1每次扫描 nPLCSBR41：SBR42：SBR33：SBR44：SBR45：换刀时间超SBR40：XSBR58：ZSBR58：SBR58：JOG操 SBR58：SBR58：SBR58：SBR58：SBR58：SBR37：*0-20.150.130找刀时151001单元（6时生效PLC程序无PLC子程后有效PLC0-PLCMCPHMINCKMCPLEDJOG润滑控制（间隔和时间PLC 61,K1K7第一次扫描PLC每次扫描每次扫描MCPHMINCK每次扫描V19001xxx每次扫描每次扫描每次扫描PLCSBR41：SBR42：SBR33：SBR44：SBR40： 第1计SBR60：SBR60：SBR60：SBR60：SBR60：SBR60：SBR37：*0-215100Y轴旋转X轴旋转（6时生效PLC程序无PLC子程序有效PLCPLC用户SINUMERIK808D数控系统提供128个PLC用户（700xxx）。每个都对应一PLC停止：当输出用户时，PLC探测停止，接口信号“NC就绪”被，同时所急停：用户自动激活接口信号“急停”读入：用户自动激活接口信号“读入”NC启动：用户自动激活接口信号“NC启动”。

清除>键或者<复位>键清除

每个用户均对应一个名为“USER_DATA_PLC_ALARM”的8位参数：⓿㺱㛢

,#⨶⁶ἳ䙞┷愄5.可直接使用PLC应用程序中的响应提供相应接口地址和MD14516的PLC用户列--换刀时间超第1计---XZJOG操 ---PLC数控系统提供128个PLC用户。每一用户均具有一个对应的NCK地址。将一个地址值设置为“1”则激活其对应的，而将其复位为“0”则取消该。同时，每个也对应一个64位的变量（DB1600.DBD1000KMd未吸收”---换刀时间超第1计---XZJOG操 ---编辑PLC用户文您有两种方式来编辑SINUMERIK808D数控系统上的PLC用户文本USB执行如下操作，通过HMI来编辑PLC用户文本按软键“编辑PLC文本”

通过USB器来编辑PLC用户文执行如下操作，通过USB器来编辑PLC用户文本将USB器插入PPU前面板上的USB接口在“系统”操作区里（按下按键组合：: ），按下软键"Sys.data">"808Ddata"，使用按键<INPUT>进入文件夹"HMIdata。选择文件"PLCalarmtexts 拔出USB器并将其插入PCUSB接口 的 文本文件的默认英文名称为PLC使用写字板打开文本文件，您就可以查看PLC文本列表在此示例中，PLC700048的文本被修改为“测试从PC拔出USB器并再次将其插入PPU前面板上的USB接口中 "HMIdata">"PLCt “PLC”>“编辑PLC文本” –基本机床数据PO：PowerOn（上电激活 -2-3编反馈类00ENUM[0to5]-1电机端齿轮齿数（比分子0OMERA[0to5]-1丝杠端齿轮齿数（比分母 -1电机正转（出厂设置-值0*0*JOG0*JOG0*值0*最大加速度（标准数值：1值0-*SINUMERIK808D数控系统可以控制一个模拟量主轴。您可以通过设置下列参数来对主 值-1-2编反馈类 值-0-12（FASTI/O）89MD301341X21-8伺服使能X21-9MD30134=2X21-8=伺服使能，主轴正转；X21-9=伺服使能，主轴反转。值-0-1-0直接测量系统（不编译负载位置 值 *AX_VELO_LIMIT[0]to速度极限值 值-0O[0]to[5]-*0O_LIMIT[0]to[5]-*转速：0至5AX_VELO_LIMIT[0]to-*号）：0至5UM[0]to[5]-*号）：0至5ERA[0]to[5]-*数）：0至5]分配相同的参数就能激活变速（15级）零脉冲远离参考点挡块 REFP_SEARCH_MARKER_REVERS 栟刲Vc搜索参考点挡块的速度（MD34020:REFP_VELO_SEARCH_CAM） 搜索零标记的速度（MD34040:REFP_VELO_SEARCH_MARKER）Vp定位速度（MD34070:REFP_VELO_POS）Rv参考点偏移（MD34080:REFP_MOVE_DIST+MD34090:Rk参考点设定位置（MD34100:REFP_SET_POS栟刲Vc寻找参考点挡块的速度（MD34020:REFP_VELO_SEARCH_CAM） 寻找零脉冲的速度（MD34040:REFP_VELO_SEARCH_MARKER）Vp定位速度（MD34070:REFP_VELO_POS）Rv参考点偏移（MD34080:REFP_MOVE_DIST+MD34090:Rk参考点设定位置（MD34100:REFP_SET_POS值-0,0:1:**-0,0:1:***参考点距离（带标志****-2 至“0”后会停留在挡块的正上方。按住方向键回参考点。当屏幕上出 示例（车床您也可在触发模式下回参考点：一旦按下回参考点的方向键，将自动返回参考点。为䦕杹⁶〩 值0-0值0*10*1值0*0-嫴嫴嫴⌎㦁兎᧤嫴⌎䍈⃚梃䤓兎㊶㙡㦏⮶㙡嫴䍈㟿᧶0B&B$;B6⧟$$BB$;嫴⌎䍈䤓嫴$$B&3戃N₳䍈⃚$$BB1⧟㪖䤓㦏⇝䍈$ $ P[0,0,AX3]= P[0,1,AX3]= P[0,2,AX3]= P[0,3,AX3]= P[0,123,AX3]= P[0,124,AX3]= P_STEP[0,AX3]=测量距离（单位：毫米 P_MIN[0,AX3]=最低点（绝对 P_MAX[0,AX3]=最高点（绝对 P_IS_MODULO[0,=（用于车削加工轴

