旋转编码器程序

/*****************************//*Author:FD.chdHiSiAllrightReserved*//*****************************/#include"AMP_BTL.h"#include<iom16v.h>#include<macros.h>#include"string.h"#include"delay.h"#include<signal.h>/*************************************************************************************///sbitFD650_SCL=P2^7;//sbitFD650_SDA=P2^6;/*************************************************************************************/#defineLEDMAPNUM22#defineConnectOkPortOnPORTC&=~(1<<PC6)#defineConnectOkPortOffPORTC|=(1<<PC6)//#defineConOkErrorDirSetDDRC|=0xC0#defineErrorPortOnPORTC&=~(1<<PC7)#defineErrorPortOffPORTC|=(1<<PC7)/*LEDbitmap*/intKeyNumber;u_int32gbData;//设置全局变量，用于显示及电位器和编码器桥梁作用u_int16gbX9C102_Data;//电位器全局变量u_int16gbmode;//0下调，1上调u_int16gbsave;//1保存，0不保存u_int16gbcounter;//计数值u_int16gbcounterMID;//静音存储用的u_int8PID_MID=0;u_int16gbX9C102_Data_MID;constintKeyCode[8]={0x47,0x4f,0x57,0x5f,0x67,0x6f,0x77};typedefstruct_led_bitmap{ u_int8character; u_int8bitmap;}led_bitmap;constled_bitmapBCD_decode_tab[LEDMAPNUM]={ {'0',0x3F},{'1',0x06},{'2',0x5B},{'3',0x4F}, {'4',0x66},{'5',0x6D},{'6',0x7D},{'7',0x07}, {'8',0x7F},{'9',0x6F},{'a',0x77},{'A',0x77}, {'b',0x7C},{'B',0x7C},{'c',0x58},{'C',0x39}, {'d',0x5E},{'D',0x5E},{'e',0x79},{'E',0x79}, {'f',0x71},{'F',0x71}};//BCD码字映射/************************************************SCLPC0SDAPC1************************************************///立即数码值映射u_int8bLEDTable[]={0x3F, //b00000011 "0"0x06, //b10011111 "1"0x5B, //b00100001 "2"0x4F, //b00001101 "3"0x66, //b10001000 "4"0x6D, //b01001001 "5" DELAY; FD650_SCL_SET(); DELAY; FD650_SCL_CLR();}/****************************************************************** FunctionName:FD650_WrByte** Description:ReadOneBytedata**Parameter:**return：data****************************************************************/u_int8FD650_RdByte(void){ u_int8dat,i; FD650_SDA_SET(); FD650_SDA_D_IN(); dat=0; for(i=0;i!=8;i++) { DELAY;//可选延时 FD650_SCL_SET(); DELAY;//可选延时 dat<<=1; if(FD650_SDA) { dat++; }; FD650_SCL_CLR(); } FD650_SDA_SET(); DELAY; FD650_SCL_SET(); DELAY; FD650_SCL_CLR(); returndat;}/****************************************FD650操作函数*********************************************//****************************************************************** FunctionName:FD650_Write** Description:通过发送命令参数DIG0:0x28hDIG1:0x2ahDIG2:0x2ChDIG3:0x2Eh**Parameter:cmd见FD650.H**return：无****************************************************************/voidFD650_Write(u_int16cmd) //写命令{ FD650_Start(); FD650_WrByte(((u_int8)(cmd>>7)&0x3E)|0x40);//高7位写&00111110|01000000 FD650_WrByte((u_int8)cmd); FD650_Stop(); return;}/****************************************************************** FunctionName:FD650_Read** Description:读取按键按下状态的键值，如读到无效按键值返回0**Parameter:无**return：按键按下状态的键值****************************************************************//*u_int8FD650_Read(void) //读取按键{ u_int8keycode=0; FD650_Start(); FD650_WrByte((u_int8)(FD650_GET_KEY>>7)&0x3E|0x01|0x40);//00111110|00000001|01000000 