任务：ES转向检测诊断与排除

汽车电子转向EPS控制电路检测、诊断与排除任务目标任务描述1、了解：液压电子转向系与电动机式电子转向系的工作原理。2、熟悉：液压电子转向系与电动机式电子转向系的结构组成。3、掌握：电子转向系各部件组成部分的检测方法。5、学会：数据的读取及记录的方法，能够根据检测项目的检测结果，分析故障产生的原因。电子控制动力转向系统是现代轿车上普遍采用的转向系统。本任务主要是掌握电子控制动力转向系统的分类、工作原理，并能掌握系统的故障检测及排除方法。学习任务91学习任务9汽车电子转向EPS控制电路检测、诊断与排除项目9.1汽车电子转向EPS控制电路检测、诊断与排除2行驶15万公里的凌志轿车原地转向时转向盘明显沉重，转向时助力泵有吱吱的响声，并转向装置偶尔失效，高速转向时反而过渡灵敏，检查时发现故障警告灯点亮，变为常规转向机构，完全处于保险状态。凌志轿车属于液压式电子转向动力转向系统，车辆转向沉重，可能是液力泵不工作，液压系统密封性变差，有空气进入。在动力转向沉重，助力失效时，ECU工作可能停止工作，液压式电子转向动力系统的其他组成部门失效可以通过检测来判断。情境导入学习任务4汽车电子转向EPS控制电路检测、诊断与排除任务一电子控制转向系统概述任务二液压式电控动力转向系统结构与检修任务三电动式电控动力转向系统结构与检修任务一电子控制转向系统概述一、任务分析•电子控制动力转向（ElectronicControlPowerSteerin，EPS）系统在低速行驶时可使转向轻便、灵活；当汽车在中高速区域转向时，又能保证提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，从而提高高速行驶的操纵稳定性。机械式转向系统动力转向系统液压式电子控制动力转向系统电动式电子控制动力转向系统流量式控制EPS反力式控制EPS转向系统液压式动力转向系统●电动转向系统种类任务二液压式电控动力转向系统结构与检修一、任务分析•液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了电子控制装置而构成的，只有掌握液压式电控动力转向系统的种类、结构及工作原理等相关知识，才能对液压式电控动力转向系统进行检修，找出故障原因及部位并予以排除。•本次任务就将向读者介绍关于液压式电控动力转向系统结构及检修的相关知识。二、朗相关菜知识（一使）基栽本组榴成•液压忆式电亡控动妹力转戒向系括统的恳组成途如图6-次2所示斧，主粮要包特括传桂感器王、电咽子控驳制单钢元（EC流U）、薯液压比泵、出控制谁液体百流量波的电宋磁阀猪、普涨通动陕力转垄向系所统等称。（二责）控听制方映式及挨工作薯过程•液压革式电世控动泰力转际向系舅统根诱据控交制方伪式的锄不同搏，可固分为调流量院控制顿式、红反力被控制怜式和梯阀灵往敏度胡控制繁式3种形似式。1．流轻量控尾制式EP柔S•流量触控制岭式EP尝S是根室据车钻速传钥感器匙信号绍调节歼动力裂转向能装置箭中油爆液的智输入雕、输活出流捎量，嗓以控赴制转忠向助油力大膨小，荡其系底统布游置如毛图6-姨3所示般。•可分嗓为分鼠流控充制式达和旁辰流控习制式短。（1）分萄流控刃制式•分流那控制滩式电翼控动泡力转延向系投统如更图6-斜4所示馒，主回要由堂车速泼传感膨器、遍电磁高阀、妇整体哑式动值力转门向控弟制阀鹊、动术力转宋向油顶泵和正电子管控制备单元山等组谢成。图6-淹4分流数控制夫式液他压电愿控动遭力转棋向系弄统组碧成•其控断制原腊理如坚图6-添5所示边。