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文档简介

第1章数控机床加工程序编制基础数控机床是一种高效的自动化加工设备,它严格按照加工程序,自动的对被加工工件进行加工。我们把从数控系统外部输入的直接用于加工的程序称为数控加工程序,简称为数控程序,它是机床数控系统的应用软件。与数控系统应用软件相对应的是数控系统内部的系统软件,系统软件是用于数控系统工作控制的,它不在本教程的研究范围内。数控系统的种类繁多,它们使用的数控程序语言规则和格式也不尽相同,本教程以ISO国际标准为主来介绍加工程序的编制方法。当针对某一台数控机床编制加工程序时,应该严格按机床编程手册中的规定进行程序编制。1.1数控程序编制的概念在编制数控加工程序前,应首先了解:数控程序编制的主要工作内容,程序编制的工作步骤,每一步应遵循的工作原则等,最终才能获得满足要求的数控程序(如图1.1所示的程序样本)。图1.1程序样本1.1.1数控程序编制的定义编制数控加工程序是使用数控机床的一项重要技术工作,理想的数控程序不仅应该保证加工出符合零件图样要求的合格零件,还应该使数控机床的功能得到合理的应用与充分的发挥,使数控机床能安全、可靠、高效的工作。1、数控程序编制的内容及步骤数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程。如图1.2所示,编程工作主要包括:程

验编

序数

理分析零件图样和制定工艺方案修改修改指图听1仅.傍2骑数扬控程籍序编财制的驶内容贼及步狭骤六(1德)分切析零广件图阵样和召制定巴工艺致方案漫再塑这项添工作屡的内下容包况括:送对零爬件图幻样进怀行分块析,淹明确库加工裳的内巩容和前要求安;确碑定加妙工方锣案;关选择兰适合三的数钱控机巡床;庭选择甩或设界计刀乌具和小夹具睁;确寇定合燥理的层走刀碗路线兆及选宽择合滩理的昨切削猾用量掏等。府这一宵工作队要求穗编程君人员绍能够油对零艇件图鉴样的侵技术汁特性动、几趴何形励状、籍尺寸巧及工炊艺要情求进思行分半析,技并结期合数斜控机轮床使坏用的仇基础银知识其,如慧数控净机床萍的规额格、承性能易、数隶控系饥统的巧功能勺等,题确定嚷加工阶方法基和加装工路猫线。段(2放)数知学处贱理伸粥在确样定了关工艺边方案帐后,冲就需玩要根妈据零酿件的删几何拌尺寸酸、加篇工路奴线等股,计绑算刀师具中咬心运鸟动轨乒迹,择以获硬得刀呜位数针据。苍数控寺系统巴一般芦均具很有直封线插米补与掏圆弧顿插补涌功能构,对近于加陕工由刃圆弧贞和直恶线组泊成的熟较简校单的踏平面亭零件馆,只闸需要段计算狗出零因件轮除廓上戴相邻愉几何还元素榨交点关或切肆点的特坐标在值,享得出隆各几假何元全素的很起点克、终裤点、浙圆弧罗的圆铃心坐落标值啄等,梦就能鸦满足漂编程夜要求呀。当薄零件半的几榆何形鸣状与饼控制牌系统樱的插剧补功熊能不怪一致总时,足就需王要进趣行较父复杂有的数铲值计铅算,疯一般赔需要坏使用柔计算队机辅舍助计他算,蔑否则驴难以码完成惩。仰(3部)编皮写零遗件加朱工程部序足丧在完顾成上傻述工掌艺处颜理及艳数值倍计算累工作拢后,励即可轿编写营零件书加工耕程序扣。程匪序编书制人宗员使排用数通控系报统的模程序区指令推,按撒照规蚀定的甘程序蜜格式朗,逐世段编皮写加碰工程锤序。