齐工大自动控制技术期末考试复习题

自动控制技术1、设某系统的传递函数G(s)=10/(s+1)，则其频率特性的实部利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的稳态性能增加开环零点对提高系统的稳定性没有效果某校正环节传递函数则其频率特性的奈氏图终点坐标为(10,j0)。脉冲响应为的系统属于不稳定的系统已知单位反馈系统的开环传递函数为当输入信号是系统的稳态误差是20.一般为使系统有较好的稳定性,希望相角裕度为30°~608、系统的开环传递函数为)属于最小相位系统9、开环频域性能指标中的相角裕度y;对应时域性能指标超调O%10、已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为11、计算根轨迹渐近线倾角的公式为12、关于系统零极点位置对系统性能的影响，如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的，稳定性与闭环零点位置无关的观点正确13、PI控制器作用:可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差14、统特征方程为则系统临界稳定15、典型环节的传递函数则该环节是惯性环节16、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则响应速度越慢17、PID控制器中，积分控制的作用是能使控制过程为无差控制.18、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统含两个积分环节19、串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是20、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为100.21、负反馈控制原理:检测偏差用以消除偏差。将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相减，形成偏差信号。然后根据偏差信号产生相应的控制作用，力图消除或减少偏差的过程。22、奈氏判据是根据系统闭环频率特性判别闭环系统稳定性的一种准则。这句话是错误的23、化简方框图是求传递函数的常用方法。对方框图进行变换和化简时要遵循等效原则:对任一环节进行变换时，变换前后该环节的输人量、输出量及其相互关系应保持不变。化简方框图的主要方法就是将串联环节、并联环节和基本反馈环节用一个等效环节代替。24、快速性指的是系统的响应速度快、过渡过程时间短、超调量小。只有系统的稳定性足够好、频带足够宽，才可能实现快速性的要求。25利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性和稳定裕量。26传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出与输入之比。这句话是错误的27、从相频特性还可以看到零阶保持器还会产生负相移(滞后相移)，因此，零阶保持器的引入，会导致稳定性变差。28、非线性系统的自由运动的时间响应曲线，可以随着初始偏移不同而有多种不同的形式29、线性离散控制系统稳定的充要条件是线性离散闭环控制系统特征方程的根均具有负实部。这句话是错误的30、最大超调量:指响应的最大偏离量与终值之差的百分比。31、串联环节之间有采样开关，其总的脉冲传递函数G(z)=G1(z)G2(z)。32、对于线性定常负反馈控制系统，它的稳定性随输入信号变化而变化。这句话是错误的33、非线性系统稳定性判据是若曲线TG。不包围-1/N(A)曲线，则稳定;否则，不稳定34、复合控制有两种基本形式:即按扰动控制和按前馈控制。这句话是错误的35、根轨迹起始于开环极点，终止于零点。这句话是错误的36、描述函数可以定义为非线性特性输出的一次谐波分量与输入正弦量的复数比。37、脉冲传递函数是在零初始条件下，输出采样信号的Z变换与输入采样信号的Z变换之比。38、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即:定性、快速性和准确