吉林大学23春“机械工程”《控制工程基础》平时作业试题库附答案

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。吉林大学23春“机械工程”《控制工程基础》平时作业试题库附答案（图片大小可自由调整）第I卷一.综合考核(共12题)1.对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是()。A.只与阻尼比有关B.只与自然频率有关C.与阻尼比无关D.是一个定值2.已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1)，则该系统有()。A.Ⅰ型系统B.Ⅱ型系统C.系统单位阶跃响应稳态值为1D.以上均正确3.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用()。A.相位滞后校正B.提高增益C.相位超前校正D.顺馈校正4.传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。()A.错误B.正确5.二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的()。A.稳定性B.响应的快速性C.精度D.相对稳定性6.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为()。A.最优控制B.系统辨识C.系统校正D.正适应控制7.设系统开环传递函数为G(s)=10.3s，其()。A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线B、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线C、闭环是稳定的D、闭环是不稳定的正确答案：A,C8.在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。()A.错误B.正确9.二阶系统的阻尼比ζ，等于()。A、系统的粘性阻尼系数B、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D、系统粘性阻尼系数的倒数正确答案：C10.某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是()系统。A.O型B.有一积分环节的C.Ⅱ型D.没有积分环节的11.顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿()。A、错误B、正确正确答案：A12.一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为()。A、3.75，1.25B、3，0.8C、0.8，3D、1.25，3.75正确答案：B第II卷一.综合考核(共12题)1.下面因素中，与系统稳态误差无关的是()。A、系统的类型B、开环增益C、输入信号D、开环传递函数中的时间常数正确答案：D2.极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的-180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。()A.错误B.正确3.反馈控制系统是指系统中有()。A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.PID调节器4.二阶系统的传递函数为G(s)=3/(4s2+s+100),其无阻尼固有频率ωn是()。A、10B、5C、2.5D、25正确答案：B5.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。A、10/4B、5/4C、4/5D、0正确答案：A6.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为()。A、最优控制B、系统辨识C、系统校正D、正适应控制正确答案：B7.顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。()A.错误B.正确8.某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是()。A、积分环节B、微分环节C、一阶积分环节D、一阶微分环节正确答案：D9.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。()A.错误B.正确10.幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是()。A.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线B.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线C.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线D.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线11.系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。A.增益B.型次C.输入信号D.输出信号12.当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为()。A、最优控制B、系统辨识C、系统分析D、自适应控制正确答案：C第I卷参考答案一.综合考核1.参考答案：A2.参考答案：AC3.参考答案：C4.参考答案：