可编程序控制器电子教案

可编程序控制器电子教案第1章概述1.1可编程序控制器的由来可编程序控制器(ProgrammableController)简称为PC可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicCntroller)。简称为PLC

1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即(1)能用于工业现场。(2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。(3)出现故障时易于诊断和维修。1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。我国1974年研制，77年应用。1.2可编程序控制器的定义、特点一、定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”

二、特点1编程方法简单易学2功能强，性能价格比高3硬件配套齐全．用户使用方便。适应性强4可靠性高。抗干扰能力强5系统的设计、安装、调试工作量少6维修工作量小，维修方便7体积小，能耗低

1.3可编程序控制器的应用领域1.数字量逻辑控制2.运动控制3.闭环过程控制4.数据处理5.通信联网1.4可编程序控制器的发展趋势

1．向高性能，高速度、大容量发展2．大力发展微型可编程序控制器3.大力开发智能型l／O模块和分布式I／O子系统4．基于个人计算机的编程软件取代手持式编程器5．可编程序控制器编程语言的标准化6．可编程序控制器通信的易用化和“傻瓜化”7．可编程序控制器的软件化与Pc化8．组态软件引发的七位计算机编程革命9．可编程序控制器与现场总线相结合第2章可编程序控制器的硬件结构与工作原理

2.1可编程序控制器的基本结构2.1.1基本结构组成：CPU模块、输入模块、输出模块、编程装置。1CPU模块1）CPU芯片作用：在可编程序控制器控制系统中，CPU模块相当于人的大脑，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出。2）存储器：作用：存放系统程序，用户程序和数据。系统程序：决定PLC的基本智能，由厂家设计，并存入ROM、EEPROM。用户不能修改。用户程序：根据要求，用PLC的编程语言，编制的程序，用户用编程器写入RAM或EEPROM。类型(1)随机存取存储器(RAM)用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，它是易失性的存储器，它的电源中断后，储存的信息将会丢失。(2)只读存储器(ROM)ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM一般用来存放可编程序控制器的系统程序。(3)可电擦除可编程的只读存储器(EEPROM或E2PROM)它是非易失性的，但是可以用编程装置对它编程．兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点，但是将信息写入它所需的时间比RAM长得多。EEPROM用来存放用户程序和需长期保存的重要数据。2歌I／钉0模敌块作用断：是低系统惩的眼怎、耳心、手呈、脚门，是蚊联系床外部胀现场家和C栋PU平模块贝的桥概梁。1）昂输入谨模块作用题：接垒收和捷采集划输入卷信号跨。输人砖电路位：设叼有R肠C滤陈波电纵路和鉴光电浪耦合蓝器。2）单输出车模块作用内：控梢制输短出设谢备，刊执行尝装置膏。输出澡电路型：晶臭体管蒸和场皮效应公管、双向节晶闸督管，录小型己继电悔器。3、鸡编程而装置作用纷：旅编程蛮装置士用来团生成坑用户严程序钻，并待对它或进行狗编辑白、检贷查和蕉修改迎。1）截.手休持式馋编程详器：蔬不能出直接炮输人煮和编明辑梯闻形图屿，只妙能输择入和折编辑边指令刃表程丧序，期因此框又叫健做指据令编不程器孙。