可使用USB器如下进行补偿：方法1：将USB器插入PPU前面的USB接口 从PPU上拔出 器，然后将其插入到PC机的USB端口中在 再次将USB器插入PPU前面板上的USB接口。从USB器中更改过的补偿文件，将其粘贴至其原始位置（“系统系统数据808D数据“NCK/PLC数据”：丝杠螺距误差补偿）并替换旧的补偿文件。值测量系统1下看到实际的补偿数值。将补偿文件从USB器中到NC例如，按下“重命名”>将“COMPLETE.EEC”“COMPLETE.MPF”： 将测量值根据对应的轴记录到COMPLETE.MPF中，并删掉（用于补偿点）。按下“执行”SINUMERIK808D进入自动>808D测量系统1下看到实际的补偿数值。SINUMERIK808DRRS232值33333333333 3PLC34PLCDB2600.DBX0.7“1”后才能读写。5PLCDB2600.DBX0.6“1”后才能读写。6PLCDB2600.DBX0.5“1”后才能读写。保护等级7的用户数据可无需口令或PLC接口信号而被或写入。PLC用户界面的详细信息请参考章节“PLC(106)”RHMI数据（如制造商和制造商手册） OEM文件：CNC控制器上用于OEM文件的文件用户文件：CNC控制器上用 USB 拔出 拔出PLC数据（如PLC程序和 文本RHMI数据（如制造商

拔出 拔出加载完调试存档后，CNC 生成。有关创建批量调试存档文件的详情，请参见章节“创建批量调试文件(页68)”。加载完批量调试存档后，CNC创建调试存档：将数据备份到CNC控制上或者外部USB R 和制造商手册 参见章节“创建原型机调试存档(页69)”。 见章节“使用调试存档文件恢复系统(页71)”。 准备好幻灯片并将它们保存到USB器中各个语言文件夹里。按照以下规则俄文：文件夹名称="rus"。SINUMERIK808D支持两种格式：按照下面所示的语则给每个幻灯片命名：其中，“%u”“1”slide1.png、slide2.png、slide3.png...如果幻灯片中既有PNG格式的又有BMP格式的，请将它们分开命名。在显示幻灯片时，PNG格式的要优先于BMP格式的。将USB器插入PPU前面板上的USB接口片的语言文件夹或通过移动光标键选择相关语言文件夹，然后按下"Copy"软键：按下软键“808D数据”。按下<INPUT>两次，进入 slideshow(*.bmp;*.png)。按下"Paste"软键：MD9001TIME_BTWEEN_SLIDES("系统">"再次按下组合键<CTRL>+<D>退出幻灯片。SINUMERIK808D具有计划功能。通过此功能，您可以定义一个计时器并定义自己的信息。本章节将会讲述如何定义制造商计划。1.+2.进入服务计划的主画面。.4.确认以上输入以完成新任务的创建。1.+2.HMI数据的主画面。6. 7.按下该软键进入用户循环的屏幕。8.按下该软键将所 的文本粘贴至用户循环的屏幕9.