keycode=FD650_RdByte(); FD650_Stop(); if(keycode&0x40==0) keycode=0; returnkeycode;}*//********************应用**********************************//****************************************************************** FunctionName:Led_Get_Code** Description:转换字符为数码管的显示码，如遇到无法转换的字符返回0**Parameter:cTemp待转换为显示码的字符**return：显示码值****************************************************************/staticu_int8Led_Get_Code(charcTemp){ u_int8i,bitmap=0x00; for(i=0;i<LEDMAPNUM;i++) { if(BCD_decode_tab[i].character==cTemp)//字符和其相等吗，相等则后面码值 { bitmap=BCD_decode_tab[i].bitmap;//显示码送出 break; } } returnbitmap; }/******************************************************** FunctionName:Led_Show_650** Description:简单的数码管显示应用示例**Parameter: acFPStr 显示的字符串；* sec_flag开启小数点标志位；* Lock 开启锁定灯；* Stdby开启待机显示灯；*return：无****************************************************************///voidLed_Show_650(char*acFPStr,unsignedcharsec_flag,unsignedcharLock,unsignedcharStdby)voidLed_Show_650(unsignedcharsec_flag,unsignedcharLock,unsignedcharStdby){ inti,Data,iLenth,Energy_1,Energy_2,Energy_3,Energy_4; int dat_a[4]={0x00,0x00,0x00,0x00}; /*if(strcmp(acFPStr,"")==0)//比较字符串大小，如果和空格相等则返回 { return; } iLenth=strlen(acFPStr);//计算字符串长度 if(iLenth>4) iLenth=4;//只显示4位 for(i=0;i<iLenth;i++) { dat_a[i]=Led_Get_Code(acFPStr[i]);//字符串转换为数组 }*/ //gbData=gbData;//删除 Energy_1=gbData/1000; Data=gbData%1000; if(Energy_1>9) { Energy_1=0x0E;//若值大于9999则显示E开头 } Energy_2=Data/100; Data=Data%100; Energy_3=Data/10; Data=Data%10; Energy_4=Data; Data=Data%1000; dat_a[0]=bLEDTable[Energy_1];//第一个LED显示的值 dat_a[1]=bLEDTable[Energy_2];//第二个LED显示的值 dat_a[2]=bLEDTable[Energy_3];//第三个LED显示的值 dat_a[3]=bLEDTable[Energy_4];//第四个LED显示的值 FD650_Write(FD650_SYSON_4);//开启显示和键盘，8段显示方式 //发显示数据 FD650_Write(FD650_DIG0|(u_int8)dat_a[0]); //点亮第一个数码管 if(sec_flag) FD650_Write(FD650_DIG1|(u_int8)dat_a[1]|FD650_DOT);//点亮第二个数码管 else FD650_Write(FD650_DIG1|(u_int8)dat_a[1]); if(Lock) FD650_Write(FD650_DIG2|(u_int8)dat_a[2]|FD650_DOT);//点亮第三个数码管 else FD650_Write(FD650_DIG2|(u_int8)dat_a[2]); if(Stdby) FD650_Write(FD650_DIG3|(u_int8)dat_a[3]|FD650_DOT);//点亮第四个数码管 else FD650_Write(FD650_DIG3|(u_int8)dat_a[3]);}/*******************************************************************************///全局数据和数字电位器之间的转换；/******************************************************************************/voidX9C102_Change(void){if(gbData>99) { gbData=99;//若值大于99则等于99 }}/***********************************************************************************************/voidX9C102_WD(void); //声明//延时程序us级voiddelay_us(u_int16t){ u_int16i; for(i=0;i<t;i++) ; }//X9C102初始化voidX9C102_csh(void){gbData=99;//电位器全局变量gbmode=0;//0下调，1上调gbsave=1;//1保存。0不保存 X9C102_WD(); //向下调99步至0/*************************************************/ //gbData=50;//电位器全局变量 gbData=gbcounter;gbmode=1;//0下调，1上调gbsave=1;//1保存。0不保存 X9C102_WD(); //向上调节/*************************************************/}//数字电位器调整：gbX9C102_Data为调整步数；//mode为方向选择为‘1’时向上，为‘0//save为存储有效‘1’存，‘0voidX9C102_WD(void){ u_int16j,k; CS_SCL_CLR(); //片选 if(gbmode!