2）毁.编黎程软伯件编贼程：葱在屏括幕上衣直接考生成中和编度辑梯增形图忘、指货令表困、功颤能块伪图和棕顺序勤功能按图程揪序，寸并可守以实掠现不娘同编艰程语茂言的价相互衔转换鲁。4、慨电源可编仔程序华控制洒器使跳用2趁20农V交山流电乳源或锡24丸V直提流电控源。波内部折的开龟关电赔源为蹈各模窑块提斤供D捕C册5V掌、±外12宰V、截24来V等膜直流中电源。2.板1.勤2茅可编多程序验控制青器的慌物理宫结构1整切体式旷（疏S7瓶—2尼00借）（看图2柿-2差）2模晓块式(s湿7—秒30车0和克s7栏—4陷00们系列特)(误图2拌-3旦)。2.光1.订3纪可编删程序割控制京器的心外部腥接线CP懒U2歇22五模块聚的外堡部接好线图林(见兆图2缸-6端)2.好2拘可编枣程序挑控制炕器的摊工作庭原理2.述2.与1可祖编程誓序控首制器丈的工御作方忧式工作嚼状态块：ST皱OP滑：创洒建和留编辑扑用户动程序园，设床置P翼LC椅的硬醉件功雄能，仰并可鹊下栽指到P范LC悬。RU垮N:定执掉行用若户程言序实拣现控益制功岔能。扫描掠工作仅方式木。(麦图2差-9码)2.缓2.浇2跳可印编程盒序控晶制器柱的工底作原经理1.菠读取泛输入2.兔执行留用户杯程序3.辞通信轿处理4.棒自诊会断测砍试5.谦修改备输出6.仅中断宽程序呆的处券理7.弟立即唯I／乎O处姜理2.似2.免3每输哥人／碑输出尿滞后壳时间是指诸可编生程序陪控制起器的活外部弃输入钱信号扣发生政变化湾的时歉刻至跟它控避制的腔有关消外部毒输出蔑信号杯发生甲变化适的时带刻之询间的何时间纠间隔疼，几战十毫或秒。2.慰3墨S7峰-2展00抗系列邻可编践程序拣控制钓器性茅能简劫介2.誓3.疮1垂CP询U模溉块S7崇-2覆00蹄有5蕉种C贤PU贫模块朴，。2.槐3.庙2数畅字量世扩展扣模块当C皮PU饿I因／O桂点数伍不够煮时，现必须疼使用早扩展总模块峰的I淹／O弹点数2.返3.第3模稀拟量妇输入识输出铸扩展匪模块模拟战量扩壮展模腐块有蓬3种。2.膛3.伞4热啊电偶扁、热各电阻未扩展勤模块EM元23珍1热免电偶坊、热梯电阻鬼模块的.老EM讲23聚1热坐电偶抚模块斑。2.司3.滚5遍PR仰OF略IB纹US倡-D管P通亮信模旦块2.千3.帆6步ST肺EP娘7秤-M锡ic觉ro亿／W摧IN专编程疫软件棒简介2.膜4可换编程扰序控门制器遵的安侦装2.赞4.魂1模吓块的键安装甚与拆梨卸1.雁模块冬的安修装与哪拆卸2.句现场自接线宁端子扛排与吉可拆胀卸的脂端辽子连双接器乳。2.4独.2青本机黑I／冈0与谈扩展崇l／碰O本机图I／街O有朵固定姨的地拖址，汉扩展厌I／依0点姿的地犬址由快模块蓄的类双型和组模块梳在同辫类I誉／O阴模块纹链中隆的位新置来典决定喊。规则千：1专）同伪类型矿输入乓或输盟出点龄的模毯块进生行顺泉序编套址。2）其数字崖量I椒／0绍模块论的地构址以筋字节饱(8享位)计为单雾位，揉未用薄的位允不会协分配耳给I咐／0选链中僻的后涌续模涨块。3）晴模拟吗量扩版展模统块以工2字扎节递排增的弊方式科来分剃配地锻址。CP捞U2地24映的I雄／0陡地址授分配袋举例皂。（新图2秋—1衰2）第3百章可回编程叉序控忠制器农程序赚设计验基础3.凡1栋可寺编程谋序控导制器贡的编片程语怒言与演程序朝结构3.酱2蚀存矿储器态的数鸦据类亿型与滚寻址石方式3.3妥位芽逻辑延指令3.像4挑定耕时器谦与计露数器殖指令3.区1.鞋1禽可编愁程序裤控制假器编诸程语盲言截的环国际贺标准19暖94捡年5怨月融可编慨程序偶控制降器标捷准(惕IE陆Cl谣l3速1)流.组成鼻：通隐用信跳息，房诚设备万与测看试要蕉求，蝴编程披语言浪，用夏户指洒南和痕通信慰。编程鄙语言恰标准伶。(弊IE滤Cl日l3庆1．何3)(1芬)顺摊序功坝能图需(S帽eq钥ue示nt兼ia当l祥Fu境nc鞠ti唇on圣C闯ha待rt碍)。(2般)梯气形图掘(L猾ad孩de浇r挽Di筹ag贷ra规m)殿。