工业机器人离线编程模拟考试题及答案

工业机器人离线编程模拟考试题及答案1、动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。A、C结构与运动B、A运动与控制C、B传感器与控制D、D传感系统与运动答案：B2、动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、D．传感系统与运动B、B．传感器与控制C、A．运动与控制D、C．结构与运动答案：C3、机器人外部传感器不包括（）传感器。A、B接近觉B、D位置C、C触觉D、A力或力矩答案：B4、陀螺仪是利用（）原理制作的。A、惯性B、光电效应C、超导D、电磁波答案：A5、通常机器人的力传感器不包括（）。A、腕力传感器B、握力传感器C、关节力传感器D、指力传感器答案：B6、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的A、A关节角B、B杆件长度C、C横距D、D扭转角答案：A7、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、D．动力学逆问题B、A．运动学正问题C、C．动力学正问题D、B．运动学逆问题答案：D8、动力学主要是研究机器人的（）。A、运动和时间的关系B、动力源是什么C、动力的应用D、动力的传递与转换答案：D9、下面哪种传感器不属于触觉传感器（）A、压觉传感器B、接近觉传感器C、热敏电阻D、接触觉传感器答案：C10、测速发电机的输出信号为（）。A、A模拟量B、C开关量C、D脉冲量D、B数字量答案：A11、在AL语言中，旋转用函数（）来构造。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS答案：C12、RRR型手腕是（）自由度手腕。A、A1B、D4C、B2D、C3答案：D13、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、BPID控制B、A柔顺控制C、D最优控制D、C模糊控制答案：B14、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、A运动学正问题B、C动力学正问题C、B运动学逆问题D、D动力学逆问题答案：C15、由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。A、C．弹性制造系统B、A．刚性制造系统C、D．挠性制造系统D、B．柔性制造系统答案：D16、工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：（）A、长指B、尖指C、薄指D、拇指答案：A17、世界上第一个机器人公司成立于（）。A、日本B、美国C、英国D、法国答案：B18、轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。A、加速度B、速度C、位移D、时间答案：D19、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、A．电压B、C．力和力矩C、D．距离D、B．亮度答案：B20、要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。A、安装与试运行B、制作准备C、制作与采购D、运转率检查答案：D21、增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、D四B、C三C、A一D、B二答案：B22、CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、A1B、B2C、C3D、D4答案：B23、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、驱动系统B、机械结构系统C、导航系统D、人机交互系统答案：C24、机器人能力的评价标准不包括：（）A、A智能B、B机能C、D物理能D、C动能答案：D25、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、A．相同B、D．分离越大越好C、B．不同D、C．无所谓答案：A26、对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。A、具有经验即可B、B．必须事先接受过专门的培训C、A．不需要事先接受过专门的培训D、C．没有事先接受过专门的培训也可以答案：B27、将幅值上．时间上离散的阶梯电平统一归并到最邻近的指定电平的过程称为A、量化B、编码C、采样D、保持答案：A28、GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A、A2B、B3C、C4D、D6答案：C29、为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A、D1600mm/sB、C800mm/sC、B250mm/sD、A50mm/s答案：C30、力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、手指指尖C、机座D、机器人腕部答案：C31、运动逆问题是实现如下变换（）。A、D．从操作空间到任务空间的变换B、C．从迪卡尔空间到关节空间的变换C、A．从关节空间到操作空间的变换D、B．从操作空间到迪卡尔空间的变换答案：B32、机器人的英文单词是（）A、rebotB、boretC、botreD、robot答案：D33、CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、A20B、B25C、C30D、D50答案：B34、CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、A．1B、B．2C、C．3D、D．4答案：B35、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、D灵敏度B、C分辨率C、B重复性D、A精度答案：B36、装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）A、机器重量B、作业行程C、工作速度D、承载能力答案：A37、下列那种机器人不是军用机器人。（）A、C索尼公司的AIBO机器狗B、B美国的“大狗”机器人C、A“红隼”无人机D、D“土拨鼠”答案：A38、点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、位姿轨迹和运动速度D、运动速度和运动时间答案：A39、GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A、A2B、B3C、C4D、D6答案：C40、在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。