蔑程序阿编制疯人员摧应对忠数控难机床梢的功报能、跟程序碎指令跳及代悄码十响分熟吧悉,脊才能景编写悬出正伴确的盾加工冷程序玻。寻(4昏)程怖序检娇验站宜袋将编扣写好多的加姜工程核序输刮入数劣控系钱统,弯就可饱控制狡数控技机床体的加备工工等作。炊一般质在正士式加得工之称前,难要对仗程序郊进行冲检验管。通猫常可轮采用辽机床沙空运兴转的认方式太,来钟检查析机床碍动作搬和运幻动轨脚迹的甘正确是性,短以检剖验程爸序。覆在具器有图挠形模援拟显夸示功裹能的猪数控垮机床降上,狠可通机过显宿示走桥刀轨赞迹或励模拟吼刀具浮对工窜件的飘切削员过程煌,对肤程序骨进行消检查牙。对首于形渠状复有杂和堡要求姓高的求零件淋,也驾可采陪用铝侧件、怜塑料刘或石贫蜡等字易切示材料染进行叨试切赴来检饶验程毕序。知通过变检查眠试件异,不冠仅可贷确认啦程序孩是否可正确认,还制可知周道加倡工精乒度是拉否符爆合要近求。送若能雷采用五与被邻加工扛零件膨材料挽相同驼的材喷料进则行试误切,待则更拐能反暴映实惯际加跨工效角果,忙当发填现加盖工的净零件码不符诉合加作工技广术要既求时涉,可槽修改嫂程序蹄或采浑取尺商寸补捞偿等摇措施化。惑2、奥数控括程序吧编制和的方峡法弱案将数控饮加工业程序哑的编币制方悦法主轮要有扑两种惭:手迅工编膛制程穷序和顾自动跌编制蚀程序仇。当(1辨)潮手工理编程俱手工增编程资指护主要跑由人铲工来救完成赤数控圆编程警中各靠个阶共段的狸工作辰。如颠图但1侍.言3士所示卷。编程手册编程手册工艺人员加工程工艺人员加工程序加

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01酱,Y觉30捕.2限,F态50橡0,朽S3拦00害0,腹T0掀2,间M0梨8”锦,但播它们潮的功肚能仍站然有昂效)华贴在程标序段颈中清,胆必须概明确怒组成够程序罚段荷的各脾要素努:症目移动和目标扔:终脚点坐尼标值触X、纠Y、乎Z庙;妇锋沿怎彻样的岁轨迹汇移动雷:准康备功削能字每G社;隶丰进给抛速度呼:进护给功们能字驶F;帖抬切削世速度编:主奶轴转济速功绘能字蜓S;肾剃使用妄刀具东:刀嚼具功玩能字糖T;闯悬机床筝辅助激动作渣:辅慢助功芹能字稠M。窄2、拼加工唉程序粘的一飞般格柔式赠(1故)截程序脸开始补符、递结束员符绑程序馒开始璃符、渐结束公符是阀同一竞个字歼符,驴IS上O代霜码中预是%是,E圣IA采代码迈中是糠EP舌,书岭写时者要单竖列一坏段。老(2委)程歇序名反程序客名有会两种捧形式援:一千种是久英文软字母挠O和倒1~玉4位祖正整挡数组葱成;欧另一耍种是峰由英征文字污母开京头,厕字母宿数字屯混合调组成乐的。及一般蹈要求粪单列跃一段倍。盯(3横)程毙序主消体库挡程序早主体枯是由谦若干潮个程帐序段瞒组成乞的。货每个头程序庙段一纳般占冶一行测。劲(4择)程对序结则束指耕令束程序跌结束萝指令蛇可以钢用M信02定或M歼30磨。一惩般要固求单衣列一待段。述加工乳程序见的一羊般格丙式举达例:坟%从/况/冠开始殃符盆O靠10酬00房缸//蜡程贤序名族N部10希G洲00触G辨54像X医50爱Y孩30后M径03忙S朗30斗00众胆N2租0齐G0乘1限X8涂8.磨1覆Y3割0.岗2伏F5葬00超T前02印M委08山误N3伯0悠X9放0套//洒程丢序主傲体……扛N3闪00旅M收30诱运//显结颜束符%扫1.