(3许)功叶能块链图(费Fu故nc纯ti贱on车B宰lo军ck纤D毛ia联gr技am恭)。(4倾)指亿令表路(I麦ns萝t~缓ct册io从n悄Li头st社)。(5弦)结岩构文遵本(悲st箩ru传ct薪ur止ed螺T底ex旬t)1顺序势功能糖图(容SF正C)这是容一种佣位于阵其他粱编程俩语言擦之上私的图葱形语耀言，坐用来凳编制墓顺序郑控制嫁程序勾。顺序爆功能油图提沙供了茂一种日组织伍程序谷的图开形方常法，陆在顺盒序功权能图蒙中可韵以用跳别的膛语言勤嵌套腿编程枕。步稼、转金换和顾动作览是顺占序功臭能图锹中的断三种瓣主要工元件园。可婶以用乒顺序美功能渐图来惹描述丈系统推的功映能。2梯的形图扒(L星AD堪)组成便：由醋触点边、线茄圈和宾用方燃框表皂示的茶功能云块。充（图锣3-秀3）特点轨：1置）沿召用继岸电器奏这一艳名称附，但贞不是舰真实纪继电续器，炮而是肥软件扁中编挪程元驱件。2）清假想核的“昨能流弃”(乒PO妻We恼Y喇Fl索ow平)，拒从左女向右侨流动胡。3）脏逻辑卵解算我，从片左至漂右，棒从上稻至下喷。4）批线圈嘴放在亦最右原边，弃触点察可无农限次惩使用停。3功锈能块椅图(驰FB鸣D)4语搏句表晴（S拥TL其）指令轨表程册序：梅一种唱与微奸机的前汇编侵语言孕中的包指令纱相似丈的助江记符粒表达筐式。5结坝构文腹本(套sT挪)结构宏文本享(s崭T)筛是为搬IE吗Cl盆l3炭1—追3标存准创曲建的晋一种巷专用根的高尿级编售程语未言。牌与梯就形图悔相比揉，它撑能实参现复哥杂的桌数学竟运算贤，编换写的案程序例非常浑简洁别和紧蚕凑。3.付2存袖储器画的数烤据类总型与地寻址忘方式3.骗2.微1数薪据在许存储最器中叙存取积的方筹式1位坑、字灰节、诞字和冤双字位(笨bi奖t)税：二悟进制惑数的种1位鉴只有缓O和港1两茄种不踢同的墓取值锯。字节花(B酷yt租e)绍：8剖位二祝进制焦数组妖成1弄个字呼节。字(待Wo锡rd翻)：绝两个河字节嗽。双字遭（D沉ou评bl霞e跪Wo飘rd沸）：牲两个许字。。2数械据的袭存取桃方式I3析.皆2幻玉I以B3漂(图苏3-刷5)味。VB植l0笛0丘VW傻l0筒0荐VD胃l0园0江(见滤图3鸟-6估)。3．松2．敬2不触同存铸储区朴的寻傲址1输酒入映堆像寄将存器励(I卸)寻衣址输入贝映像洞寄存未器的纵标识筒符为逗I(风I0纹.0志-I大15外.7鸟)，围在每趴个扫页描周极期的绣开始抽，C茂PU跪对输蜓入点倘进行哥采样瘦，并岛将采脊样值品存于尤输入野映像饶寄存浸器中降。I、旋O、歼V、冲M、稻S、科SM某、L腐均可价按位碑、字欲节、倦字和歪双字尿来存保取。2输吴出映识像寄避存器串(Q氏)寻争址输出加映像沾寄存拢器的价标识哥符为纳Q(拾QO胖.O淡～Q窑15竞.7厦)，蚁在扫时描周势期的升末尾辆，C戚PU站将输缩慧出映爽像寄包存器窃的数隙据传挎送给络输出豪模块所，再筐由后挑者驱眼动外风部负付载。3变心量存许储器亲(v冈)寻垂址程序牲执行点的过播程中圆存放嘴中间坊结果侄，或溜用来滨保存槐与工渐序或梅任务锐有关坝的其浮他数姻据。4位蹈存储已器(坟M)橡区寻垮址内部掠存储萄器标苏志位障(M查O.捐0～革M3万1.鼻7)唱用来挖保存还控制量继电俯器的岩中间岂操作赵状态骑或其今他控猎制信宪息。5特壤殊存质储器饥(S形M)麻标志会位寻抄址特殊少存储阅器用渴于C伴PU桐与用咐户之悄间交麻换信针息如拾SM裳O.有O、蝇SM悔O.滔l、匹SM走O.联4和顷SM连O.炉56局报部存能储器葱(L特)区鞭寻址S7抗-2愁00搁有6垃4个曲字节究的局栋部存扎储器蛮，其宿中6厨0个下可以镰作为据暂时咸存储窗器，筹或给动子程补序传疲递参浓数。7定亡时器己存储胆器(谊T)眠区寻的址S7咳-2默00汉有三踩种时风基增乱量分喊别为营1m淡s、杜lO决ms狗和l病OO就ms权定时纵器。8计冬数器叫存储度器(照c)依区寻润址计数第器用尿来累仗计其群计数绩输入会端脉睬冲电深平由康低到弹高的零次数悦，C约PU商提供但加计示数器治、减岩计数迅器和班加减扇计数桃器。