FX2系列PLC步进指令及状态编程法

课题十九FX2系列PLC步进指令及状态编程法

一、分支、汇合状态转移图的程序编制二、多分支状态转移图应用举例多分支状态转移图的处理

（一）选择性分支与汇合S20S21Y0X0X1S22X2X3Y1Y2S23X4S24X5X6Y4Y5S25Y3X7S20

X4SETS21Y0SETS23S21

X2Y1SETS22S22

X1Y2X5Y4SETS24S23

状态转移图梯形图X3SETS25S24

X6Y5SETS25X7Y3SETS25S26S22

S24

有选择性地执行多分支流程中的某一项流程的状态转移图，称为选择性分支与汇合多分支状态转移图的处理

（二）并行分支与汇合S20

SETS21Y0SETS23S21

X2Y1SETS22S22

X1Y2状态转移图梯形图S20S21Y0X0X1S22X2X4Y1Y2S23S24X3Y3Y4S25Y5X5X3Y3SETS24S24

Y4S23

S22S25X4S24SETX5Y5SETS26S25

使用练习题：多项流程都同时执行的分支的状态转移图，称为并行分支与汇合多分支状态转移图的使用练习

将下列混合状态转移图转化为梯形图及语句表S0S20S21Y1Y3X0X3T0M8002X5T0K20S22Y2X5X5X1X1S23Y4X2S24Y5S25Y6X4S26Y7X6S27Y10X7Y0多分支状态转移图应用举例

小车送料PLC控制系统B解答1.

控制要求：运料小车在原位，按SB1启动，小车前行，碰到SQ2，停止，甲料斗开启KM2为ON，小车装料，5秒后；小车继续前行，碰到SQ3，停止，乙料斗开启KM3为ON，小车装料3秒后；返回，碰到SQ1，小车停止卸料，5秒后完成一次循环。小车连续循环，按停止按钮SB2小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；；

操作思考题：运料小车甲料斗KM2车卸料KM5SQ1SQ2撞块1撞块2小车送料控制系统说明停止起动SB2SB1KM1

KM4

乙料斗KM3SQ3多分支状态转移图应用举例

小车送料PLC控制系统B答案13.状态转移图2.I/O设置：I：起动按钮SB1—X0；停止按钮SB2—X1；SQ1—X2；SQ2—X3；SQ3—X4。O：正转接触器KM1—Y0；反转接触器KM4—Y3；小车卸料KM5—Y4；甲料斗装料KM2—Y1；乙料斗装料KM3—Y2。运料小车甲料斗KM2Y1车卸料KM5Y4SQ1X2SQ2X3撞块1撞块2小车送料控制系统说明停止起动SB2X1SB1X0KM1Y0

KM4Y3

乙料斗KM3Y2SQ3X4多分支状态转移图应用举例

小车送料PLC控制系统B答案2—有错误,笔记上有解释RETENDS25T2M0K50S20Y4T2M0S0S24X2Y3M0S27S26S0S20S21Y0X0X3M8002T0K50S22T0X4Y1Y0X2S23T1K30T1Y2M0S24M0M0S24M0S24S26SETM0X1RSTM0操作思考题：多分支状态转移图应用举例

小车送料PLC控制系统C解答1.

控制要求：运料小车在原位，按SB1启动，小车前行，碰到SQ2，停止，甲料斗开启KM2为ON，小车装料，5秒后；小车继续前行，碰到SQ3，停止，乙料斗开启KM3为ON，小车装料3秒后；返回，碰到SQ1，小车停止卸料，5秒后完成一次循环。连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。

运料小车甲料斗KM2车卸料KM5SQ1SQ2撞块1撞块2小车送料控制系统说明停止起动SB2SB1KM1

KM4

乙料斗KM3SQ3多分支状态转移图应用举例

小车送料PLC控制系统C答案13.状态转移图2.I/O设置：I：起动按钮SB1—X0；停止按钮SB2—X1；SQ1—X2；SQ2—X3；SQ3—X4。O：正转接触器KM1—Y0；反转接触器KM4—Y3；小车卸料KM5—Y4；甲料斗装料KM2—Y1；乙料斗装料KM3—Y2。运料小车甲料斗KM2Y1车卸料KM5Y4SQ1X2SQ2X3撞块1撞块2小车送料控制系统说明停止起动SB2X1SB1X0KM1Y0

KM4Y3

乙料斗KM3Y2SQ3X4多分支状态转移图应用举例

小车送料PLC控制系统C答案2S0S20S21Y0X0X3M8002T0K50S22T0X4Y1Y0X2S23T1K30T1Y2S26SETM0X1RSTM0RSTC0操作思考题：S25T2K50Y4T2S24X2Y3S27RETENDM0M0S20S26S0C0K3T3C0T3K10C0多分支状态转移图应用举例

小车送料PLC控制系统及排故解答1.

控制要求：按SB1小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点碰SQ1开关停，KM5接触器吸合使小车卸料5秒，然后小车再次向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。启动后，小车要连续作3次循环后自动停止。运料小车甲料斗KM2车卸料KM5SQ1SQ2撞块1撞块2小车送料控制系统说明停止起动SB2SB1KM1

KM4

乙料斗KM3SQ3中途按下停止按钮S02，小车立即停止（料斗装料及小车卸料均不受此限）。当再按启动按钮S01，小车继续运行。

多分支状态转移图应用举例

小车送料PLC控制系统及排故答案13.状态转移图2.I/O设置：I：起动按钮SB1—X0；停止按钮SB2—X1；SQ1—X2；SQ2—X3；SQ3—X4。O：正转接触器KM1—Y0；反转接触器KM4—Y3；小车卸料KM5—Y4；甲料斗装料KM2—Y1；乙料斗装料KM3—Y2。运料小车甲料斗KM2Y1车卸料KM5Y4SQ1X2SQ2X3撞块1撞块2小车送料控制系统说明停止起动SB2X1SB1X0KM1Y0

KM4Y3

乙料斗KM3Y2SQ3X4小车送料PLC控制系统及排故答案2S0S20S21SETM1Y0Y1X0X3T0RSTC0