机械行业控制工程之频率特性分析

第四章频率特性分析时域分析：重点研究过渡过程，通过阶跃或脉冲输入下系统的瞬态时间响应来研究系统的性能。频域分析：通过系统在不同频率ω的谐波（正弦）输入作用下的稳态响应来研究系统的性能。制作：华中科技大学频率特性的基本概念及与传递函数的关系本章介绍的内容频率特性的表示方法极坐标图（Nyquist图）对数坐标图（Bode图）频率特性的特征量最小相位系统与非最小相位系统制作：华中科技大学一、频率特性概述（1）频率响应：系统对谐波输入的稳态响应

频率响应与频率特性若输入谐波信号为xi(t)=Xisint

则例1有一阶系统瞬态分量稳态分量制作：华中科技大学输入:

xi(t)=Xisinωt

同频率

幅值ω的非线性函数(揭示了系统的频率响应特性)系统的稳态分量：结果表明：

相位制作：华中科技大学（2）频率特性：对系统频率响应特性的描述幅频特性：稳态输出与输入谐波的幅值比，即相频特性：稳态输出与输入谐波的相位差

()

记为:A()·()或A()·ej()

指数表示法2.频率特性与传递函数的关系

一般系统的传递函数为:制作：华中科技大学输入信号为

xi(t)=Xisint即则若无重极点,则有故若系统稳定,则有求B与B*,

制作：华中科技大学结果则系统的幅频特性和相频特性分别为：系统的频率特性记为G(j)=G(j)ejG(j)所以欧拉方程制作：华中科技大学3.频率特性的求法

(1)根据频率响应来求：首先输入正弦信号，求系统的稳态输出，根据频率特性的定义写出频率特性。

(2)根据传递函数来求：将传递函数中的s换为jω来求。

(3)实验方法

制作：华中科技大学(1)根据频率响应来求：例（1）

例1中，稳态输出（频率响应）则系统的频率特性为或(2)传递函数→频率特性

即频率响应例1中，系统的传递函数制作：华中科技大学4.频率特性的表示法

(1)解析表示

(2)图示方法

幅频—相频幅频特性相频特性实频—虚频实频特性虚频特性Nyquist图（极坐标图，幅相频率特性图）Bode图（对数坐标图，对数频率特性图）制作：华中科技大学二、频率特性的图示方法

在工程分析和设计中，为了直观、方便，通常把频率特性画成一条曲线，在曲线上进行研究。常用的频率特性图示方法有2种：极坐标图、对数坐标图。频率特性的极坐标又称Nyquist图，也称幅相频率特性图。制作：华中科技大学

给定，G(j)可以用一矢量或其端点（坐标来表示），矢量的长度为其幅值G(j)，与正实轴的夹角为其相角()

，在实轴和虚轴上的投影分别为实部和虚部，相角()的符号规定为从正实轴开式，逆时针旋转为正，顺时针旋转为负。

当从0∞时，G(j)端点的轨迹为频率特性的极坐标图，或称Nyquist图。Nyquist图表示方法制作：华中科技大学1.根据传递函数求G(j)。2.由G(j)求时频特性、虚频特性和幅频特性、相频特性3.求若干个特征点，（起点、终点、与实轴的交点以及所处的象限。）绘Nyquist图步骤制作：华中科技大学1.典型环节的Nyquist图(1)比例环节

传递函数：G(s)=K

频率特性：G(j)=K

幅频：G(j)＝Ｋ相频：G(j)=0o

实频：

U()=K

虚频：V()=0

实轴上的一定点，其坐标为(K,j0)