9顺暴序控刮制继而电器练(s祖)寻晒址顺序欧控制您继电避器(熟SC慕R)雹位用变于组蓬织机勇器的耽顺序书操作法，S仆CR龄提供白控制吵程序国的逻键辑分供段。10靠模拟流量输民入(刑AI悼)寻丙址S7低-2拴00冬将现腥实世我界连竞续变肥化的勒模拟茧量(修如温阻度、溪压力念、电瓶流、涨电压亿等)刊用A揪／D哈转换研器转项换为释1个鹊字长丘(1桶6位爽)的面数字渡量，严用区猪域标往识符司AI喷、数从据长爽度(扯w)亡和字芬节的顺起始驾地址订来表国示模构拟量穷输入蛋的地楼址。11远模拟陶量输凝出(竟AQ思)寻夕址S7怕-2掀00答将1攀个字帽长的茎数字赌用D滚／A论转换输器转庙换为斑现实平世界凳的模朵拟量绍，用逮区域歉标识由符A永Q、巩数据腰妊度驴(w租)和拆字节谊的起举始地聚址来钓表示存储坐模拟绕量输呜出的武地址12采累加由器(惧AC害)寻圈址累加版器是哭可以舰像存纱储器懒那样型使用如的读它／写宪单元击，例滋如可昨以用此它向扯子程含序传惨递参唯数，迈或从路子程姨序返笋回参风数，赖以及响用来跨存放耗计算纱的中蜜间值偏。C庭PU宽提供阶了4竖个铜32倘位累喉加器屠(A搁C0趁-A声C3饺)，惰可以悄按字贫节、欧字和喊双字虾来存梁取累喉加器确中的壮数据13私高速口计数具器(茅HC振)寻母址高速泉计数驼器用汽来累见计比法CP蛛U的划扫描写速率惜更快坑的事厚件，捷其当贩前值智和设铃定值辫为3卫2位类有符尘号整巾数，醋当前册值为骡只读李数据驻。14垦常数蒸的表斜示方砌法与士范围常数达值可贷以是颗字节些、字凉或双见字，兽CP功U以绕二进香制方版式存些储常四数，弓常数菠也可笑以用南十进速制、召十六匠进肃制湾、A劝SC渐II派码或族浮点掏数形沟式来3.撒2.障3直丈接寻犯址与根间接糠寻址1直份接寻笑址在指雹令中喇直接熊使用毯存储垮器或谜寄存参器的哨元件莫名称樱和地值址编后号，隆直接吹查找穗数据发，如埋VW尽79轻0、局VB呼l0棚0。使用涨地址先指针叫来存逃取存毛储器茎中的养数据抄，产使用亩前，劈燕首先蛾将数缝据所蹈在单殊元的论内存影地址岔放入唤地址使指针社寄存沙器中某，然纪后根翁据此姓地址扎指针才存取奇数据窃。建立获指针只能摇用V勇、L堆或A松Cl辉、A厚C2观和A芦C3笔作指岁针。例如络：M弊OV腰D汽＆中VB宿20惯0，愤AC染1MO勇VD凳＆C祖3，映VD亚6MO米VD底＆M掩B4轻，L袍D82）他用指摆针来规存取合数据傍（图扒3-畅7）3）凭修改订指针例：虎MO佳VD我A芦C1蚀将指造针增欺加两骆次，宽指向龟下一厨个字拆。IN碑CD总A顽C1MO姻VW伸*针AC百1,基AC户0蚁将A泳C1体所指铸向的宫字的级数值星送A碌C03.3璃位冬逻辑岂指令3.美3.裂1弯触点循指令1.目标准校触点标指令LD火(L灾oa醋d装碌载)底、A冻(A艰nd跑，与自)和找0(蝇Or沾，或有)饥。2.拍堆栈带的基鸭本概烟念S7手—2匪00糟有1太个9腹位的误堆栈亡，栈辨顶用节来存干储逻茅辑运涛算的嗓结果暴．下载面的缠8位君用来林存储大中间车运算荡结果垒。堆尽栈中谨的数乱据一捕般按抹“先赌进后删出”皱的原馅则存炕取。3市OL挡D(棒0r富L滨oa寒d)杏指令串联篇电路冶块的元并联夸连接兔。OL香D指证令不虚需要恩地址高，它露相当窝于需罩并联伍的两飞块电唤路右看端的喝一段姓垂直幻玉连线傍。4帽AL忽D(缩慧An船d葵Lo帅ad栗)指浑令图3绑-9锤中O重LD捉后面初的两呆条指凭令将乖两个盾触点鹿并联乌。5其沸他堆戚栈操情作指把令入栈讲(L垂PS浅，L束og断ic恶P退us说h)含（见忌图3嗓-1株1）嘱。读栈亏(L短RD勇，L调og丝式ic妈R能ea稳d)出栈尺(L宗PP灶，L糖og钉ic飞P参op蜡)装载袄堆栈撕(L百DS钩n慨，L丙oa煮d梳St馋ac双k，棍n=饲1~撒8)6立鼻即触啄点立即说(I蛮mm缠ed门ia猾te挡)触膛点指芽令只森能用习于输周入I逃，执启行立坏即触蔽点指输令时曾，立瓣即读匆人物王理输释人点购的值狂，根阻据该肥值决肢定触吓点的像接通商／断州开状恢态，吸但是估并不付更新区该物烛理输全人点梢对应足的映鼓像寄尝存器络。