=0) //上调 { UD_SCL_SET(); //上调有效 delay_us(1);for(k=gbData;k>0;k--) // for(k=1;k>0;k--)//测试 { INC_SCL_SET(); delay_us(1); INC_SCL_CLR(); delay_us(2);//等待输出稳定 } delay_us(10); if(gbsave==1) { INC_SCL_SET(); //存储滑动端位置 delay_us(2); CS_SCL_SET(); }//不存储，返回等待 } if(gbmode==0) //下调 { UD_SCL_CLR(); //下调有效 delay_us(1); for(k=gbData;k>0;k--) //for(k=1;k>0;k--)//测试 { INC_SCL_SET(); delay_us(1); INC_SCL_CLR(); delay_us(2);//等待输出稳定 } delay_us(2); if(gbsave==1) { INC_SCL_SET(); //存储滑动端位置 delay_us(2); CS_SCL_SET(); }//不存储，返回等待 }}/**************************************************************************************///LED测试函数/**************************************************************************************/voidLedTest(void){Led_Show_650(0,1,1);}/************************************************************************************///旋转编码器检测程序/************************************************************************************//***************************************************************************************//*voidscan_encoder(void){if(updata1==1&&R0IOShadow0==0)//判断前后状态以识别是否发生下降沿{if(R0IOShadow2==0) //判断另一相电平{if(gbcounter==99)return;gbcounter++; //为高,正转}else{if(gbcounter==0)return;gbcounter--;//为低,反转}}updata1=R0IOShadow0; //刷新位暂存值}*//**********************************************************************************//*******************************另外一种判断方法********************************//*voidscan_encoder(void){staticu_int8Aold,Bold;//两个变量用来储存上一次调用时编码开关两引脚的电平staticu_int8st=0;//用来储存以前是否出现了两个引脚都为高电平的状态if(R0IOShadow0&&R0IOShadow2)st=1;if(st)//如果st为1执行下面的步骤{if(R0IOShadow0==0&&R0IOShadow2==0)//如果两引脚都为低执行下面{if(Bold)//为高说明编码开关在向加大的方向转{st=0;if(gbcounter==99)return;elsegbcounter++;}if(Aold)//为高说明编码开关在向减小的方向转{st=0;if(gbcounter==0)return;elsegbcounter--;//设返回值}}}Aold=R0IOShadow0;//保持这次检测的电平，以备下次调用比较用Bold=R0IOShadow2;//}*//*************************************************************************************///静音检测/************************************************************************************/voidMUTE(void){staticu_int8mute_b=0;if(R0IOShadow4==0){ delay_us(500); R0IOShadow=PINA; if(R0IOShadow4==0){mute_b++; delay_us(500);if(mute_b==1) { gbcounterMID=gbcounter;//数据暂时存着gbcounter=00;//计数单元清零(归位)即静音 X9C102_csh(); } else { mute_b=0; gbcounter=gbcounterMID;//数据恢复 X9C102_csh(); }}} gbData=gbcounter;//编码器的值给桥梁数据}/********************中断服务程序***************************************/#pragmainterrupt_handlerINTERRUPT:2voidINTERRUPT(void){PID_MID++;//gbcounter=1234;//测试GIFR=0xC0; //清中断标志if(PID_MID==15){PID_MID=0;gbcounterMID=gbcounter+5;//在静音的时候旋转了编码器则存储无效 }//PORTC=0Xff;//delay_us(500);//PORTC=0X00;//delay_us(500);updata0=0;R0IOShadow=PINA;//读引脚if((updata0==0)&&(R0IOShadow2==1))//为高说明编码开关在向加大的方向转{if(gbcounter==99) return;else gbcounter++;gbmode=1;}if((updata0==0)&&(R0IOShadow2==0))//为高说明编码开关在向减小的方向转{if(gbcounter==0) return;else gbcounter--;//设返回值 gbmode=0;}gbData=1;X9C102_WD();}/***********************中断初始化***********************************/voidInterrupt0_Init(void){SREG=0X80;//开全局中断GICR=0X40;//开中断总控MCUCR=0X02;//设置INT0下降沿触发中断MCUCSR=0X00;//此和INT2控制有关，此处未使用，忽略//GIFR=0xC0;}/**********************************************************************************************/voidport_init(void){PORTA=0x1F;/