制作：华中科技大学1.典型环节的Nyquist图(2)积分环节

传递函数：G(s)=1/s频率特性：G(j)=1/j=-(1/)

j幅频：G(j)＝1/

相频：G(j)=－90o

实频：

U()=0

虚频：V()=－1/

虚轴的下半轴，由无穷远点指向原点制作：华中科技大学1.典型环节的Nyquist图(3)微分环节

传递函数：G(s)=s频率特性：G(j)=j

幅频：G(j)＝

相频：G(j)=90o

实频：

U()=0

虚频：V()=

虚轴的上半轴，由原点指向无穷远点制作：华中科技大学1.典型环节的Nyquist图(4)惯性环节

当＝0时，G(j)=K，G(j)=0o当=1/T时，G(j)=-45o当＝时，G(j)=0，G(j)=-90o传递函数：频率特性：幅频：相频：G(j)=－arctgT实频：虚频：当ω从0时，其Nyquist图为正实轴下的一个半圆，圆心为(K/2,j0)，半径为K/2。制作：华中科技大学1.典型环节的Nyquist图(5)一阶微分环节

传递函数：G(s)=1+Ts始于点(1,j0)，平行于虚轴频率特性：G(j)=1+jT

幅频：相频：G(j)=arctgT

实频：

U()=1

虚频：V()=T

制作：华中科技大学1.典型环节的Nyquist图(6)振荡环节

传递函数：频率特性：幅频：相频：实频：虚频：当=0，即＝0时，G(j)=1，G(j)=0o；当=1，即＝n时，G(j)=1/(2ξ)，G(j)=－90o；当=，即＝时，G(j)=0，G(j)=－180o；

（令λ=

/n），制作：华中科技大学1.典型环节的Nyquist图(6)振荡环节

当ω从0(即由0)时，G(j)的幅值由10，其相位由0o-180o。其Nyquist图始于点(1,j0)，而终于点(0,j0)。曲线与虚轴的交点的频率就是无阻尼固有频率n，此时的幅值为1/(2ξ)

ξ<0.707时，G(j)在频率为r处出现峰值(谐振峰值，r－谐振频率)由有显然

r<d<n（有阻尼固有频率）制作：华中科技大学1.典型环节的Nyquist图(7)延时环节

传递函数：G(s)=es

频率特性：G(j)=ej=cos－jsin

幅频：G(j)＝1

相频：G(j)=－

实频：

U()=cos

虚频：V()=－sin

Nyquist图：单位圆

制作：华中科技大学例1系统的传递函数解系统的频率特性＝0，U()=－KT，V()=－， G(j)=，G(j)=－90ｏ＝，U()=0，V()=0，

G(j)=0，G(j)=－180ｏ幅频：相频：G(j)=－90ｏ－arctgT实频：虚频：积分环节改变了起始点（低频段）制作：华中科技大学＝0，U()=－，V()=， G(j)=，G(j)=－180ｏ＝，U()=0，V()=0，

G(j)=0，G(j)=－360ｏ例2系统的传递函数解系统的频率特性幅频：相频：G(j)=－180ｏ－arctgT1－arctgT2

实频：虚频：U()=0制作：华中科技大学3.

Nyquist图的一般形状

当ω＝０时： 对0型系统，G(j)=K，G(j)=0ｏ，Nyquist曲线的起始点是一个在正实轴上有有限值的点； 对Ⅰ型系统，G(j)=∞，G(j)=－90ｏ，在低频段，Nyquist曲线渐近于与负虚轴平行的直线； 对Ⅱ型系统，G(j)=∞，G(j)=－180ｏ，在低频段，G(j)负实部是比虚部阶数更高的无穷大。当ω＝∞时，G(j)=0，G(j)=(m-n)×90ｏ。当G(s)包含有导前环节时，若由于相位非单调下降，则Nyquist曲线将发生“弯曲”。

制作：华中科技大学三、频率特性的对数坐标图(Bode图)Bode图幅频特性图和相频特性图①对数幅频特性图横坐标：ω，对数分度，标注真值；几何上的等分→真值的等比dec(10倍频程）②对数相频特性图横坐标：同上纵坐标：∠G(j)

，线性分度；特别：dB=0，G(j)=1，输出幅值=输入幅值dB>0，G(j)>1，输出幅值>输入幅值(放大）dB<0，G(j)<1，输出幅值<输入幅值(衰减）纵坐标：G(j)的分贝值（dB)，dB=20lgG(j)；线性分度；制作：华中科技大学Bode图优点