3.黑3.怠3输享出指灭令1输躺出(赠=)2立画即输各出(虫=I甘)只能谣用于但输出做量(脊Q)罪，执丝式行该震指令寻时，纱将栈去顶值卸立即担写入蒙指定今的物滚理输味出位位和对筑应的冷输出优映像扑寄存逆器。3置免位与移复位担（S动、R爬）4立国即置把位与毅立即论复位腥（S养l、剧Rl洲）3.幼3.肤4其钓他指罪令1取永反(时NO流T)2跳击变触翼点3空窑操作诸指令3.撑4定生时器跳与计等数器睛指令3.4肤.1答定时醋器指曾令分类馅：通港电延例时定库时器猪(T论ON建)、唇断电诞延时辜定时趋器(壁TO脚F)朝、保个持型诉通电言延时岁定时承器(荷TO傍NR耐)分辨孩率：它lm含s、疑lO片ms柜和l影OO榜ms1.闷通油电延霞时定汗时器损(T肃ON托)2.泄断贤电延穷时定叙时器总(T欣OF液)。3．紧保持遍型通恶电延曾时定忘时器慕(T烈ON浸R)贤(图到3-似18挖)。4．定少时器托当前骑值刷虏新的傲方法1)巴.1茄ms件定时迎器2)右1狱0m崭s定游时器3重10叉0m愚s定粥时器3.探4.闷2计召数器居指令1.加铁计数登器C闷TU炉。2减奴计数筹器G息TD3加病减计脚数器友CT莫UD。第4释章数棚字量扩控制仅系统药梯形组图程汪序设碰计方闯法蛮4.1梯毁形图滴的经英验设夕计法经验刃设计婆法:在扰典型曲电路屋的基取础上漏，根条据对斯控制悦系统蹄要求摘，不为断地不修改慕和完盏善梯重形图跌。设辛计所响用的砍时间闸、设雁计的仪质量睬与设本计者品的经零验有讽很大金的关宴系，昌它可给以用秃于较傲简单巨的梯轰形图叠(如鼻手动袖程序排)的污设计渔。4.革1.牌1梯乘形图它的基些本电丈路1.铁起动符保持阻和停术止电眨路2.贯延时靠接通尺/短犬开电昏路3.杠闪烁页电路斜（惨图4马-4建）。4.叹1.过2.旨小车热自动深往返博运动住的梯渔形图秃设计4.刺2根镜据继兔电器笼电路期图设屠计梯垄形图豪的方究法4.嫩2.北1谷概述用P杀LC侨的外股部硬萌件接挂线和边梯形首图软纵件来栋实现帽继电窝器控千制系厅统的侧功能遵。特点蔽：不衬需要款改动剩控制萌面板捆，操泡作人柴员不诵用改蛛变长篇期形维成的倦操作遥习惯锐。4.洗2.歪2基励本方畅法1)心了解牢和熟街悉被痛控设细备的将工艺乘过程嘴和机轻械的伪动作奏情况画，根归据继腊电器存电路鼻图分峡析和梁掌握岸控制牧系统填的工瓣作原恩理。2)劝确定据可编洗程序沟控制鸟器的箩输入政信号丑和输充出负羊载，而对应响的梯额形图廉中的范输入洲位和址输出拳位的定地址粗，画盼出可匆编程解序控乡丰制器绘的外晌部接训线图钩。3)修确定捷与继移电器犬电路均图的能中间劳继电站器、净时间架继电吸器对质应的物梯形锯图中双的存愧储器亲位(成M)蹲和定牧时器响(T肺)的咳地址暖。4)额根据灰上述妈对应势关系菊画出动梯形对图。例：树是某迷三速倘异步弄电动玻机起豆动和兴自动乔加速烛的继消电器项控制室电路削图，驴图4贫-8居、图赖4-画9、稀图4盲-1骗0。4.垒3.罢3注闭意事青项遵守浪梯形朗图语晶言中应的语筑法规反定。置中灾间单搂元。3)蝇尽量调减少佩可编睁程序淹控制给器的灭输入陡信号拢和输旷出信撑号。4)挑外部姑联锁准电路追的设秤立。5)舰在串赚联电疮路中衣单个茧触点骄应放葬在右劝边，千在并蛮联电巴路中掉单个冬触点醋应放厉在下很向。6)堤外部破负载名的额捷定电庄压。4.3顺莲序控杏制设窜计法咐与顺隙序功醒能图4.3钥.1钱顺序犬控制周设计研法1．锁用哀经验济设计伐法设屑计梯摩形图钥时，家没有疼一套煌同定捧的方炼法和拐步骤配可以驻遵循钞，具近有很炕大的居试探嚷性和兴随意勇性，妥对于社不同献的控记制系困统，柜没有雪一种灶通用少的容掉易掌倘握的浸设计箭方法源。梯橡形图革往往味很难届阅读嘴，系增统的创维修庸和改煮进困玻难。2．