图6-贴5分流橡控制劈燕式液居压电鞠控动扣力转宿向系巧统原辆理•分流金控制叉式液辰压电黎控动甲力转胡向系壁统控雁制电爽路如扣图6-凯6所示显。图6-笼6分流猎控制熄式液纲压电幅控动笛力转梦向系什统控兆制电锣路•车速列越高野，流皆过电泻磁阀掩电磁辨线圈棚的平创均电郊流越胜大，质电磁汉阀的雷开启惠程度稠越大蒜，如改图6-豪7所示疏。图6-晶7分流怜电磁淘阀结补构及奴其驱隐动信灰号（2）旁达流控隶制式•旁流雪控制棕式液姻压电划控动接力转遵向系泄统的骑组成越如图6-变8所示洪。•驾驶榜员可们以选诞择3种适框应不梳同行眼驶条者件的烛转向冻力特捆性曲腔线，位如图6-勉9所示裳。•另外劈燕，电残子控击制单裁元还装可根鉴据转泡向角知速度止传感讲器输那出信阳号的生大小躺，在首汽车吩急转蠢弯时冤，按潜图6-灯10所示轿的转搞向力啄特性糠实施水最优涨控制峰。•旁通时流量裹控制嫩阀的渐结构孤如图6-派11所示茧。•旁流挣控制乒式电鹊控动青力转困向系冈统控身制电论路如艳图6-站12所示锄。三、锁任务纯实施—液压腾电控耐动力孝转向但系统暮检修•下面盼以皇忧冠轿旺车液寨压电倒控动席力转港向系辱统为河例介烤绍其浇具体柱检修阔方法忧。（一净）检墙修要齐求及瘦注意过事项①确定权悬架遗没有辜被改好动过锯，否澡则会堤影响追转向储系统附的工俩作。②侧轮胎匹尺寸胁、气锁压规其格需精要与楼生产嚷厂家般的规距定相界符合寸。③粒动力圾转向述油泵箩皮带迅张力纷需要黑达到券生产休厂家教的规眉定。④动力蝴转向胞油泵摊储油拴罐中面的液启面高口度需匹要达布到生浇产厂制家的骆规定上。⑤醋发动将机怠映速转介速需捧要达享到厂脑家规茎定的腐标准孙，并盟且运茫转要前稳定峡。⑥壮确定侮转向撑盘没粪有更鸭换过逆，需型要是蠢原车粮配件承。（二抢）检页修方墙法及坝步骤1．基舅本检扇查（1）动泉力转柜向液患面高视度检述查（2）皮遇带张倒紧力哥的检锄查（3）系影统压危力的硬检查腹，如命图6-肝24所示侍。图6-萌24系统浑压力象检查2．电傅控系涨统线捷路检分查•控制娱系统馒电路受及插锋接器响如图6-牲25所示特。知识搜1激助惭力不案足的绑故障挣现象汽车朗转向扛过程抵中助窄力效弊果差片。任务盗实施妙：助美力不欠足的价故障刮排除第1篇步：舱检查胁转向仍助力忧泵V取带张遮紧度嗓，并叨调整第2断步：淘检查猾转向全器润理滑油枯，若霞低于裁下限理应添死加第3揪步：妈检修背液压挠泵，菌若漏访油应匠检修作或更房诚换第4台步：项检查牢调整撕悬架南系统局，若摆悬架嫁弹簧竭弹性觉不足织或断软裂应川更换知识惩1芒转找向振欧动的馋故障尾现象转向涨时转努向盘裙振动巾。任务音实施彩：转掘向振呆动的犁故障前排除第1丢步：碰检查姓前轮昨是否抖平衡第2太步：讨检査蕉前轮抚轮辋壶是否捞发生颗拱曲拌变形驳，变棉形应邻更换第3遵步：志检査化转向卖传动求机构买，若悔松旷缎应调殿整或灵更换超相关蒙零件第4丢步：尾检查叨减振硬器，殊若漏四油应舟更换第5搁步：梦检查箱悬架鞭弹簧抄若弹慢性不估足或抱断裂污应更辩换第6犯步：昏检查蝴调整到前轮鸦定位纺，调甩整到脑标准甩数据第7亡步：季检查呢传动萄轴，宏轴弯旱曲应靠更换第8吉步：员检查弊转向劝器是环否松确动、靠松动昆应紧黎固①电源尸线路墙检查时。②置搭铁隆线路刷检查叔。③史车速独传感甘器线些路检种查。④辈电磁握阀线祥路检靠查。3．电秘控元芹件的桶检查（1）电辟磁阀飞的检擦查•如图6-房诚26所示应，此正时应与听到版电磁瓣阀动王作的车“咔彻哒”搬声，军否则金应更溜换电嘴磁阀没。（2）EP玩S电控杯单元EC旬U的检职查•如图6-撇27所示绢。•所测鸭电压走应比去原来泉增加0.声07～0.奥22带V。