作图简单：①化乘除为加减，系统的Bode图为各环节的Bode图的线性叠加；②可通过近似方法作图；便于细化感兴趣的频段；物理意义明显；环节对系统性能的影响明显；制作：华中科技大学2.典型环节的Bode图(1)比例环节

G(s)=KG(j)=K

20lgG(j)＝20lgＫ；G(j)=0o(2)积分环节G(s)=1/sG(j)=1/j

20lgG(j)＝20lg1/=－20lg

G(j)=－90o

对数幅频特性：过点（1，0）斜率－20dB/dec的直线对数相频特性：过点（0，－90o

）平行于横轴的直线制作：华中科技大学2.典型环节的Bode图(3)微分环节G(s)=sG(j)=j

20lgG(j)＝20lgG(j)=90o

对数幅频特性：过点（1，0）斜率20dB/dec的直线对数相频特性：过点（0，90o

）平行于横轴的直线制作：华中科技大学2.典型环节的Bode图始于点（ωT，0)，斜率－20dB/dec的直线(4)惯性环节令：故：对数幅频特性：低频段（ω<<ωT），20lgG(j)20lgT－20lgT＝0dB

高频段（ω>>ωT），20lgG(j)20lgT－20lgωT:转角频率制作：华中科技大学低频段渐近线：20lgG(j)0dB

误差：高频段渐近线：20lgG(j)20lgT－20lg误差：=0，G(j)=0°；=T，G(j)=－45°；=，G(j)=－90°；对数相频特性曲线对称于点(T，－45°)≤0.1T时，G(j)0°≥10T时，G(j)90°

对数相频特性：由：制作：华中科技大学2.典型环节的Bode图始于点（ωT，0)，斜率20dB/dec的直线对数幅频特性：低频段（ω<<ωT），20lgG(j)20lgT－20lgT＝0dB

高频段（ω>>ωT），20lgG(j)20lg－20lgT故：ωT:转角频率(5)一阶微分环节对数相频特性：=0，G(j)=0°；=T，G(j)=45°；=，G(j)=90°；对数相频特性曲线对称于点(T，45°)制作：华中科技大学2.典型环节的Bode图低频段（ω<<ωn；λ≈0），20lgG(j)0dB

（0dB线）

高频段（ω>>ωn；λ>>1），20lgG(j)－40lgλ=－40lg＋40lgn（始于点（ωn，0)，斜率－40dB/dec的直线）(6)振荡环节对数幅频特性：ωn:转角频率制作：华中科技大学2.典型环节的Bode图(6)振荡环节误差：低频段高频段对数相频特性：=0，G(j)=0°；=n，G(j)=－90°；=，G(j)=－180°；对数相频特性曲线对称于点(n，－90°)制作：华中科技大学2.典型环节的Bode图(7)二阶微分环节

与二阶振荡系统Bode图对称于频率轴。(8)延时环节G(s)=esG(j)=ejG(j)＝1G(j)=－

20lgG(j)＝0dB因对数分度，直线→曲线制作：华中科技大学制作：华中科技大学3.系统Bode图的绘制G(s)→标准形（常数项为1）→G(j)

求典型环节的转角频率（惯性、一阶微分、振荡和二阶微分环节）作出各环节的对数幅频特性的渐近线误差修正（必要时）将各环节的对数幅频特性叠加(不包括系统总的增益K)将叠加后的曲线垂直移动20lgK，得到系统的对数幅频特性作各环节的对数相频特性，然后叠加而得到系统总的对数相频特性有延时环节时，对数幅频特性不变，对数相频特性则应加上－(1)环节曲线叠加法制作：华中科技大学3.系统Bode图的绘制例(1)环节曲线叠加法G(s)→标准形→G(j)转角频率ωT1=0.4ωT2=40ωT3=2各环节的对数幅频特性的渐近线，叠加，平移各环节的对数相频特性曲线，叠加制作：华中科技大学3.系统Bode图的绘制(2)顺序斜率法在各环节的转角频率处，系统的对数幅频特性渐近线的斜率发生变化，其变化量等于相应的环节在其转角频率处斜率的变化量（即其高频渐近线的斜率）。当G(j)包含振荡环节或二阶微分环节时，不改变上述结论。