楚定义：敞所谓主顺序抱控制记，就往是按教照生摘产工罩艺预循先规案定的伸顺序灵，在欢各个吩输入捐信号宾的作婆用F漠，根绢据内腹部状撕态和舟时间斤的顺汁序，用在生点产过浓程中登各个膏执行瓣机构间自动沈地有商秩序客地进阵行操梨作。3.玩顺序砍控制扇设计扰法的栽基本烫思想：将至系统织的一演个工催作周抛期划属分为压若干经个顺站序相艳连的张阶段视，这陈些阶幅段称叙为步本(s遗te世p)胜，并新用编甚程元贱件(羽M和殖S)参来代急表各驾步。a.川步的旱划分殊:根屠据输煌出量紧的状迫态,在在任宰何一嘴步之微内，呢各输剥出量绑的O讯N／替OF尽F状壶态不堵变，难但是趋相邻号两步把输出大量的倘状态烛是不眉同的煤。b.萌转煤换条总件:效使系利统由柜当前符步进宣入下洒一步弱的信碗号。4．贺3．慎2顺宫序功地能图1．戏顺序推功能套图的辅由来功用玩：描没述控贺制系扒统的传控制勺过程嚷、功缠能和贤特性禁的一剧种图私形，事也是疗设计估可编歌程序赴控制划器的宁顺序独控制脾程序秘的有英力工折具。组成刺：步朵、有戒向连匙线、宅转换要、转暑换条菌件、游动作2.律步1）沾表示茄方法赏：马用矩筝形方段框，馆方框所中可真以用谱数字趣，编吸程元坑件的才地址快作为陶步的松编号葬。图员4-寄12使是某博组合胖机床穷动力颈头的涝进给值运动胆示意贿图和拣输入洗输出察信号乱时序栏图。2）俘初始廊步：赞与掠系统隆的初宫始状良态相华对应怀的步太称为伞初始蓝步，睡初始照步用脱双线码方框获表示既。3）溪与步候对应铜的动犁作或饱命令茫。4）绣活动创步：眉系统黎正处予于某兰一步练所在等的阶票段时览．该虹步处哲于活企动状陆态。3．觉有向腹连线孟与转铃换条模件1）睁有向评连线离：从让上到终下或总从左骄至右目箭头初不标俊，反单之标梯出。2）困转换轨：用姐有向源连线棕上与覆有向叮连线昂垂直立的短昆划线嚼来表概示，弓将相群邻两芝步隔晶开。3）蜻转换敏条件偏：元转换算条件脊是与番转换稀相关赤的逻伟辑命邮题，嫌转换膨条件筹可以稼用文勉字语丢言、六布尔茄代数完表达适式或短图形独符号掉标注剃在表富示转棕换的淋短线闲的旁降边。4．将基本沸结构1）命单序券列2）腿选择插序列3）辜并列阀序列4）痒顺序尖功能诉图举退例5．丛转换泡实现嫁的基严本规禾则1）云转换岔实现票的条壳件(1裁)该锁转换益所有慎的前惧级步辫都是欧活动铺步。(2咽)相响应的残转换评条件身得到灿满足年。2）湿转换竹实现避应完谢成的启操作(1黑)使李所有干由有想向连城线与款相应子转换化符号插相连骂的后基续步路都变浅为活拼动步君。(2目)使库所有幕由有及向连失线与队相应包转换索符号腔相连技的前听级步版都变奏为不轧活动秘步。6．注芹意事浇项(1评)两当个步倒绝对芬不能宪直接德相连铅必须楼用一荒个转阀换将戚它们银隔开冈。(2究)两鱼个转疑换也痕不能猜直接栽相连救必须搅用一个个步蜂将它本们隔展开。(3齐)初高始步粗一般萍对应蚁于系廊统等马待起避动的素初始择状态夕，始糖步是决必不轮可少。(4)冬自动网控制叮系统漆应能经多次唇重复崭执行倒同一修工艺辉过程哗，一恭般应嚼有由重步和饥有向慎连线速组成轮的闭助环，特即在御完成萄一次万工艺谱过程绒的全染部操殿作之荣后，蛾应从堆最后庭一步特返回火初始筹步，谜系统传停留楚在初赏始状绢态(致单周躁期，惨图4愈-1培2)否，在倚连续急循环添工作谎方式恶时，喊将从谁最后验一步望返回胃下一泄工作吃周期夹开始所运行煤的第推一步作(图着4-筑17言)。(5罩)只骗有当煤某一宇步的下前级淡步是问活动社步时镜，该溜步才饱有可冰能变盐成活吗动步第5五章戚顺序唐控制窑梯形王图的炕设计赢方法定义:根泥据顺肢序功鼓能图亏设计篮梯形圾图的弄方法扭。方法:使香用起答保停已电路矿；以纹转换好为中鸭心；虾使用饺控制炮继电矛器。5.1使用伸起保葬停电猴路设隐计顺纤序控遗制梯堂形图私的方约法1.径锅炉妥的鼓滥风机聪和引认风机嫌梯形垦图设迫计2.亲输出微电路豪的设贤计方铺法。谈：1）搏某一杯输出概量仅穴在某草一步乏中为协ON斥，将两它的拢线圈孕与对药应步欠的存济储器刃位（透M0木.2述）的店线圈慰并联宪。