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文档简介

一 是模拟飞行的实验阶段，完成游戏的模块、接口设计等内容，按照研究的成果在3D点和不足之处，未来需要继续研究的方向。二、工作中已采用的原理、、技术方机翼产生升力和阻力，在飞机的稳定性和性中扮演重要角色，机翼上安装的可翼面主要有副翼、襟翼。尾翼飞机的俯仰和偏转。是飞机稳定性的重要组成部于流体存在着两个基本定理：连续性定理和定理。力大。定理就是要阐述流体流动在流动中流速和压力之间的关系。增大。这里就到了上述两个定理。于是机翼上、下表面出现了压力差，垂直于相升力的60-80%左右，下表面的正压形成的升力只占总升力的20-40%左右，如下图所研究及技术方描述变量包括：x,y,z等。这一步是建模过程中的，可以将飞机受力划分为不同的子系统，先对子系统三、其原点位于飞行器的重心，OY前方，OZ轴垂直于飞行器参考面并指向飞行器右方，OZ轴在参考面内垂直于XOY平面，指向航空器上方，如下图所示，绿色为Y轴，红色为X轴，蓝色为Z在研究过程中，采用(𝑥𝑦𝑧)表示飞机在地形环境中的位置坐标，欧拉角来描述X，Y，Z

气动力基本计算

𝐹=1𝜌𝑣22其中𝑠为面积，𝐶为系数，𝜌为空气密度，𝜈也就是绕Y长，流速较快，由定理，上表面的压强较小；流经下表面的气流，路程较短，力垂直于翼面弦线。机翼的升力计算 1F𝑤𝑖𝑛𝑔=

𝜌𝑣2∙

其中s𝑤𝑖𝑛𝑔是飞机的机翼的面积，𝐶𝑤𝑖𝑛𝑔Y 由副翼产生的滚转力矩的计算如下，其中s𝑓𝑙𝑎𝑝飞机的机翼的面积，𝐶𝑓𝑙𝑎𝑝是升力系数。𝐿𝑓𝑙𝑎𝑝表示Y1𝐹𝑓𝑙𝑎𝑝=

𝜌𝑣2∙

𝑀𝑓𝑙𝑎𝑝=2∙𝐹𝑓𝑙𝑎𝑝×翼产生气动力同机翼类似，其计算如下：1F𝑠𝑙𝑎𝑡=

𝜌𝑣2∙

舵转动产生的力矩控制飞机的偏转，即飞机绕Z的XX

1𝐹𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑡𝑜𝑟=

𝜌𝑣2∙

𝑀𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑡𝑜𝑟=2∙𝐹𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑡𝑜𝑟× 1𝐹rudder=

𝜌𝑣2∙

算如下

1𝑌(𝛽)=

𝜌其中𝜌空气密度，𝜈飞机速度，𝑆𝐶𝑦𝛽侧滑系数，𝛽2

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