系统在低频段的频率特性为因此，其对数幅频特性在低频段表现为过点(1,20lgK)，斜率为－20dB/dec的直线根据上述特点，可以直接绘制系统的对数幅频特性

制作：华中科技大学3.系统Bode图的绘制(2)顺序斜率法G(s)→标准形（常数项为1）→G(j)

；确定各典型环节的转角频率，并由小到大将其顺序标在横坐标轴上；过点(1,20lgK)，作斜率为－20dB/dec的直线；延长该直线，并且每遇到一个转角频率便改变一次斜率，其原则是：如遇惯性环节的转角频率则斜率增加-20dB/dec；遇一阶微分环节的转角频率，斜率增加+20dB/dec；如遇振荡环节的转角频率，斜率增加-40dB/dec；二阶微分环节则增加+40dB/dec。如果需要，可根据误差修正曲线对渐近线进行修正，其办法是在同一频率处将各环节误差值迭加，即可得到精确的对数幅频特性曲线。

制作：华中科技大学四、闭环频率特性与频域特征量闭环频率特性制作：华中科技大学四、闭环频率特性与频域特征量系统频域特征量（频域性能指标）零频值A(0)复现频率ωM与复现带宽0～ωM谐振频率ωr与相对谐振峰值Mr截止频率ωb与截止带宽0～ωb带宽越大，响应的快速性越好0.707制作：华中科技大学五、最小相位系统与非最小相位系统最小相位系统：所有零点和极点均在[s]平面的左半平面与非最小相位系统相比：幅频特性相同，但前者的相位变化范围最小例（非最小相位系统）（最小相位系统）制作：华中科技大学六、系统传递函数的实验确定法频率特性实验测试给定频率ω=1/T，有根据实验得到的各个频率下的幅值比和相位差，就可作出频率特性实验曲线。频率特性实验曲线→对数幅频特性渐近线在对数幅频特性图上，用斜率为0，±20，±40，±60dB/dec的渐近线由低频段到高频段逐段逼近实验曲线，得到对数幅频特性渐近线制作：华中科技大学系统在低频段的频率特性为(1)确定K和ν其对数幅频特性点(1,20lgK)，斜率为－20dB/dec的直线（与零分贝线交点处的频率为）由此可确定K和ν(2)确定系统的组成环节找出对数幅频特性图上的转角频率，并根据各转角频率处斜率的变化确定各组成环节对数幅频特性渐近线→传递函数（初步估计，最小相位形式）非最小相位修正制作：华中科技大学六、系统传递函数的实验确定法例1由低到高确定转折频率和相应典型环节ω1=1；ω2=2；ω3=8确定增益K。作低频段的延长线交0dB线于=10处，确定K=10。频率特性初步估计为－20dB/dec－40dB/dec－60dB/dec－20dB/dec上式的相频曲线∠G与相频实验曲线(实线)有差异，分析表明存在延时环节，且τ=0.2s幅频特性实验曲线(实线)→渐近特性曲线(虚线)制作：华中科技大学六、系统传递函数的实验确定法=0.1处,斜率变化+20dB/dec,为一阶微分环节;1处,斜率变化-20dB/dec,为惯性环节;2处,斜率变化-20dB/dec,为惯性环节;3处,斜率变化-20dB/dec,为惯性环节;4处,斜率变化-20dB/dec,为惯性环节。例2最小相位系统对数幅频渐近特性如图4-59所示。试确定系统传递函数。可知系统开环传递函数为:其中,K、1、2、3、4待定。制作：华中科技大学六、系统传递函数的实验确定法例2由20lgK=30dB,可确定K=31.6设A、B为斜率为K的对数幅频特性直线段上两点,A点的对数幅值为L(A),B点则为L(B),则有直线方程L(A)-L(B)=K[lgA-lgA]，则从低频段开始,令A=