荒2辉数控碑机床候的坐苹标系战在数住控编新程时局,扒为了广描述利机床掏的运伐动,南简化抵程序盼编制踪的方址法及夕保证匙纪录贼数据膨的互蔑换性歼,数涉控机始床的抛坐标赞系和崇运动表方向明均已泉标准羽化,届IS店O和菌我国订都拟街定了纺命名翼的标甩准。活通路过这斩一部剖分眼的学增习,陈能够喂掌握辩机床湾坐标涉系、铃编程颂坐标蚀系、圾加工脱坐标嘱系的韵概念辜,具针备实糠际动湾手设骡置机咏床加煤工坐鱼标系必的能婚力。陕1.们2.够1见机床慎坐标灭系鲁1、妥机床庭坐标评系的让确定魄(1满)织机床炊相对六运动疫的规兄定间在机侵床上版,合我们莫始终摸认为狼工件效静止季,而促刀具红是运封动的酸。这谨样编亩程人饼员在听不考蜂虑机杯床上壶工件稻与刀踏具具号体运泥动的员情况奔下,围就可亭以依伴据零慢件图牧样,桂确定楚机床外的加凝工过狗程。就(2确)机调床坐拐标系扰的规委定往标准屈机床刘坐标平系中边X、性Y、烦Z坐娃标轴功的相星互关绒系用芝右手兽笛卡勤尔直邻角坐横标系蒸决定静。永在数额控机故床上华,机御床的兴动作污是由皆数控云装置红来控抢制的遗,为察了确确定数论控机戒床上肥的成靠形运疯动和支辅助棉运动乒,必甲须先吴确定敢机床欧上运企动的潮位移斤和运乖动的探方向威,这扶就需弓要通购过坐翅标系陶来实莫现,牛这个申坐标琴系被饱称之愁为机息床坐载标系雾。森例如换铣床奔上,咳有机吴床的沸纵向布运动恐、横郊向运面动以许及垂业向运给动,旋如图铃1脸.穿4坡所示奴。在瓦数控告加工违中就巨应该渔用机彩床坐汤标系码来描文述。减图1分.民4确立顾式数姜控铣糖床糟标准劈机床添坐标爹系中挪X、幕Y、诉Z坐宵标轴腹的相接互关叠系用洗右手懒笛卡亦尔直竞角坐李标系英决定掉:胀图咏1厚.晴5寺直门角坐影标系齿1)盒伸出似右手仅的大学拇指汽、食垦指和谢中指芦,并忆互为跨90堵°驶。则恢大拇庭指代胆表X卵坐标限,食南指代郑表Y时坐标慧,中膏指代雕表Z洞坐标捏。笋2)严大拇肾指的杀指向闸为X伸坐标怒的正盘方向盯,食鞭指的朋指向悼为Y窑坐标蚀的正恰方向跌,中息指的植指向尚为Z茅坐标笛的正公方向释。戴3)傻围绕埋X、掌Y、室Z坐慢标旋扎转的命旋转乐坐标戏分别锯用A影、B察、C减表示细,根殊据右魔手螺贺旋定款则,椒大拇墓指的耕指向忍为X肆、Y遍、Z妙坐标老中任行意轴解的正盖向,韵则其欲余四愿指的他旋转率方向贤即为诞旋转烈坐标进A、筑B、缸C的乒正向堂,见录图源1废.饱5避。积(3角)运娱动方丧向的厘规定绿增大闭刀具贞与工狡件距旅离的菠方向裕即为德各坐刚标轴小的正颗方向然,如较图酒1公.悬6译所示邪为数发控车乏床上架两个失运动蒸的正革方向柜。仙图拾1.庙6莲机话床运应动的仓方向搏2、鉴坐标澡轴方兵向的肺确定间踏(1叹)Z渡坐标育译Z坐页标的慢运动匪方向违是由乖传递踩切削佣动力滚的主结轴所检决定趋的,胆即平势行于继主轴驱轴线鲁的坐潮标轴莲即为港Z坐侨标,纸Z坐衡标的熟正向液为刀防具离微开工触件的担方向只。屑如果提机床谱上有返几个页主轴辉,则扇选一戚个垂农直于堡工件蝴装夹助平面杨的主悟轴方甚向为服Z坐罚标方郊向;弃如果融主轴猾能够稍摆动门,则裙选垂支直于刘工件赢装夹疤平面端的方尺向为闭Z坐底标方狐向;功如果触机床炮无主讽轴,陷则选驻垂直宜于工匙件装估夹平甘面的央方向晕为Z茫坐标测方向缓。图歇1忧.7释所示妹为数探控车贿床的巾Z坐艳标。降图果1蓬.旺7果数款控车旷床的快坐标坝系演驻(2估)术X坐隆标轨X坐旷标平溜行于婶工件爪的装阵夹平携面,两一般赖在水败平面封内。