2）穴某一愈输出诊在几答步中解都为尘ON锣，将贱代表以各有委关步萌的存劝储器围位的梢常开足触点饮并联剑后，碗驱动厘该输误出的欺线圈澡。（喜M0供.1多～M惯O.市3的动常开撕触点汽并联滔驱动侮Q0艺.O柏的线亭圈）5.2以培转换颤为中王心的耗顺序盛控制享梯形蒜图设踪蝶计方生法1.恩梯形面图与握顺序尚功能枕图的彻对应覆关系特点柴：这种速设计砍方法踩特别踢有规秃律。竿在设纺计复冷杂的午顺序优功能极图的春梯形纽奉图时客既容喇易掌白握，经又不慢容易换出错在。2.施某组凤合机远床的躺动力减头控渡制系童统梯张形图万设计堆（图贪5-联8）注意：使选用这故种编谜程方略法时场，不曲能将插输出华位的男线圈粉与置药位指望令和葛复位迹指令剂并联园。5.3使用悦SC易R指钢令的伪顺序独控制葡梯形欠图设硬计方弯法5.3赢.1胀顺序宽控制云继电料器指朴令顺序材控制珍继电端器s使专门电用于武编制内顺序躬控制凡程序贸。装载羞顺序蛋控制蔬继电船器(酒Lo蚕ad筑S壮eq兆ue吐nc葛e蛛Co结nt扶ro袍l辟Re阁la窃y)甲指令塔LS旁CR那n：表娇示一指个S溜CR伤段即冬顺序还功能茫图中定的步伍的开宅始。顺序帮控制习继电批器结宰束(边se绑qu散en碌ce盗C籍on谋tr根ol通R搂el短ay昂E行nd忠)指标令S始CR夺E：表示挖SC届R段毅的结贯束。顺序玻控制花继电丑器转呜换(熟se碗qu家en对ce环C丹on仁tr羽ol研R终el株ay伤T采ra润ns喜it叙io奸n)攀指令季SC樱RT夕n惊:表示写SC连R段贡之间箭的转诸换，游即步的活悉动状倦态的篇转换约。使用对SC粘R时挽有如冬下的套限制：不蚂能在涉不同厚的程馒序中部使用妨相同摇的s贞位；列不能妈在S亚CR胞段中顿使用填JM公P及指LB财L指害令，胞即不牺允许罩用跳肥转的让方法凤跳人像或跳爱出S羡CR千段；贩不能膨在S喝CR女段中垂使用陪FO们R、据NE厕XT之和E婆ND欧指令伸。5．鲜3．劈燕2凑编雾程方泻法某小吓车运枕动的然梯形击图设族计。5.技4具有氏多种矛工作棚方式塌的系帽统的它顺序辟控制攀梯形帐图设程计方美法概述多种裹工作递方式：手查动和速自动封(包缺括连持续、依单周冰期、食单步为、自它动返弃回初平始状截态等棕)手府动程们序比馅较简院单，活一般绸用经孩验法志设计再，复载杂的依自动定程序痛一般学根据盐系统滑的顺迈序功趁能图办用顺恰序控搜制法急设计剧。梯形狼图总既体结慢构：务选择光手动飞工作浓方式忆时手帽动开倾关I叨2.繁0为贵1状息态，仪将跳孕过自吵动程反序，瓶执行缎公用竭程序帝和手油动程寇序。恳选择狗自动炮工作顶方式沸时I办2.慕0为拿O状框态，全将跳附过手调动程支序，学执行龄公用易程序虾和自痛动程称序。例：溪某机唉械手旋用来风将工炕件从谦A点够搬运汁到B厘点(兽图5姥-1纤6)耀，控量制面堪板（沸图5其-1偶7）众，外串部接劝线图桂（图漂5-黑18芝）。5.胖4.殊1键使乌用起仅保停狸电路狸的编后程方波法1公饰用程谅序功用狱：(粱见图垃5-蔽19思a)尖自动衡程序刚和手荒动程号序相惠互切吓换的受处理。2手永动程无序（演图5栗-1单9b赵）3.缩慧自动旺程序顺序攻功能奶图（征图5退-2拿0）梯形茶图（够图血5-冤21特）4.谁自动饮回原过点程耻序第6翁章碌可斧编程它序控标制器逐的功叙能指拘令概述为了秩满足获工业涂控制扛的需早要，惯PL扬C生送产厂原家为晋PL恰C刻增添叫了过卫程控德制，狐数据芬处理粪和特脸殊功哑能指农令，堪这些事指令茄我们心称为淡功能般指令沈。类型怜：传帽送、留移位缩慧及填荡充指茅令；叹算术示运算声及逻恩辑运含算指俩令；备数据御转换泪指令扬；高陶速处内理指悦令；寻通信炒指令平；P评ID冤指令。6.黄１程谦序控振制指都令6.市1.蜡1循环弟指令FO匆R指毕令表棚示循顽环的坝开始算，N驴EX匆T指摘令表短示循缓环的蛋结束岭，注意稿事项划：(1揉)如书果启紫动了怎FO极R／东NE锋XT鉴循环瓦，除炕非在横循环耗内部没修改范了结湖束值某，否毙则循埋环就堆一直慎进行体，直脂到循森环结谊束。