1,从图中可知B=0.1、L(A)=40dB、L(0.1)=30dB、K=20dB/dec,则有同理，可分别求出4、3、2，可写出系统开环传递函数为：制作：华中科技大学2.频率特性与传递函数的关系

设系统的传递函数为:输入信号为

xi(t)=Xisint

即则若无重极点,则有故若系统稳定,则有其中同理所以即故G(j)=G(j)ejG(j)就是系统的频率特性制作：华中科技大学教師專業發展評鑑

推動策略姚素蓮一、學校擁有發展課程的決定權：我們如何決定？課程決定的信心多大？課程決定規準是主觀？客觀？專業？隨意？檢視課程理論與學校現場二、教師自主決定：１.課程設計２.教學實施３.學生輔導４.教學評量５.班級經營教師的專業知能如何？

三、教師專業表現１.建構學校課程、教材２.靈活有效啟發學生３.培養學生帶著走的能力四、教師專業自主的省思１.教師自主VS.專業提升２.自主衝突VS.專業判斷３.判斷標準VS.衝突、和諧４.職場現象VS.專業知識五、評鑑為溝通與協商的歷程推動策略宣導→溝通→實作

↑↓培訓檢討評鑑回饋←結果運用←人員

實用正當可行具體壹、宣導一、對象：行政人員、教師、家長二、教師專業發展需求日殷三、評鑑的本質與目的是為教師專業發展四、試辦是找可行性和發現執行問題五、學校對教師專業發展評鑑提供支持六、試辦的選擇權在學校和教師七、並非為解決不適任教師八、試辦期程自９５年～９８年有補助經費，加速學校本位發展貳、溝通一、澄清疑慮１.與不適任教師、考績..等脫鉤２.是教師專業形象的重塑二、透過對話建立互信三、評鑑計劃回歸學校本位四、實施計畫、配套措施、支持系統同步規劃實施計畫含：（一）評鑑內容：１.課程設計與教學２.班級經營與輔導３.研究發展與進修４.敬業精神與態度（二）評鑑人員（三）評鑑方式（四）評鑑時程（五）評鑑結果的運用五、引領教師了解評鑑指標意涵＊評鑑指標可自訂，亦可參考已研發之規準評鑑人員在評鑑時，以所列規準和項目為依據。工具若有錯誤，結果必打折。好的工具應符合：1.教育現場需求2.有效評量出所要達到的目標。參、實作一、掌握回歸教學現場，化評鑑於無形的原則二、輔導建置教學檔案三、擬訂實用可行的評鑑方式四、開發簡易具體的評鑑工具一、掌握回歸教學現場，化評鑑於無形的原則1.全面宣導。自願參與鼓勵參與全面參與。2.成立評鑑推動委員會，討論評鑑計劃。3.透過工作坊(讀書會)方式詮釋評鑑規準、內涵、示例..等。4.經由討論決定評鑑模式、工具..等二、輔導建置教學檔案教育專業被挑戰！專業的尊嚴－是贏來的，而非爭來的.

專業的權威－是來自別人的肯定，而非自我的認定.建置教學檔案是展現教師專業能力簡易、具體的措施教學檔案的定義一、教師是教學檔案的主體二、教學檔案的要項是有系統的、有結構的三、教學檔案的內容是反省與對話的歷程四、教學檔案的目的是促進教學專業發展教學檔案含一、教學目標與教學理念之陳述二、檔案計畫與組織三、課程的計畫四、作業的樣本（含對作業的解說與標題）五、師生的互動情形六、學習成就記錄七、個人的成長及反省八、他人的回饋及建議九、自我專業成長的記錄十、對檔案的評述三、實用可行的評鑑方式:(一).對話(二).審閱教學檔案(三).教室觀察(四).教學計畫(五).作業調閱對話訪談模式有:1.非正式訪談2.導引式訪談3.標準化開放式訪談4.封閉式訪談(一).對話說明目的→使參與者感到輕鬆→促使人際互動1.要有議題.2.對話內容要有準備.3.論述要有辯証,勿淪於各抒己見.訪談要領1.確認錄音(錄影)正常運作2.一次只問一個問題3.過程保持中立4.鼓勵多發表意見5.紀錄時不忘注意受訪者表情6.順利移轉主題訪談方法與發問技巧