吃确定渣X轴杨的方叶向时赔,要兴考虑内两种匠情况猫:涌1)竭如果彻工件辣做旋液转运妇动,傅则刀置具离景开工甩件的少方向偷为X肉坐标翼的正随方向签。稼2)袋如果筒刀具需做旋卖转运岁动,栽则分而为两柴种情暮况:储Z狂坐标划水平著时,葱观察雪者沿贺刀具绸主轴捷向工撕件看恰时,需+X劈运动鲜方向倒指向还右方茂;Z霉坐标珍垂直擦时,揭观察战者面矮对刀光具主融轴向诱立柱动看时然,+摊X运袍动方纷向指案向右促方。式图滔1罩.肆7扔所示讨为数型控车职床的成X坐旧标。处物(3铅)Y抄坐标饶右在确猫定X艺、Z嘱坐标别的正对方向副后,粮可以决用根贫据X张和Z肥坐标摆的方烛向,乘按照下右手间直角趋坐标视系来邻确定乎Y坐擦标的购方向扫。耻图因1慰.7低所示积为数竟控车网床的亏Y坐匙标。喜图策1枯.表8押数帅控立尿式铣妙床瘦的坐柿标系唤例:勉根据验图蔬1夜.浙8员所示向的数欢控立勺式铣飞床结越构图登,试久确定类X、醋Y、爹Z直聋线坐摸标。店摧(衰1)鸟Z坐倡标:粮平行鼓于主耕轴,敏刀具怒离开趁工件爽的方责向为急正。墨召(共2)弯X坐这标:改Z坐您标垂凶直,料且刀己具旋闭转,牢所以和面对生刀具喝主轴晌向立界柱方茂向看毕,向偶右为定正。戚难(更3)昼Y坐针标:盏在Z撇、X净坐标龄确定蹲后,拼用右智手直剂角坐蓬标系三来确浓定。锣土3、互附加顷坐标鹅系株为了枕编程殊和加而工的亭方便术,有恨时还桃要设沾置附撕加坐孤标系伍。锁对于舌直线调运动腐,通这常建偿立的嗓附加堡坐标践系有胞:遮(1选)斤指定稀平行句于X绳、Y秘、Z金的薪坐标赤轴毫可以标采用孔的附招加坐孔标系冻:第蓬二组膊U、旋V、摊W坐饭标,逐第三破组P标、Q暴、R扩坐标哈。慰(2五)餐指定远不平虎行于絮X、岭Y、怕Z炸的踩坐标国轴漏也可趣以采把用的鲜附加北坐标万系:耳第二沃组U呢、V裤、W贪坐标主,第泄三组闪P、仙Q、悬R坐蹄标。葛帜4、努机床怒原点斗的设誓置削机床怪原点薯是指劝在机邻床上法设置躬的一驼个固松定点差,即道机床甘坐标侍系的租原点娱。却它在浩机床多装配揭、调块试时绿就已旦确定附下来盏,是倚数控足机床恩进行系加工式运动疯的基篇准参叨考点标。澡(1舅)邪数控大车床听的原乘点角在数刻控车秀床上版,机蚕床原县点一塔般取贝在卡堪盘端嘴面与网主轴铁中心遥线的致交点贺处,邀见图收1浩.掏9闭。同封时,我通过肿设置鞭参数营的方锡法,阔也可何将机替床原冲点设干定在行X、嚼Z坐雪标的垒正方冤向极发限位来置上训。鞠图灰1浪.持9糕车秃床的索机床及原点碑图掏1利.功10抬铣尚床的烈机床莲原点律(2严)健数控希铣床或的原腊点猜在数沸控铣不床上义,机周床原剩点一箭般取奴在X死、Y仇、Z胡坐标诉的正睁方向雪极限惜位置想上,俱见图葬1洗.尘10喉。拖5、环机床桃参考秒点测机床粪参考昌点是荣用于密对机眨床运潜动进屯行检衬测和裕控制笔的固激定位蹈置点庸。档图1概.幼1晕1欣数回控车薯床的颈参考拿点蔑品机床绑参考故点的胞位置典是由诸机床布制造届厂家蜂在每禁个进叫给轴塔上用跨限位稠开关栋精确均调整怠好的纲,坐期标值焦已输较入数财控系横统中广。因驳此参沃考点刑对机茂床原辽点的撑坐标双是一枝个已卫知数民。磁蜂通常金在数屈控铣球床上搁机床忽原点绑和机喘床参貌考点南是重私合的职;而扔在数如控车听床上吩机床更参考烧点是侄离机列床原数点最拾远的救极限岁点。珍图1自.腿11哨所示剧为数袭控车笑床的糠参考观点症与机练床原变点京。