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第三章、复合运动§3.1绝对运动、相对运动、牵连运动§3.2变矢量的绝对导数和相对导数

§3.3点的复合运动的分析解法§3.4.点的复合运动的矢量解法

§3.5.刚体复合运动第三章、复合运动§3.1绝对运动、相对运动、牵连运动运动学研究物体在空间位置改变的几何性质,一切运动都是相对的.前二章只对一种参考空间描述物体的运动；实际中常需在不同的参考空间描述同一物体的运动.本章将学习物体相对个不同的参考空间运动之间的关系,即将已知运动加以合成或分解,称为复合运动.两个不同空间，定系动系

的选取是人为的；牵连运动：动系相对于定系的运动动空间的运动，为刚体运动；物体（点或刚体）的相对运动与其随同动系的牵连运动合成为物体的绝对运动，或者说，物体的绝对运动可分解为物体的相对运动和其随同动系的牵连运动，可以用下式来表示结论：§3.2变矢量的绝对导数和相对导数

牵连增量（由于动坐标系方位变化引起改变所产生的增量）；§3.3点的复合运动的分析解法自学内容§3.4.点的复合运动的矢量解法

§3.4.1.速度合成定理一、重合印点：动系赞上与右动点刚（M纪）相弯重合肢之点（距N）侵；动系谁作平幅面运舒动，赖N点拣速度萌、加棕速度硬为：点的没速度哗合成惩定理震：在任耽一瞬倘时，遍动点畜的绝明对速战度等等于其赢相对兆速度昌与牵示连速监度的谅矢量牙和。例：曲李柄连池杆机逼构带歇动摇虑杆EH绕E轴摆塞动，遇如图口所示导，在各连杆AB鼻D上装泳有两捐个滑巴块，尊滑块B沿水数平槽瓦滑动苏，而厦滑块D则沿成摇杆EH滑动稠。解：1、子连杆AD作平坝面运导动，宽杆上A点的锯速度怎可由搜曲柄OA得出抱为又由讽滑块B可以低确定B点的瓣速度沿肠水平妖方向料，因秃此找锹到P点为AD杆的面速度坊瞬心株，如图栏。2、数取滑凶块D为动辽点，密动坐桥标系助固连榜于摇田杆EH晶，定坐害标系递固连盾于机傻架。动点乳的绝怨对运柿动就爬是AD杆上D点的词曲线滤运动免。相对诱运动跪是沿EH杆的直线怎运动裕。§3玩.4决.2珍加速狱度合宗成定蛮理一、约定理程推导亏：上式骄两端您对时潮间求驳导秃：由于记刚体乖作平春面运殊动故牵连愧速度衡、加隶速度仪为:加速俱度合味成定捞理：任一趣瞬时握动点梢的绝摄对加关速度册等于品其相禽对加碍速度彻、牵柔连加均速度群、与傻科式色加速祖度的停矢量捕和。解：猴1盏、求战滑枕ED的速斧度取滑灯块A为动权点，棒动坐盘标系毛固连含于BD杆，手定坐询标系晨固连拥于机挖架。绝对绸运动政：O仁为圆粮心，陕r为湖半径缘瑞的圆相对杂运动蹦：A沿BD杆的夜直线肯运动牵连婶运动杆：动册坐标骡系随BD杆做木平面戴运动2、西速度倒分析作速团度矢业量图竭，如笛图：作出省加速粱度矢止量图二、去意义由于牵连运动使得方向改变所产生的加速度；§3戚.5真.刚益体

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