1.選取符合主題需要人員.2.先談事實的問題,再談爭論性問題.3.先討論現況,再討論過去或未來的事4.讓受訪者自由發揮感覺.對話(訪談)1.以開放性問題引起討論問題.如:您以為目前的教學環境如何?2.激發與會者提出不同想法.如:我不認為有那麼糟,您以為呢?3.達到初步共識後:引入更深入討論.如:我們可以怎麼做?4.討論離題時,需回到主題.5.盡量不要過度贊同與會者意見.6.盡量不發表個人意見.7.錄音或即時紀錄要點.(二).審閱教學檔案評量要項一.檔案目錄二.個人專業背景三.課程教學設計與省思四.學習成果評量五.班級經營與輔導六.個人專業成長*注意事項1.不論是教師成長或學生作品樣本均須同一教學單元,其因為:a.能真正深入教學整體的各細部,有效協助教師反思與專業成長.b.一次一個單元不會造成過度負擔較易引導教師分析反省自己.2.簡要解釋每一個作品內容的標題和註解3.對教學及作品反省思考.4.檔案內容要逐年更改.屬直接觀察教學行為、察看環境與設備,以了解實際行為、環境現況的方法.含:1.教學環境佈置.2.學習形式組織.3.師生互動.4.靜態文件資料.如:教師檔案、學習檔案、作業、會議記錄.(三).教室觀察:教室觀察方法:1.準備紀錄單／檢核表.2.觀察並紀錄每一項的行為或存在事實.3.可同時紀錄次數、人數,以符合程度、量化依據.4.留意紀錄單未載之行為或情形.5.簡單紀錄行為發生或事物存在之現場環境.6.觀察次數要足夠,避免斷章取義.教室觀察注意事項:一.要蒐集具有代表性的事實資料,不必蒐集全部資料二.掌握新發現問題,並進一步蒐集相關資料以為驗證三.有效運用時間:1.觀察教師教學與學生學習2.與學生晤談

3.觀察對象要廣泛,觀察要完整a.觀察課外活動情形b.查閱評鑑與績效管理情形c.分析學生近期表現資料d.分析特殊學生學習紀錄4.把重點擺在影響學生表現的原因(四).教學計畫一.教學目標1.掌握教材內容~能連結舊經驗與新概念.2.設計教學方案~依據教學目標設計教學活動並提供切合教學目標的補充教材.3.系統呈現教材二.活用教學策略~善用不同教學方法；善於發問.三.善用評量回饋~評估學習表現提供回饋與指導.

(五).作業調閱1.作業內容要項分布是否平均?2.學生作業品質.3.教師批閱是否適切~批閱的時間、方式進度、評語..等等作業訂正是否追蹤?四、開發簡易具體的評鑑工具1.課程計畫編寫自我檢核表2.課程計畫編寫課發會檢核表3.教學檔案建置指標檢核表4.教學環境佈置檢核表5.教室觀察表6.班級經營表現(檢核表)教室觀察量表1.教室管理技巧2.維持適當的教室行為3.集中並維持學生的注意力4.提供學生複習與練習的機會5.展現發問技巧6.呈現多種教學方式7.營造一個積極的教室氣氛8.促進正向的自我概念9.佈置積極教室環境教學效能教室觀察表一.學科教學能力1.導引學習方向2.清楚呈現教材3.運用多種教學技巧4.提供練習與回饋5.有效利用時間二.班級經營能力1.維持班級秩序2.鼓勵正向行為表現3.實施生活教育4.表達清晰5.板書適當6.正向的師生互動教學效能教室觀察表臺北縣○○國小教師教學評鑑—「教室觀察」檢視表

