某房地产区域考察报告

上海区域考察总结报告7/6/20231考察行程路线图7/6/20232提纲星河湾解密绿城工程节点做法分享万科上海区域优秀节点做法分享7/6/20233星河湾产品分析星河湾集团打造的是高端的产品及高端的物业，产品奢华，善用石材及成品木业为主。同时，星河湾集团拥有原木木业加工公司---星河湾实业，树熊是星河湾实业的知名品牌，产品经过36道工序精心打造，是星河湾装修的制定品牌，同时生产：高级木门、木地板、橱柜等木作7/6/20234星河湾解密注：以下内容为我从网上搜索，修改所成，请知悉7/6/20235目录星河湾主要卖点分析星河湾装修标准纵览星河湾精装修盘点7/6/20236星河湾在卖什么？三大主要卖点卖精装大面积石材使用、工艺高超、材料多样、风格含现代简约、现代经典、Art-Deco等。卖景观植被丰富、多层次、叠石、高差、水岸。卖建筑色彩柔和、材料质朴、做工精致、风格取自新天鹅堡。7/6/20237星河湾在卖什么？三大辅助卖点卖配套主打教育牌，包括德福双语幼儿园及星河实验小学。卖服务金钥匙服务，物业管理细致入微。卖圈层四季会打造品质社交，个性化管家服务，功能齐备，圈层近似。7/6/20238建筑风格掠影北京星河湾德国斐森新天鹅堡7/6/20239景观情景掠影星河湾园区星河湾精致的景观设计、细腻的造园手法为其赢得美誉。北京有“别墅景观看滟澜山、公寓景观看星河湾之说。7/6/202310本文重头戏——精装7/6/202311目录星河湾主要卖点分析星河湾装修标准纵览星河湾精装修盘点7/6/202312星河湾装修标准纵览户门木饰面防火门，配防盗眼及高级门锁。（约2.4m高）房门木饰面门，配高级门锁。层高三期复式首层3.8m三期平层3.5m7/6/202313入户门木门及石材门套金镶玉7/6/202314门及门套木门及木门套7/6/202315门套木门套阿富汗黑金花门槛石7/6/202316门套洞石浅啡网磨边工艺7/6/202317星河湾装修标准纵览客厅、饭厅、走廊局部采用造型天花配饰线，油进口乳胶漆；客厅、饭厅、走廊、跃式台阶铺高级进口大理石地面，局部大理石拼花装饰；墙面局部采用大理石及木作造型，配合木饰线及高级墙纸等材料。7/6/202318客厅展示金线米黄7/6/202319餐厅展示Tip：如上图一样的直线条拼花，仅增加成工艺成本的20%左右，但可以达到多种效果、减少石材种类、提高出材率。餐厅总体色调：黑白7/6/202320过道玄关展示阿富汗黑金花帝王金松香玉7/6/202321星河湾装修标准纵览主人房、书房、衣帽间天花局部吊顶，配饰线，油进口乳胶漆；地面铺木饰面地板；墙身采用高级墙纸饰面及局部木饰面造型装饰；衣帽间配豪华衣柜。7/6/202322主人居室展示仿黑檀木强化复合地板7/6/202323书房展示人造黑檀木贴皮7/6/202324衣帽间展示Tip：这等豪华衣帽间是之前600㎡左右样板间才具备的，后面300㎡左右的则没有这么奢华。7/6/202325星河湾装修标准纵览普通卧室吊顶天花，配饰线，有进口乳胶漆；地面铺木饰面地板；墙身贴高级墙纸饰面；卧室配豪华衣柜。7/6/202326居室展示7/6/202327星河湾装修标准纵览工人房天花油进口乳胶漆；地面铺木饰面木地板，墙身采用进口乳胶漆。厨房吊天花油进口防潮磁漆配饰线；地面铺高级大理石，墙身采用高级大理石饰面；配高级地柜及吊柜，高级人造石台面，煤气炉、抽油烟机、洗碗机、烤箱、微波炉，电冰箱、电磁炉、烧烤炉，煤气报警器、洗菜盆连水龙头。7/6/202328整体厨房展示阿富汗黑金花7/6/202329整体厨房展示厨房总体色调：红、白、黑7/6/202330星河湾装修标准纵览主人房卫生间吊天花油进口防潮磁漆；地面及墙身采用高级大理石饰面；按摩浴缸配高级浴缸水龙头及花酒；高级淋浴间、配高级头顶花酒及手持花酒、豪华电脑控制座厕；豪华大理石台面配高级洗脸盆及高级水龙头；配梳妆镜、挂墙风筒、吸顶式排风扇、防雾贴及卫生间五金配件。