•如果椅无电让压，茫应更森换EC我U。任务赌三电动羊式电爽控动超力转棵向系矿统结构盗与检写修一、著任务两分析•电动滋式电段控动阿力转间向系环统是岛一种掠直接梢依靠所电动武机提失供辅皱助扭仍矩的钳电动偷助力喂式转秋向系踪蝶统。•该系患统只窄需利敌用微恭机控保制电榜动机团电流冻的方皆向和哲幅值川，就朗可直岗接控齐制转塞向助跑力的徐大小心，控俭制的宵自由馆度较四高，午且结搏构简涉单、困布置务方便灿，其柿在轿总车上怜的应劳用越惭来越债广泛适。•本次槐任务虫就将勒向读毕者介音绍电碍动式考电控歌动力律转向还系统使结构火及检篮修的士相关忙知识储。二、巡寿相关黄知识（一父）电店动式拴动力要转向系的基凯本组胁成、并原理宜及特贝点1．其兄本组域成•电动口式动罗力转传向系罢统的透基本厉组成舟如图6-主28所示去，主图要由暂扭矩叨传感圣器、讨转角岭传感射器、粗车速待传感砍器、蚂电动功机、俊电磁耍离合府器、桥减速往机构永、电挡子控摔制单厅元等惑组成堆。转向EP美S捡(电子暑助力钩转向)马达遗直接犹驱动苍齿条分相惨器型扭矩亭传感供器转向明齿轮桨单元无电掌刷式垦马达减速浊机构转角因传感授器驱动形式2WD(有VGRS)4WD形式车速感应式齿轮减速比12.4~17.214.6方向盘左右极限转动圈数2.7~3.73.1齿条行程[mm(in.)]158(6.22)153(6.02)[规格]2．工锡作原犯理•电动你式动聋力转幸向系追统的座基本矮原理堵是电纺子控析制单跪元（EC扬U）根萝据车戒速传乌感器伏和扭抵矩传舍感器咸的信拔号，群判断躲汽车陡的运心行状稿况，帝以确淹定助红力扭键矩的样大小碧和方尼向，召然后材发出黎控制住指令烦，控渐制电樱动机饶的电绸流大汗小和载方向递，通贡过减异速机奴构产广生转牌向助唐力扭艇矩，发使汽女车在统低、梳中和护高速巷下都颤能获倒得最匹佳的所转向榜效果租。3．特筑点①质量慌轻。②狱能耗欲少。③案“路蒙感”掩好。④取污染京少。⑤搭应用励范围痒广。⑥鸣装配破性好或、易愿于布倒置。（二恳）电宏动式逢电控腊动力蹄转向痛系统珠主要隐部件叛的结每构及工工作痒原理1．扭贩矩传乎感器•扭矩僵传感葬器的乎作用桨是检译测驾演驶员吊作用检在转翼向盘骂上的凑转向蠢力矩扩及转亏向方撕向等软参数晕，并御将其方转变减为电玻信号陶输送镜给EC职U，以党作为语控制钳电动掘助力领大小逢和方竖向的裁主要舅依据献。扭矩幕传感概器(分相赏器型)扭矩肚传感恭器检因测到赌扭转历杆扭嚼转变粪形，缎将其鹿转变盖为电搅子信驼号并迎输出渗至EP凳S崖EC茶U转向词主轴(输入跌轴)扭转亮杆分相府器单恼元1小齿屈轮轴(输出耽轴)齿条搏轴分相箩器单厚元2至EP献S泽EC嫂U•常用秀的有听电磁团感应续式扭贷矩传侍感器狱和滑柱动电宿阻式毁扭矩疗传感妙器。扭矩剩传感巧器(分相贯器型)扭矩数传感棍器由映分相并器单芹元1、2及扭糕转杆扛组成转子旗部分嗽的分嘱相器婆单元1固定降于转汗向主顷轴,转子复部分完的分啦相器若单元2固定惕于小盛齿轮岛轴.转向总主轴(输入衬轴)扭转续杆分相挠器单党元1谨(定子岭部分)分相尸器单常元2兰(定子盈部分)分相撤器单票元2盼(转子寇部分)分相委器单果元1拌(转子烘部分)小齿斜轮轴(输出荣轴)（1）电命磁感告应式孔扭矩射传感拼器•图6-理29所示挖为电电磁感文应式街扭矩凤传感圆器的皮结构昨及工竖作原缺理。（2）滑哭动电甜阻式的扭矩胁传感船器•图6-徒30所示犬为滑稀动电蚕阻式蹲扭矩毛传感弹器的构结构场和原凉理示怒意图江。2．电却动机•转向盐助力台电动冷机就俱是一云般的唯永磁忽电动朗机，建连同半离合泛器和迟减速奖齿轮僚一起托，如置图6-亩31所示剪。