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文档简介

高中通用技术必修2第四章第二节控制的组成与描述第四章控制与设计

第二节控制系统的组成和描述学习目标

1、知道简单的开环控制系统的基本组成并能画出简单的开环控制系统的方框图

2、知道闭环控制系统的基本组成并能画出简单的闭环控制系统的方框图

3、理解闭环控制系统中的控制器、执行器的作用，理解控制量和被控量的涵义4、初步理解开环与闭环系统的区别肢体大脑期望值落点飞镖投掷飞镖控制信号传递力期望值自行车肢体大脑行驶方向力骑自行车控制信号传递实际行驶方向期望行驶方向眼睛期望值自行车肢体眼睛大脑行驶方向力肢体大脑期望值落点飞镖控制器执行器被控对象控制器执行器被控对象输入量被控量被控量反馈环节控制量力控制量输入量控制系统的框图表示控制器执行器被控对象给定值被控量控制量1、开环2、闭环反馈环节控制器执行器被控对象给定值被控量控制量比较器给定量（输入量）

期望值命令发出者命令执行者命令的作用对象反馈环节控制的结果对控制对象所产生作用控制器执行器被控对象反馈环节被控量（输出量）

控制量描述性语言概念控制系统的组成1、控制系统的组成部分控制器：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件被控对象：控制系统中所要控制的装置或生产过程反馈环节：用来检测被控量，并将其转换成与给定量同一的物理量控制系统的组成2、控制系统的相关量被控量（输出量）：控制系统所要控制的量。给定量（输入量）：控制系统的给定量控制量：执行器的输出信号开环控制与闭环控制的区别

开环控制系统闭环控制系统从结构上信号的流动上控制的精确度上简单无反馈复杂有反馈单向闭合精确度较低抗干扰性差精确度较高抗干扰性好游泳池注水的开环与闭环实例游泳池进水阀门定时器设定注水时间（输入）水流量游泳池的水位（输出）游泳池进水阀门控制器给定水位水流量游泳池的水位（输出）检测装置比较器+-并不是每一个控制系统都能相对独立地在结构上分出控制器、执行器、比较器等部分，它们有时是合在一起，很难截然分开的。强化练习部分灯泡声光信号声光检测控制装置

开关灯亮/灭通/断1、声光控灯控制系统声响检测控制装置～电灯2、红外线自动门电机控制电路红外传感器电机自动门

检测控制电路转动人体热辐射门的开启与关闭电冰箱实际温度设定温度控制器压缩机控制量检测装置比较器3、电冰箱温度控制系统4、供水水箱的水位自动控制系统比较器浮球控制器阀门水箱预设水位进水量水位一、控制系统的组成1、控制系统的组成部分:

控制器、执行器、被控对象、反馈环节2、控制系统的相关量:

被控量（输出量）、给定量（输入量）、控制量二、控制系

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