基本資料授課教師（）老師學習領域（）學習領域授課班級（）年（）班教材來源□教科書（）版本□其他

教學日期

年月日時分觀察者指標觀察紀錄或資料來源省思暨建議1瞭解學校課程計畫的內涵□持續參與領域課程計畫□徹底執行彈性學習課程□設計校本課程相關主題與活動設計□規劃補救或銜接教學□自編教材或學習單□教學札記□□2瞭解學校課程的架構□了解學校願景□了解校本課程主題□參與教科書評選□了解重大大議題融入領域教學□□□□□□

指標觀察紀錄或資料來源省思暨建議3參與學校課程的發展□參與課程發展小組的座談、研討□與行政人員、教師意見交流、對話□學校課程地圖充分運用□積極參與學年（班群）、班親會會議□學生課程活動紀錄□教學札記□

4分析可運用的教學資源□思賢公園□文化藝術中心□新莊運動公園□署立台北醫院□大眾廟□慈祐宮□廣福宮□文昌祠□新莊老街□傳統行業□導護商店□自然公園

5研擬適切的教學計畫□教學計畫設計週延□活動安排與學校行事曆相結合□運用家庭聯絡簿進行個別輔導□注意學生學習經驗□流暢的教學歷程

6編選適切的教學材料□教材與學生身心發展相合□採用教科書版本經過分析、整理□社區資源融入教材□教學材料與學生生活經驗相融合□

指標觀察紀錄或資料來源省思暨建議7規劃適切的學習評量□筆試□口試□表演□實作□自我評量□小組討論□實踐□同儕互評□

8編選適當的評量工具□文字描述的□圖畫的□量化的測驗□檔案記錄的評量□口語的評量□□□□□

指標觀察紀錄或資料來源省思暨建議9.營造有利於學習的情境□配合教學單元佈置教室□佈置欄分類呈現□佈置欄內物品沒有掉落□掃除用具排列整齊□粉筆槽整理乾淨□黑板只呈現該單元內容□學生桌面整潔□學生抽屜不雜亂□教師桌面整齊□桌椅排放整齊□公物維修良好□打開窗戶讓教室光線充足、通風□美化、綠化教室□教室內外保持整潔□維護教室內設備如CD收錄音機、電視、錄放影機等清潔。□上課秩序良好□□

指標觀察紀錄或資料來源省思暨建議指標觀察紀錄或資料來源省思暨建議10.建立有助於學習的常規□準時上、下課□學生秩序井然有序□學生學習氣氛熱絡□師生互動頻繁□學生對教師問題樂意回答□學生學習態度認真□學生對課程有興趣□學生穿著整齊□教師說話語調自然□教師說話語詞合適、比喻恰當□教師教學態度自然、舉止適合□教師穿著得體□眼神關愛全班□表情□以手勢動作輔助表達□身體動作□儀態大方□模仿動作□幽默、滑稽動作□指標觀察紀錄或資料來源省思暨建議11.積極落實班級學生輔導.□快樂的學習氣氛□良好的教室常規□傾聽□讚美□口頭鼓勵□良性的師生互動□活絡的親師互動□和諧的同儕互動□適才適性的原則□鼓舞團隊士氣□公開獎勵□私下規勸□妥適規劃合作學習小組□肢體語言溫婉□晤談12.建立人力資源網絡與管理□班親會□親師懇談□家庭訪問□電話聯絡□聯絡簿聯絡□約談□通知書聯絡□E-Mail聯絡□由學生轉達□親職講座□□指標觀察紀錄或資料來源省思暨建議13.善用教學媒體進行教學□自製教具□合製教具□多媒體使用：電腦結合電視、等□投影機使用□實物使用□網路資源□學術專書□雜誌資源□刊物資源□圖書館資源14.靈活運用多元的教學方法□講授法□問答法□討論法□比較法□練習教學法□欣賞教學法□角色扮演□價值澄清□問題解決□小組討論□合作學習□發現教學法□建構式教學法□創意思考教學法□編序教學法□精熟學習法