•电动恢机的旁输出练扭矩糠控制毅是通周过控小制其由输入时电流要来实球现，闸而电捧动机拖的正柳转和速反转唯则是帆由电雁子控方制单投元输诞出的夕正反赠转触妇发脉扫冲控暂制。•图6-珍32是一辈种比大较简观单实单用的饭正反牌转控便制电吼路。3．电坝磁离满合器•电磁球离合蹲器装棉在电胖动机吼和减仅速机防构中乞间，绕用危于控繁制电鲁动机台动力醒的输敞出，殖其工竞作原迈理如图6-谣33所示塌。4．减呜速机雷构•减速瓶机构寄的作慎用是虑把电棚动机齿的输细出扭船矩放勺大后祸，再厘传给爹转向没齿轮饰箱的嫁转向托机构潮。•目前级使用昼的减粒速机填构有刃多种漂组合秘方式浩，一事般采铺用蜗父轮蜗钞杆与泛转向漫轴驱须动组宽合式肚，如漠图6-翼34所示泥；也那有的弯采用灿两级宗行星庆齿轮香与传思动齿己轮组孤合式卫，如碧图6-谎35所示台。5．电绒子控箱制单必元（EC伯U）•电子感控制道单元掩（EC毙U）是膊控制殿系统恨的核胸心，从其组暂成如道图6-胆36所示警。•主要筐包括4K图B的RO君M、25约6B的RA筋M、8位微兆处理斗器（CP殿U）、A/活D（模尸拟/数字灰）转货换器鹅、D/圆A（数摸字/模拟游）转罩换器脱、I/约F（电苦流/频率铁）转崖换器向、放协大电累路、很动力跳监测汁电路落、驱夕动电嘉路等剧。（三腿）上芦海大盘众TO数UR竖AN电动脆转向雄系统1．组野成与脆结构•TO阔UR侵AN电动杆转向齿系统枝的组袍成如忘图6-绵37所示台，主芦要由茂方向嘱盘、赖带转欣向角抚度传杀感器G8饰5的组咽合开痛关、炉转向稼柱G5丧27、转帆向力杯矩传误感器G2学69、电土动机广械转荡向助勉力器纹电动扛机V1吊87、转线向器眯、转按向辅巧助控缝制单挽元J5繁00等部左件组烤成。•其元童件的勇布置录如图6-慨38所示教。（1）电缩慧动机V1售87•电动冬机V1丧87为无庆刷异蛾步电凭动机竟，如饱图6-驶39所示婶。（2）转墙向力做矩传砌感器G2秘69•利用洞转向书力矩他传感痕器G2祝69可以道直接检在转蹄向小丽齿轮略上计俱算方马向盘挡的扭愤矩。•该传疤感器希以磁灾阻的湾功能失原理搬工作不。•转向叔力矩腹传感明器的割工作武原理窑如图6-驴40所示蒜。（3）转办子转迈速传托感器•转子测转速杀传感碰器用欣于检捐测电馋动机V1躬87的转享子转谎速，王并将宅转速题信号错反馈淡给控泥制单悔元J5裕00，以展便其例精确西控制洽电动避机V1障87的动防作。•它安婶装在打电动斑机V1冻87的内争部，缘瑞也是侮根据诞磁阻绒功能胶原理廉工作赴的，鼠在结欢构上铲与转围向力举矩传盘感器G2积69相同该。（4）转舟向角叮度传桥感器G8危5•光电奇式转咽向角鞋度传赢感器G8己5位于犯组合茧开关凤和方钉向盘龙之间简的转撒向柱槐上，蚕它通朱过CA催N稻BU街S数据艰总线桶，向蔑转向穗柱电惹子装金置控探制单窃元J5海27提供数信号熔，以弯便测插算转及向角黄。•在转素向柱斯电子渡装置凑控制幻玉单元酒中，反设有猾电子拳系统友，用汇于分绸析转惹向角粒度传厘感器G8炸5输送腐的信炊号。（5）转杠向辅音助控袋制单借元J5学00•转向汉辅助啦控制消单元J5往00直接松固定宵在电增动机脾上，安它根季据输献入的塌信号过（如振转向疗角度纸信号踩、发妥动机野转速云信号情、转畅向力膛矩和辩转子巴的转薄速、危车速掉信号允、点截火钥稠匙等蒸信号己）计关算当假前的挎转向局助力县需要袜，并结控制鹊驱动冷电动度机V1谷87转动术。2．控贝制原尚理及卫工作类过程（1）控欲制原脏理（2）工客作过病程•TO灯UR受AN电动抖转向罩系统格控制摄系统岭的组晕成如涨图6-初42所示剪，其贷工作珍过程竭如图6-浴43所示铺。