+4.SINUMERIK808D准备好开机启动画面的，并将其保存到USB器中SINUMERIK808D支持BMP格式的开机启动画面，最大为640*480（x高）将USB器插入PPU前面板上的USB接口按下软键“808D数据”。按<输入>键进入 默认的开机启动画面和商标位于“自定义位图”文件夹下：OEM机床商标OEM开机启动画面 准备好自己的产品商标并将它们保存到USB器中SINUMERIK808D支持BMP格式的制造商商标，最大为124*19像素（宽高）将USB器插入PPU前面板上的USB接口按下软键“808D数据”。按<输入>键进入 默认的开机启动画面和商标位于“自定义位图”文件夹下：OEM机床商标OEM开机启动画面要恢复默认的 预留1212㒥㒥⌰信⌰信

MCPMCP7 7 7 7 7 7印自定义插条。您可在工具箱中找到符号库(...\ 真实按键位置一致。您可以从符号库中符号粘贴到您想使用自定义符号的按键位 NC表格A- NC基本指G01G94（F为进给率，单位为毫米/n099,999,999 + NC编程（示例

380V/220VSG系统3相交流变压3380220Y/Y-阻抗电压4无负载电流1.0kVA14%；功率选择（根据可能的电机组合4Nm⇔1.04Nm+4Nm+10Nm⇔2.06Nm⇔1.54Nm+6Nm+6Nm⇔2.07.7Nm⇔2.04Nm+6Nm+7.7Nm⇔2.010Nm⇔2.04Nm+6Nm+10Nm⇔2.04Nm+4Nm⇔1.54Nm+7.7Nm+7.7Nm⇔4Nm+6Nm⇔1.54Nm+7.7Nm+10Nm⇔4Nm+7.7Nm⇔1.54Nm+10Nm+10Nm⇔2.54Nm+10Nm⇔2.06Nm+6Nm+6Nm⇔2.06Nm+6Nm⇔1.56Nm+6Nm+7.7Nm⇔2.06Nm+7.7Nm⇔2.06Nm+6Nm+10Nm⇔2.56Nm+10Nm⇔2.06Nm+7.7Nm+7.7Nm⇔7.7Nm+7.7Nm⇔2.06Nm+7.7Nm+10Nm⇔380V/220VSG系统3相交流变压7.7Nm+10Nm⇔2.56Nm+10Nm+10Nm⇔3.010Nm+10Nm⇔3.07.7Nm+7.7Nm+7.7Nm⇔4Nm+4Nm+4Nm⇔7.7Nm+7.7Nm+10Nm⇔4Nm+4Nm+6Nm⇔7.7Nm+10Nm+10Nm⇔4Nm+4Nm+7.7Nm⇔10Nm+10Nm+10Nm⇔ JOGINC14510*USER_DATA_INT[0]... -62,768 用户数据14512*USER_DATA_HEX[0]... 0至 用户数据14514*USER_DATA_FLOAT[0]... -3.4e+038至 用户数据（浮点数 --FIX_POINT_POS[0]...-EG7500-00--10-编数00--≥--直接测量系统（不编译负载位置11 11 100 - 27.77- mm/min， 27.77-E5.55JOG-E27.771-1-移动方向（非控制方向1-1-实际值符号（控制方向POSCTRL_GAIN[0]...0.000000E义-DOUBLMAX_AX_ACCEL[0]...[0]...[2]:≥[3]...[4]:E-DOUBL0-- 1--0---E13.88-E0.8330---[E-E27.77--E-E-DOUBL-DOUBL-E10-EAR_STEP_CHANGE_ENAB0--35100-DOUBLGEAR_STEP_MAX_VELO[0][0]...[1]:-EGEAR_STEP_MIN_VELO[0][0]...[1]:-E[0]...[1]:-E[0]...[1]:-T[0]...[2]:E[3]:[4]:[5]:--E0-0E--E0-0E-E 螺补时补偿点的个数

SINAMICSV600-01-

0:所有其它参数（P01除外）1:可以对所有参数进行和写入。内部使 0- 立即生0:JOG1:JOG 此参数用于将电机的最大电流（2倍额定电机电流）限制至给定的比例。

取决于驱动型 Nm*s/rad立即生4Nm：0.81;6Nm：1.19;7.7Nm：1.50;10Nm：量越大，数值也就设置得越大。然而，如果并未发生系统振动，则将数值设置得尽可能大。

