网络RTK长时间无法得到固定解原因分析

网络ＲＴＫ长时间无法得到固定解原因分析1引言网络RTK是在CORS网络系统的基础上形成的一种移动定位测量技术，又被称为虚拟参考站技术(VirtualReference)。它克服了传统RTK技术的缺陷，与传统RTK比较有极大的优势。网络RTK作为一种较为新兴的测量方式，在应用时常常会遇到各种各样的问题：反映在终端接收机上往往是得不到固定解，使测量工作无法进行。本文就这个问题展开论述，分析网络RTK得不到固定解可能产生的各种原因，以提高在网络RTK使用过程中处理常见问题能力，使其服务于生产。2网络RTK工作原理2．1C0RS的构成CORS主要由以下几个子系统构成：固定参考站、控制中心、数据通讯和用户部分。如图1所示：固定参考站是固定的GPS接收系统，它分布在整个网络中。一个CORS网络可包括3个以上参考站，站与站之间的距离可达70km。固定参考站与控制中心之间有通讯线相连，数据可实时地传送到控制中心。控制中心是整个系统的核心，既是通讯控制中心，也是数据处理中心。由计算机实时系统控制整个系统的运行，所以控制中心的软件既是数据处理软件，也是系统管理软件。CORS的数据通讯包括固定参考站到控制中心的通讯以及控制中心到用户的通讯。前者是通过通讯线(光缆，ISDN，电话线等)实现两者的通讯，后者的通讯是通过无线网络(GSM、CDMA、GPRS等)来完成的。用户部分就是用户的GPS接收机、无线通讯的调制解调器以及相关的设备。2．2网络RTK定位原理RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。在网络RTK技术中，线性衰减的单点GPS误差模型被区域型的GPS网络误差模型所取代，即用多个参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差模型，并为网络覆盖地区的用户提供校正数据。而用户收到的也不是某个实际参考站的观测数据，而是一个虚拟参考站的数据和距离自己位置较近的某个参考网格的校正数据。因此网络RTK技术又被称为虚拟参考站技术(VirtualReference)，是CORS系统动态定位测量的应用。网络RTK正常工作必须满足固定参考站和移动站接收机同时接收到5颗以上GPS卫星信号。接收机同时接收到控制中心发出的校正数据信号，从而解求出测站点位置坐标。目前，大多数CORS系统支持GPS、GLONASS和BGS三种导航系统，网络RTK进行双星作业需要与系统至少保持共视3颗GPS和2颗GLONASS卫星。由于GPS和GLONASS两种导航系统在空间各均匀分布有24颗卫星，所以有效卫星数是极容易满足的。只有在室内、屋檐下、树林、高大建筑物等有遮挡的环境下时，才会出现有效卫星数不足导致网络R]1K无法得到固定解的现象。一般来说，测站点在大于1O。高度角的情况下仍然得不到固定解时，那么我们还要分析测站周围有无干扰、有无多路径现象，如周边有无较大的电磁场干扰源、大面积水域等。这种情况网络RTK可能会偶尔出现“伪固定”的现象，即出现三维特别是高程方向上较大的偏差，此种情况下务必要多测几次来进行成果检核，要坚持“首次固定不记录，二次固定再记录”。避免流动站接收机首次锁定卫星获得初始化后，获得错误的整周模糊度，影响测量结果。4网络RTK长时间无法得到固定解应对措施一般情况下，在应用网络RTK定位长时间不能获得固定解时，最简单的办法是断开通讯链接，重启GPS接收机，再次尝试进行初始化操作。重试次数超过3次仍不能获得固定解时应取消本次测量，对现场观测环境和通讯链接以及仪器设备进行分析，逐个排除上述原因，若问题仍然得不到解决，可将现场情况向CORS运营中心通报寻求帮助。由于无线通讯网络问题导致网络RTK长时间无法初始化得到固定解，而所测点位又无法更改时，我们可以采取补救措施。作业人员可在测点记录1S采样率不少于5min的原始观测数据，用进行静态或动态后处理的方法来进行补救，使生产得