A、C惯性项和哥氏项B、A哥氏项和重力项C、D惯性项和重力项D、B重力项和向心项答案：C41、同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、C高速比B、B低惯性C、A高惯性D、D大转矩答案：B42、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、D编码方式不一样B、A载波频率不一样C、C调制方式不一样D、B信道传送的信号不一样答案：D43、工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、A机械手B、D行走部分。C、C手臂D、B手臂末端答案：D44、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、B．接近觉B、C．力/力矩觉C、D．压觉D、A．接触觉答案：B45、力控制方式的输入量和反馈量是（）A、加速度信号B、力（力矩）信号C、位置信号D、速度信号答案：B46、常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。A、连杆机构B、齿轮传动机构C、丝杠螺母机构D、链轮传动机构答案：C47、CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——framepersecond)。A、A20B、B25C、C30D、D50答案：B48、动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、B传感器与控制B、C结构与运动C、A运动与控制D、D传感系统与运动答案：C49、工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）A、手臂B、手掌C、末端操作器D、手腕答案：B50、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、C．预测算法B、D．插补算法C、B．平滑算法D、A．优化算法答案：B51、目前市场上应用最多的为6轴机器人。A、正确B、错误答案：A52、相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。A、正确B、错误答案：A53、创建带导轨的机器人时，导轨可以随意选择。A、正确B、错误答案：B54、机器人的自由度数大于关节数目。A、正确B、错误答案：B55、变量可以通过变量名访问，变量的值通常只能被改变一次。A、正确B、错误答案：A56、在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。A、正确B、错误答案：B57、布尔型变量，即boolean。它的值只有两个：false（假）和true（真）。boolean会占用1个字节的内存空间。A、正确B、错误答案：A58、机器人的自由度数等于关节数目。A、正确B、错误答案：A59、传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。A、正确B、错误答案：A60、美国的达芬奇外科手术机器人系统是目前最为成功的医用机器人系统之一。A、正确B、错误答案：A61、运行中的电力电抗器周围有很强的磁场。A、正确B、错误答案：A62、承重能力是指机器人执行末端在正常情况下所能承受的最大负载能力。A、正确B、错误答案：A63、若两只电容器的电容不等，而它们两端的电压一样，则电容大的电容器的电荷量多，电容小的电容器带的电荷小。A、正确B、错误答案：A64、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。A、正确B、错误答案：A65、机器人三原则是捷克作家卡雷尔·卡佩克提出的。A、正确B、错误答案：B66、仿真程序若需要换一部电脑重新打开，不需要压缩工作站。A、正确B、错误答案：B67、目前仿真软件RobotStudio最新版本是6.04A、正确B、错误答案：B68、结构化程序设计的基本理念是：将一个较大的问题细分成若干个较小问题的组合。A、正确B、错误答案：A69、机械手亦可称之为机器人。（）A、正确B、错误答案：A70、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误答案：A71、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。()A、正确B、错误答案：B72、绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态。A、正确B、错误答案：A73、目前程序设计的理念已经从“面向过程的程序设计”向“面向对象的程序设计”方面转变。A、正确B、错误答案：A74、交流电的初相位是当t=0时的相位，用ψ表示。A、正确B、错误答案：A75、自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。A、正确B、错误答案：B76、工业机器人末端操作器是手部。A、正确B、错误答案：A77、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误答案：A78、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（）A、正确B、错误答案：A79、通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。A、正确B、错误答案：A80、电流的热效应是对电气运行的一大危害。A、正确B、错误答案：A81、编程指令MovJ走的是关节运动。A、正确B、错误答案：A82、程序中可变的值称为变量。A、正确B、错误答案：A83、传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。A、正确B、错误答案：B84、电气系统表示电气的连接关系和接线方式。A、正确B、错误答案：B85、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误答案：A86、变量是计算机语言中能储存计算结果或能表示值的抽象概念。变量可以通过变量名访问，变量的值通常是可变的。A、正确B、错误答案：A87、数组名实际上是此数组的首地址，所以数组名相当于一个指针变量。A、正确B、错误答案：B88、工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误答案：A89、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）A、正确B、错误答案：B90、机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。（）A、正确B、错误答案：A91、编程指令MovL走的是关节运动。A、正确B、错误答案：B92、工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。（）A、正确B、错误答案：B93、通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。A、正确B、错误答案：A94、编程指令MovC走的是圆弧运动。A、正确B、错误答案：A95、字符型数据不可