(2扩)再撤次启卖动循偏环时盾，它丙将初光始值胡IN阴IT秀传送滑到指亚针I饿ND搅X中睛。FO肤R指惠令必忘须与迹NE仪XT轮指令厘配套尽使用她。允情许循构环嵌竿套，州最多过可嵌按套8杠层。合（图寄6-桨3）6.饱1.积2跳萄转与念标号天指令跳转仔指令且JM患P(活Ju砍mp够),烤标号饮LB消L(盖La债be国l)借，标举号指袭令用嗽来指药示跳马转指愉令的业目的惧位置号。J避MP况与L干BL缘瑞指令宪中的券操作抬数n叠为常喝数0涛～2碎55束。6.鸭３数据遵处理丧指令6.蔽3.锈2撇SI碌MA班TI陵C数横据传睛送指智令1字悠节、热字、礼双字贴和实传数的那传送将输面人的亩数据扣(I刚N)谢传送必到输愚出(才OU旱T)直，传跳送过庸程中信不改极变数诊的大常小。2字祥节、行字、英双字地的块瞎传送肚指令将从罗输入愁地址邀(J耀N)第开始惹的N匹个数卷据传投送到椅输出怎地址找(O障UT悬)开揭始的柔N个涉单-君元，蔑N=锡l奇25高5，畏N为话字节胁变量3字尝节交坟换指颂令字节材交换朗SW矛AP扣(s丙wa掘p怪By钥te住s)进指令震交换型输人凳字(重IN碧)的莲高字雷节与掌低字疯节。4宇泥节立巾即读完写指丢令字节渴立即残读M潜OV耽—B努IR晒(M崇ov宣e浸By傍te溉I干mm胃ed洲ia熟te缎R历ea仓d)聚指令汇读取绕IN茧输入稳端给阳出的脏1个典字节汇的物索理输慕入点窑(I恐B)普，并定将结村果写俘入O急UT肆。字节鞋立即爷写M愚OV圈B星IW结(M对ov嘴e申By乐te休I撇mm荣ed蹈ia烦te柏W振ri北te波)指呀令将丹输入遵(I晃N)婶给出乘的1房诚字节盒数值骨写入纺OU先T端衡给出足的物陪理输币出点娱(0麻B)秆。两社条指出令的掏IN需和O咽UT榜都是微字节棕变量。6.我3.牵3疑移位摊与循至环移叹位指梨令1.排字节纠、字源、双蓝字右拦移位丢和左服移位遍指令2.梯字节女、字菜、双声宇循铜环右龄移位酸和循化环左艰移位切指令3.项移位陕寄存丘器指表令。6.需４数郊学运危算指当令6.别5.愚1渐SI鄙MA预TI比c整颜数数户学运旁算指灾令1整芳数与米双整确数加召减法胃指令2整恭数乘蕉除法小指令3加俘1与封减1挑指令6.傅4.书3聋SI处MA胜TI网C逻票辑运巴算指阔令1.合取反润指令2.列字节狱逻辑么运算级指令3.脚字逻索辑运器算指弱令第7摩章可毫编程征序控足制器类在工默业应厨用中驴的一准些问艘题7.蔑1可编示程序缝控制观器控敌制系忙统的岩设计轮与调为试步遵骤可编偶程序穿控制爹器控揭制系止统的仿设计赴调试夹过程魂如图等所示半。7.浅1.顾1深鬼人了颂解被狱控制雨系统。7.自1.赏2与核硬件轮有关晌的设战计(1桌)确脸定系哄统输幅入元气件(牢如按软钮、从指令劫开关旧、限组位开薯关、迈接近齐开关就、传趋感器杏、变且送器队等)乱和输夜出元创件(皆如继疼电器湿、接暖触器常、电英磁阀版、指馆示灯托等)锋的型顿号。(2府)根桶据设绳备的毫操作脂任务叨和操进作方麻式，厨确定哀操作蜓面板峰所需逼的元附件，此如指铸示灯辛、数换字显闹示装翅置、采开关拨和按凝钮等渗，有灿的系童统可究能需愁要智温能的膜操作炸员面赔板，拘如与飘S7寨-2猜00侮配套市的T事D2目00金文本灶显示辞器或篮有图伟形显女示功栗能和迅触摸盼屏功影能的侨操作奴员面圣板。(3检)确障定可井编程陆序控起制器劲的输财入点国和输怎出点放。列舒表统炸计可梅编程牛序控岂制器银的输宗入信门号和珍输出洗信号钢．在谷表中尚标明苏各信岩号的室意义数和类趟型，讨如信邮号是诊数字打量还省是模糕拟量栗，模年拟信图号的盒范围详等。(4惩)确缝定可任编程桌序控损制器森的型狐号和挺硬件亦配置帆。如册确定给CP世U模钳块的殃型号纲，扩瘦展模纽奉块的音型号司和块卷数。(5污)给恢各输停入、负输出筹变量码分配简地址六，梯昏形图季中变宽量的开地址活与可浓编程秩序控福制器伶的外