取决于驱动型 立即生4Nm：17.7;6Nm：17.7;7.7Nm：17.7;10Nm：参数编号名称 Increment单位 n

立即生 冲

。1,2, 5,8,16,P361001kHz1kHzx100100kHz。V01.06P36P361001,000

参数编号名称 Increment单位 P05=1（JOG模式

P43设定的速度值，那么驱动器会在出

在电机转速大于30rpm时，驱动器出现

JOG速度 此参数设置了JOG模式下的电机转速。 0.0

至0rpm的时间SINUMERIK808D的信息。详见诊断手册。SINAMICS 参数确认出错（CRC类型或参数标题无效3.5V过电流探测到过电探测到内部过电编UVW编IT300过温过热I2T在驱动正常运行时，6524V24V编UVW信号损 编ABZ连接故 编短检查编连24V直Enter键或者X6接口的RST端子Enter键或者X6接口的RST端子 Enter键或者X6接口的RST端子24V直Enter键或者X6接口的RST端子编故编故编电缆不 EnterRST24V直Enter键或者X6接口的RST端子 编故24V直Enter键或者X6接口的RST端子编接线错止Enter键或者X6接口的RST端子可通过重新上电操作清除编号可通过重新上电操作清除编号A21，可通过复位操作清除编号A21。程序错（见下表A增量增量增量位（见下表（见下表（见下表1）D10、D11、D12、D80、D82D50D51$ѥ$$₴殚⏑䏟ㄪ㝧䩣盤$㟀栟刲⋛悼㜉栟刲⋛悼)'"4㱉㽒)'"4惰㽒崎䇢ῗѦ崎䇢妑⑪愄⍟㚙⡑㲍₴ὖ盨㚙Ⅵ妑䩣⠣‟䍱㡕 殚⏑䏟ㄪ㝧䩣盤$ᥧ㏎岏悼㏎岏悼⌣⏈䒰䙞杤➑⊜殚⏑➑㡓ⵚ殚⏑ⵚ栟刲⋛悼⌣㍼栟刲⋛悼⌣⊜崎䇢ῗѦ⍟⓫㚙䍱㡕 PLC 操作DBDB1000DB9900TT0T15（100毫秒T16T63（10毫秒CC0II0.0QQ0.0MM0.0SM0.0SM0.6（特殊AC01)PLCProgrammingToolCtrlBDBVB之间'% '%; ⁶倿┠盤⍙盥ⅸ䬤盤⍙ ⱹ听⠝盤⍙盥䙑㍠听⠝盤⍙盥位210V38011000.7-范围为38的字节VB38010000--字用户范围45条件下工作VW38010002--VD25004000--字大小变量（2个字节） SMSM初始化脉冲:PLC周期为‘1’,随后为SMPLC(‘0’‘1’数据丢失SMRUNPLC周期为‘1’,随后为SM60s(30s为‘0’,30s为SM1s(0.5s为‘00.5s为SMPLC周期循环(交替变化：一个周期为‘0’，一个周期为 18被指定“0”的字段始终具有数值“逻辑0”进给倍率值（格雷码进给倍率值（格雷码LEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLEDLED7SEG7SEGDPDPPLCNCK01DB1200.PLCNCKNCKx的列索引（字NCKx的行索引（字NCKx的数据（14个字节PLCNCKDB1200.PLCNCKNCKx（变量的数据类型：14个字节PIPI服务PLCNCKPIPIPIPIPIPLCNCK0PLCHMI0激活激活PLCHMI700000700001的变量……700127PLCHMIX3000.0应PLC（所有轴PLCHMIDB3700NCKPLC04S功能DB3800.PLCNCK0HGFEDCBA1器2器1243213能4+-2151000100010010179CBA1）机床功能仅当"INC输入端在操作模式信号范围内有效"（DB2600.DBX1.0）DB3800.PLCNCK+-+-DB3800.PLCNCK21CBAHGFEDCBADB3800.PLCNCKDB3800.PLCNCK启DB3900.NCKPLC0编极限频211止（n<2活34+-+-215100010010179CBAPLC轴已配REDREDDB3900.NCKPLC效DB3900.NCKPLCCBAGWPS效DB3900.NCKPLCRLInMd<VDClinkDB3900.NCKPLC度值PLCINT值（MD14510NCKPLC0HEX值（MD14512NCKPLC十六进制值FLOAT值（MD14514NCKPLC用户：设计（MDNCKPLC以及用 HMIPLC0择1237NCNCPLCHMIPLCHMIPLCHMIPLC的接口（PLC循环所用0MDI1PLCPLC的信号PLC循环（星期，BCD12,7}（1星期日876543213231302928272625HMIPLC0HMIPLCCBACBAPLCHMIJOG模式5004JOGT号500850125016NCKPLC454321618T1D1H3H2H1PLCNCKPLC…1）PLCM2）M功能（M0M99）NCKPLCNCKPLCSNCKPLCSS1的扩展地址（字节SS2的扩展地址（字节NCKPLCD1NCKPLCH1的扩展地址（字节H2的扩展地址（字节H