设备控制(10)课件

§2—3速度控制回路

复习提问：1，压力控制回路主要有哪几类？2，减压回路中，单向阀的作用是什么？设备控制(10)目的和任务：了解速度控制回路的分类、组成、特点。掌握速度控制回路的功用、工作原理。一，速度控制回路概述1，功用改变执行元件的运动速度

2，分类调速回路、快速运动回路和速度换接回路二，调速回路设备控制(10)

液压缸：v=q

/A

液压马达：n=q

/Vm

由上两式知：∵改变q

、Vm、A，皆可改变v或n，一般A是不可改变的。液压缸：改变q，即可改变v∴

液压马达：既可改变q，又可改变Vm1，调速原理设备控制(10)2，调速方法节流调速——改变q容积调速——改变泵和马达的V容积节流调速——既可改变q，又可改变V（一）节流调速回路【1】采用节流阀的节流调速回路组成：定量泵、流量阀、溢流阀、执行元件等。工作原理：通过改变流量控制阀阀口的通流面积来控制流设备控制(10)进或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。a，进油路节流调速回路特征：将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在泵和缸之间，调节A节，即可改变q，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。详细信息见表2—1动画演示1b，回油路节流调速动画演示2设备控制(10)回路特征：将节流阀串联在液压缸的回油路上，即串联在缸和油箱之间，调节A，可调节q以改变速度。动画演示1动画演示2C，旁油路节流调速回路特征：将节流阀装在与执行元件并联的支路上，即与缸并联，溢流阀做安全阀。设备控制(10)动画演示1【2】采用调速阀的节流调速回路回路特征：a，在负载变化较大，v稳定性要求较高的场合，则用调速阀替代节流阀，当△P>△Pmin，qV不随△P而变化，所以速度刚性明显优于节流阀调速。b，虽解决了速度稳定性问题，但因既有△P溢，又有△P节，还有△P减，所以，△P更大，一般用于P较小，但F变化较大而v稳定性要求较高的场合。动画演示2设备控制(10)动画演示（二）容积调速回路回路特点：∵节流调速回路效率低、发热大，只适用于小功率场合。∴而容积调速回路，因无节流损失或溢流损失故效率高，发热小，一般用于大功率场合。【1】采用变量泵—定量执行元件的容积调速回路工作特性：

nM=qP/VM∵VM=定值∴调节qP即可改变nM

若不计损失，在调速范围内，T=pPVM/2π=C∴称恒转矩容积调速设备控制(10)变量泵和定量马达容积调速回路设备控制(10)【2】采用定量泵—变量马达的容积调速回路工作特性：nM=qP/VM∵qP=定值∴调节VM即可改变nM设备控制(10)【3】变量泵——变量马达式容积调速回路设备控制(10)第一段：先将VM调至最大并固定，然后将VP由小→大,nM从0↑nM’（变—定）第二段：将VP固定至最大，VM由大→小，nM从nM’↑nMmax（定—变）∴调速范围大，λ可达100。（三）容积节流调速限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路分析：也叫联合调速其中，v由调速阀调定，qP与q1自动适应。qP>q1，pP↑，通过反馈，qp↓直到qP=q1qP<q1，pP↓，e↑,qP↑qP=q1

设备控制(10)图2—15分析见课本75页设备控制(10)三，快速运动回路功用：使执行元件获得必要的高速，以提高效率，充分利用功率1，差动连接快速运动回路工作过程：当电磁铁YA1通电而YA2，YA3断电时，阀4连接液压缸左右两腔，使液压缸形成差动连接，实现快速运动。当YA3通电时，则差动连接被切断，液压缸的回油经调速阀5回油箱，使液压缸实现慢速运动。当YA2,YA3通电YA1断电时，压力油经阀3、阀6和阀4进入液压缸的右腔，左腔的油液经阀3回油箱，液压缸实现快退设备控制(10)动画演示2，双泵供油的快速运动回路工作过程：当执行件空载运行时候，液控顺序阀3关闭，泵1、泵2同时向系统供油，实现快速运动。当执行件承载时，系统压力升高至大于液控顺序阀3的调定压力，阀3打开，单向阀4关闭，时泵2卸荷，由泵1单独向系统供油，实现慢速进给。动画演示设备控制(10)3，采用蓄能器的快速运动回路当液压缸停止工作时，换向阀5处于中位，这时液压泵向蓄能器充油。当换向阀处于左位或者右位时，泵和蓄能器一起向液压缸供油，实现快速运动。四，速度换接回路功用：完成系统中执行元件依次实现几种速度的换接。实质上是一种分级（或有级）调速回路，但速度是根据需要事先调好，这是和调速回路的不同之处。动画演示设备控制(10)（一）快速与慢速的换接回路1，用电磁铁的快、慢速换接回路（图2—19）工作过程：当电磁铁YA1和YA3同时通电时，压力油经4进入液压缸左腔，右腔回油，执行件实现快速运动。当行程结束时，SQ1控制YA3断电，压力油经5进入液压缸左腔，执行件实现慢速进给。当液压缸工进行程完毕碰到死挡铁后，液压缸左腔压力升高至压力继电器调定压力，压力继电器控制YA2、YA3通电，YA1断电，使液压缸快速退回。SQ2控制YA2断电，使液压缸停止运动。设备控制(10)2，用行程阀的快、慢速换接回路工作过程：当电磁铁YA断电时，压力油进入液压缸左腔，液压缸右腔油液经行程阀5回油，执行件实现快速运动；当工作运动部件上的挡铁压下行程阀时，行程阀关闭，液压缸右腔油经调速阀6回油箱，实现慢速运动。动画演示1动画演示2设备控制(10)（二）两种慢速运动的换接回路1，调速阀串联的慢速换接回路（图2—21）当YA1通电，泵输出的压力油经调速阀3和阀5进入液压缸左腔，缸右腔回油，这时液压缸获得由调速阀3控制的第一种慢速。当YA1和YA3，则油液经过阀3和4进入液压缸左腔，缸右腔回油。这时液压缸获得由阀4控制的第二种更慢的速度。动画演示设备控制(10)2，调速阀并联的慢速换接回路（图2—22）工作过程：当YA1通电而YA3不通电时，油液经阀4进入油液缸的左