套房卫生间吊天花油进口防潮磁漆；地面及墙身铺设高级大理石；配高级淋浴间、高级花酒、高级座厕；大理石台面配高级洗脸盆连水龙头；配梳妆镜、挂墙风筒、吸顶式排风扇及卫生间五金配件。7/6/202331星河湾装修标准纵览公共卫生间吊天花油进口防潮漆；地面及墙身铺高级大理石；高级座厕；大理石台面配高级洗脸盆连水龙头；配梳妆镜、挂墙风筒、吸顶式排风扇及卫生间五金配件。工人房卫生间吊天花油防潮漆；地面铺大理石，墙身采用高级瓷砖饰面；配座厕；配花酒；配洗脸盆及水龙头；配梳妆镜、吸顶式排风扇及卫生间五金配件。7/6/202332卫生间面盆浴缸面盆没有品牌标志浴缸为HOESCH龙头为唯宝(Villeroy&Boch）7/6/202333卫生间洁具面盆阿富汗黑金花7/6/202334卫生间墙面浅啡网伯朗米黄世纪米黄浅啡网7/6/202335卫生间地面世纪米黄伯朗米黄玛雅黑金线世纪米黄玛雅阿富汗黑金花金年华7/6/202336星河湾装修标准纵览阳台地面铺地砖，配艺术铁花栏杆（部分阳台为砖砌阳台，请详见建筑立面图），墙身油进口乳胶漆。窗、阳台门断桥铝合金框配双层中空玻璃；立面窗帘盒装饰；建筑外窗可开启部位配置纱窗（八角窗除外）。7/6/202337阳台阿富汗黑金花仿古砖7/6/202338阳台砂岩阿富汗黑金花7/6/202339星河湾装修标准纵览酒柜、鞋柜配独立酒柜、鞋柜。灯具室内各功能房间的天花照明预留电源线；局部吊天花部分配石英灯；厨房配筒灯，阳台配吸顶灯；卫生间配石英灯及防雾筒灯；墙面配电器插座及开关。电器每户独立电表和开关箱，配开关插座及面板，电路管线暗埋。7/6/202340星河湾装修标准纵览供水及直饮水每户装有远程计量表，暗装冷热水及中水管道；安装管道直饮水（独立计量，费用另计）。燃气装置各户装有燃气输送管道（燃气开通费另计），配独立远程计量气表，连接厨房燃气灶与燃气热水器安装位置，配高级热水器。空调采用户式中央空调含新风系统，冬季采暖为户式两用火炉带地暖系统。视讯装置客厅配高级楼宇可视对讲机，电视、电话插座；卧室、书房配置电视、电话、网络插座、管线暗埋。7/6/202341目录星河湾主要卖点分析星河湾装修标准纵览星河湾精装修盘点7/6/202342面对星河湾的精装，无法回避的几个问题为什么星河湾给人尊贵和物有所值的感觉？它真的是拿银子砸出来的吗？我们可以借鉴其中的哪些经验？哪些是不能复制到万科的？7/6/202343Q1．为什么星河湾给人尊贵和物有所值的感觉？到位细腻的装修标准（尤其是大面积石材的使用，所谓处处贴金）整体奢华，建筑、景观、精装齐头并进，没有明显短板。7/6/202344Q2．它真的是拿银子砸出来的吗？点睛之处使用高档石材选择的进口石材大板价格在200~300之间，属于中低价位产品。国产石材与进口石材搭配使用，国产石材一般在100~200之间，国产石材主要用在做造型、异型、卫生间墙面这样的地方。每种户型的主材控制在2~3种以内，其他为辅材，用量较小。7/6/202345Q3．我们可以借鉴其中的哪些经验？——亮点分析注重设计，精于搭配：将石材的特性及价值通过合理的搭配表达出来，有效地凸显了石材的价值。相同的石材，通过不同的搭配、拼花达到不同的效果，产生眼花缭乱的效果善于套材（提高出材率）使用相对少数的材料，不同规格、形状的组合达到不同的效果，充分利用材料，使石材出材率高，相当于降低成本。工艺精细施工工艺是行业标杆。7/6/202346Q4．哪些是不建议复制到万科的？——颇有微词过于重贵气——酒店感石材种类多，让人眼花缭乱，显得过于迎合商贾之气。过于强调仪式感，所以户型走道面积很大，实用性不强。（以上两点不是缺点，而是选择，事实证明，星河湾的这个选择也成功了，只是略有不认同）速度慢，同时承担风险大超大豪宅高利润必然带来高风险。星河湾最新一期开盘的户型由一期的600平米上下改为300平米上下，应该是基于对市场的调查。