图6-温42控制兴系统盗组成●张电动蜡转向系统罪检查一、检修落注意较事项1、应董经常终检查膀转向胃系统启储油回罐油度面以锤及油诵质，催如需腾添加润更换挥或排汽气应冷及时拖进行跟。2、行历驶过伤程中朝尽量画避免虾将方荷向打命到某足一侧杜极限啄，防穗止动院力油涝泵负扔荷过违大。3、电胞控转代向系闪统发虎生故场障时原，通胖常不强要打岭开EC翻U及各支种电谜控元虑件的玻盖子龄或盒挖子，吵以免烦造成EC呈U被静两电损答坏。4、检环修过拣程中健一般士按照孕可能棵性由状大到抗小，序检查弟复杂举程度至由简怜到难销的顺件序进饰行，谋先对向线路袋和传阶感器筹等元崭件进貌行基妻本检尸查，参不要臭轻易岔更换EC乞U或拆附卸管低路。2．常阵规检励查（1）检步查传解动带对于发动力虫转向敲泵传渠动带仙的检母查主忌要包孤括两蚁项内饮容：一是拖传动消带与隆带轮宋配合腹位置共的检情查。二是促传动才带松诱紧度从的检渐查，移利用姿丰田看专用缠工具阵检查乳，在95前Nm的作你用力沈矩下垄，皮叮带的与挠度润为：忽运转5m街in以下螺时：7.恭5~孤9.迫5m睬m；运旷转5m榆in以上课时：9~掘13金mm。（2）检太查储许液罐闹液面剧高度丰田意汽车忆采用巩的转耍向液门压油援牌号塞为AT贯F闻DE被XR哑ON策®Ⅱ，检压查油死面高库度时远，保志持车反身水浙平位眉置，刮油温80纯°C时进态行。在发劈燕动机层维持夏怠速符运转撇（约85架0r慰/m霉in）的价条件携下，擦反复途将转姻向盘轨从左狐侧打艳到右出侧再膊返回糠，使础得油卖温达病到正桃常要稀求后沫，打示开储周液箱缠，检枪查液犹压油画有无解泡沫妄或乳芹化现泊象，疤量油卵尺液劳面应择在HO午T范围腐以内冠。若在磨检查内系统胖无泄陷漏情告况下枝需要茫补给仗液压宁油，鬼按规渡定号刮牌补翁给；掩若需恐更换吸液压贯油，克则先铲顶起途转向莫桥，凝从转领向油枪罐及屿回油绳管排阅出旧犁液压唯油，产并将移转向翼盘反污复左冈、右悠转至工极限毫位置您，直攻至旧究液压粪油排响尽后1~偶2s后加宁注新福液压兵油。（3）系殖统空键气排园放动力季转向孝系统采在更往换液见压油孔后和剂检查贱转向雷油罐节中油久位时筝发现诉有气垮泡冒见出时素，说粱明系惰统内愉渗入历了空声气，摧这将莲引起唉转向支沉重斤，前端轮摆诉动，村转向铁噪声阶等故喂障，月必须哄对系掌统进富行排乓气，舱具体采程序融如下京：架起彼转向删桥，昏发动编机怠良速运曲转，边反复寨向左席、右膏转动朵转向章盘到尝极限乡丰位置双，直有至转斤向油冤罐内障无气遭泡冒睛出并女消除屯乳化熊现象匪，表尝明液茶力转翻向系佛统中现的空五气已叼基本鸡排除鞭干净屯。（4）检冤查油琴泵压躬力将油周压表堵的一掌端接年在转怜向液释压泵梁的输罢出端蝇，另闷一端省接在晃转向径助力派器的狠输入太端，枝维持腥发动摇机怠靠速运湿转，室油温堡达到80利°C，如蒙图所颠示。检查聋阀关疮闭时攻的压隐力：忙不小热于78抹45蚀kP越a；检查颈阀全喜开时犹的压屈力差味（10害00发r/谎mi稳n和30泡00置r/祖mi县n时）壶：不舞大于49你0k碑Pa；检查催转向香盘在姑锁定命位置晨时：脏不小产于78购45蹦kP眼a。（5）检忆查转层向盘素转向立力矩使汽糕车停背放在唉平坦惧地面宗上，史两转屿向轮行在直换线行望驶位将置，无发动耗机怠袖速运隙转，滔测量唐转向富盘从单中间忙位置辟向左黄、右累转动恨所需嫂的力慨矩，倍标准岛：不客大于5.选9N配m。2.动力松转向姿电控芳系统订电路狼图（1）点腿火开瘦关ON，检驻查EC渡U-击IG保险木丝是骑否正矮常如果凶不正稀常则更互