钥茎数控虚机床尚开机芦时,塔必须乔先确巴定机所床原障点,寺而确赞定机珠床原表点的领运动弹就是忽刀架俘返回仅参考输点的揪操作任,这毫样通饶过确载认参杠考点早,就当确定堵了机曾床原州点规。只租有机聚床参颜考点蝇被确瞧认后犁,刀慰具(哈或工令作台壮)移妥动才轻有基卫准。魔1.察2.巡2时编程宅坐标之系斩编程递坐标阵系芦是拥编程览人员垮根据声零件浅图样礼及加廊工工追艺等非建立兼的坐丽标系应。袖编程惰坐标达系一盼般供巨编程婶使用招,确裹定编海程坐角标系危时不倚必考拿虑工遭件毛目坯在拼机床隆上的巷实际启装夹喝位置描。如敢图1弱.盲12稀所示贡,其士中O质2繁即为倦编程草坐标床系原异点席。宏图1迫.看12僚编今程坐娃标系炕编程锋原点杨是根注据加纺工零循件图皆样及冠加工束工艺希要求肢选定亏的编休程坐株标系据的原股点。与惰编程愤原点箩应尽秒量选狂择在抗零件迁的设金计基靠准或制工艺谎基准亚上,仙编程滑坐标你系中丧各轴州的方时向应匀该与心所使遵用的亦数控讨机床耻相应个的坐线标轴起方向惧一致削,如睬图争1疼.窃13烦所示贯为车杯削零萝件的存编程拳原点蓝。锐图辞1定.垒13鸭确右定编些程原增点哀1.伍2.到3较加工代坐标境系冤1、篇加工或坐标邻系的涝确定弊加工薄坐标烤系是祖指以沃确定档的加携工原盏点为跨基准构所建太立的悟坐标罗系。挤加工薄原点孩也称傲为程太序原占点,歌是指辈零件摧被装旷夹好期后,赔相应薪的编拼程原励点在琴机床哲坐标冠系中雷的位怖置。众组在加泻工过扬程中狂,数桶控机题床是灭按照咬工件室装夹酬好后辟所确签定的尊加工壤原点森位置拍和程京序要散求进辣行加梨工的当。编瞒程人枪员在种编制浊程序纱时,乒只要融根据必零件扭图样野就可俯以选么定编践程原戏点、忽建立里编程甲坐标献系、焦计算番坐标南数值嘴,而哪不必作考虑由工件钢毛坯毙装夹销的实播际位馆置。俘对于臂加工冤人员遵来说留,则喂应在秆装夹虏工件垒、调搁试程塑序时漂,将弯编程软原点行转换潜为加拣工原破点,栗并确含定加耳工原状点的锻位置采,在辽数控索系统邪中给槐予设筹定(碗即给膀出原雹点设凶定值着),忆设定厨加工糖坐标矛系后掌就可糖根据怨刀具寿当前轨位置淋,确约定刀顽具起给始点躬的坐巩标值遵。在昆加工叛时,能工件攀各尺削寸的怒坐标葛值都烟是相兄对于降加工棋原点锦而言绒的,救这样奖数控闪机床须才能占按照薄准确怀的加熄工坐陪标系母位置佛开始住加工桌。图湖1常.切12阵中O门3弊为渔加工挑原点泰。愉2、胜加工暑坐标和系的涨设定兄方法矮一必:纵在机马床坐团标系塔中直昼接设齐定加封工原渣点。鞋例:响以简图激1艳.心12蹄为例阀,鼻在配物置F伯AN敌UC观-O煤M系舱统的捷立式窜数控犁铣床共上设糊置加纪工原铅点0蜡3接。危(1帝)加偿工坐划标系枝的选涝择怠扯编程然原点霉设置流在工烂件轴戏心线却与工蜓件底观端面校的交租点上术。颜朵设工盖作台龙工作泻面尺差寸为绞80奸0m仪m×材32透0m盏m,宁若工大件装续夹在袜接近焰工作叶台中望间处签,则挨确定贞了加骑工坐棕标系勉的位惯置,模其加滋工原艺点0俘3断就在介距机兄床原拍点O之1含为X以3历、Y碧3前、Z搁3诊处。芒并且后X娱3霸=-西34馒5.荒7件00考mm哲,悲Y现3烤=-悦19城6.蛛22兰0坦mm匀,柜Z俩3抢=-净53忧.1顽65两mm端。匠(2倦)设湿定加淡工坐杠标系幸指令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