规则及培训内容智能快递

虚拟机器人智能快递比赛第十四届广东省中小学电脑机器人活动指导教师培训黄东彬培训内容2017年比赛规则介绍软件的介绍软件界面介绍例子简述规则介绍任务描述：单人为一组，独立地通过编写、调试程序，使快递车（虚拟机器人）在指定时间内从起点行驶到指定的车站抓取“邮包”，然后送回到指定地点完成整个任务。{任务包括：沿道路行驶，躲过道路上的障碍物，去到指定的（一个或多个）车站抓取“邮包”，回到学校}规则介绍比赛时间：90分钟软件使用版本：ETR(虚拟机器人)3.06竞赛专用版

setup演示时间：180秒本次比赛在学生端进行演示和计分不再进行集中演示。规则介绍任务得分：每接一个“邮包”得1000分把每个“邮包”送到校门再加1000分在150秒内完成任务，则得（150-完成秒数）*0.2分犯规扣分快递车碰到会自动标识的物体，一次扣100分。快递车撞到人，扣1000分。规则介绍规则变化一、单人一组，计算总分。往年为两人一队，今年为单人一组，独立完成，确定路线，完成任务。二、扣分减少撞到物体只扣减100分。撞到路人则结束比赛，扣1000分。三、任务变化参赛选手独立地通过编写、调试程序，使快递车在指定时间内从起点沿道路行驶到指定的车站抓取

“邮包”，然后送回到终点完成整个任务。南方虚拟机器人软件总体介绍南方虚拟机器人软件是南方公司自行研发的，具有独立知识产权的一款教育机器人软件。通过软件我们可以建立虚拟仿真场景、组装虚拟机器人、为机器人编写逻辑程序并不断调试，使得机器人能够运行于虚拟场景之上，最终将自动计算分数得出成绩。机器人软件结构虚拟机器人软件模型与编程模型组装图形化编程文本编程仿真软件变化一、软件删除随机变量包括随机摩擦系数、惯性等物理量。二、增加GPS传感器允许使用GPS传感器更能激发学生的创新思维。仿真界面仿真界面是打开任务地图，加载模型和程序进行仿真运行并得出成绩的界面。如何打开软件界面点击打开仿真后，右上角选择任务界面。在列表中点击选择相应的地图，然后点击“进入任务”，就会跳到相应的地图仿真界面。场景界面左键：在一象限为向左旋转，在二象限为前进，在三象限为向右旋转，在四象限为后退。右键：在一象限为向左平移，在二象限向上平移，在三象限为向右平移，在四象限为向下平移。左右键：在一、三象限无效果，在二象限为向上旋转，在四象限为向下旋转。仿真开始：点击开始仿真运行。暂停：点击暂停当前仿真运行，再次点击则继续运行。停止：结束当前仿真运行。重置：仿真停止后，点击可恢复原始状态。只在停止状态下有作用。漫游：在仿真场景里任意走动。移动：点击选择可移动场景内的物体和元素；按Shift键可以旋转物体。初始起点：若起点有移动位置，点击可把起点回到初始位置。时间：显示当前程序运行的时间。仿真选手的模型和程序的加载位置，109为起点。机器人文件：加载机器人模型。

程序文件：加载机器人编程文件。跟随：点击后视觉可追随机器人的运行。状态：反馈各马达及传感器的当前参数。路径：机器人运行过程中走过的路线。仿真结果：显示各自的得分。模型与编程打开界面后，选择相应的地图，然后点击“进入任务”即可打开拼装和编程界面。拼装点在机器人的模型拼装模块——马达轮子和传感器有一面是用于拼装的，在机器人的车身上带黑色的点是用于拼装传感器的，轮子轴上的拼装点是用于拼装轮子马达的。拼装点①轮子马达的拼装面轮子马达不规范的拼装方式前轮前轮后轮后轮轮子马达的正确拼装方式操作Z轴Y轴X轴X轴旋转：使模型拼装模块绕着X轴按顺时针方向进行90°旋转。X轴旋转Y轴旋转：使模型拼装模块绕着Y轴按顺时针方向进行90°旋转。Y轴旋转Z轴旋转：使模型拼装模块绕着Z轴按顺时针方向进行90°旋转。Z轴旋转操作传感器上的拼装点编译界面编程界面新建：建立新的程序文件保存：保存当前打开程序打开：打开已有程序关闭：关闭当前显示程序新建子程序：建立当前程序的关联子程序导入子程序：打开已有子程序管理子程序：对当前程序所属的子程序进行管理文本代码：点击将会显示与当前图形化程序对应的文本代码属性设置：显示模块的属性编译：程序编写完毕，必须按此才会转化成仿真界面所接受的文件，编译前为*flw格式，转化后格式为*rtb。下载：将程序下载到实体机器人，虚实结合项目才用。传感器：各类的传感器流程：程序的流程模块动作：各种动作模块数据：手动输入各类代码或变量子程序：当前程序所属的子程序直走例子实操抓取快递进入远红外区域停