7/6/202347绿城项目优秀节点做法此部分内容系网上搜索所得，与各位分享7/6/202348结构与室内装修部分7/6/202349施工控制节点（一）地下室底板或顶板翻边7/6/202350节点施工说明：由于商品砼坍落度大，在进行地下室底板或顶板翻边部位施工时，振动棒振捣使砼流座到底板，施工人员往往少振或不振捣，导致砼不密实，因此形成渗漏薄弱点。节点施工要求：针对该部位翻边混凝土，要求其坍落度达到3-5cm时，再进行砼二次振捣，确保该处混凝土密实。同时，重点关注该部位的防水施工控制。地下室底板或顶板翻边7/6/202351质量缺陷：针对大面积车库底板、顶板、平屋面因商品砼坍落度大而产生的毛孔及收缩裂缝，导致结构渗漏水现象。控制缺陷的工艺要求：砼浇捣时采用二次振捣，机械磨平工艺施工，能控制结构板裂缝及渗漏水缺陷通病。施工控制节点（二）地下室底板或顶板翻边7/6/202352结构柱脚漏浆处理方案

7/6/202353结构柱脚漏浆处理

7/6/202354注：1.本节点适用于中间一层精装修样板施工，其余尚未开始墙体砌筑;2.样板房墙体砌筑时应将上层墙体砌筑但不允许封顶，以防止上部梁结构受力变形影响样板房的墙体；3.如果中间结构分两次验收时，填充墙砌筑分界层也应按此节点施工。非常规填充墙封顶方案非常规填充墙封顶7/6/202355删掉约35页7/6/202356水池防水游泳池防水节点做法7/6/202357室外游泳池防水室外泳池防水方案7/6/202358外墙石材干挂石材做法7/6/202359所有骨架钢材需热镀锌处理。挂扣件扁钢及螺栓需热镀锌处理或为不锈钢挂件。焊缝必须饱满牢固。钢架焊接处必须除锈后涂刷两道防锈漆然后涂银粉漆处理。膨胀螺栓抗拔要求必须符合规范和设计要求。石材短槽必须机械开槽，保证槽缝宽度符合设计要求，严禁现场手提切割机开槽。石材板面需打胶时，胶缝宽窄必须一致，胶缝边缘平滑挺直无毛边。干挂不离缝石材板缝需夹胶和座胶时横竖缝内的胶浆必须饱满完整。石材厚度为25mm时，单块板平方面积不宜大于1平方米。干挂石材厚度大于25mm时，单块板平方面积不宜大于1.5平方米。干挂石材节点施工工艺说明外墙干挂石材7/6/202360外墙石材湿贴石材做法7/6/2023611.石材挂板用双股18#铜丝或钢丝钩与墙面固定，墙面用手提切割机从上而下或45度方向切槽缝，用钢钉插入缝内，单块石材板纵向长度大于300mm时不得少于两处挂点。2.门窗洞及梁底朝天板应作铝片或扁铁侧面加固方案施工(见图1)。3.石材墙面设计要求打明胶时，板缝开三角槽缝或开小凹槽施工。湿贴灌浆花岗岩石材施工说明湿贴灌浆石材7/6/2023624.石材板内灌水泥砂浆前墙体浇水湿润，要求水泥砂浆配比不得低于1:3，拌制完的砂浆以有较好的流动性为宜。5.灌水泥砂浆时要求成45度方向灌实，所有腰线顶面板及压顶板严禁半干粉砂浆铺板，必须使用流动的水泥砂浆铺贴面板(见图2、3)。6.石材墙面打胶宽度由设计确定，胶缝宽窄一致，无毛边。7.石材板墙面需做外保温时，不宜用湿灌浆方案施工。湿贴灌浆石材7/6/202363湿贴灌浆石材7/6/202364湿贴文化石、乱贴石做法湿贴文化石7/6/202365说明：1.墙体为多孔砖砌体时，砌墙时预留6钢筋,如未作预留，应将钢筋惯穿至室内墙面锚接。2.墙体为砼面时，可选用植筋方案施工。3.文化石饰面高度超过一层时，在二层圈梁部位增设一道钢筋砼支座线，如有饰面要求，可选用暗设方案施工。湿贴文化石7/6/202366硬质景观部分硬质景观7/6/202367硬质景观7/6/202368上海区域修优秀做法7/6/202369安全文明施工安全帽采用金属置物架放置，方便客户参观使用，且显品质上面施工与下面已施工完成石材墙面采用分割层保护，以免高空坠物破坏完成成品面。7/6/202370土建安全文明施工及现场管理楼层标识及楼栋标识清晰规范安全通道7/6/202371景观园林转角倒角避免客户碰撞，体现万科施工细节7/6/202372景观硬装凸出减速带设置更显人性化且美观石材场外红外线切割现场拼装7/6/202373排水盖板做法此处排水盖板做法值得借鉴7/6/202374树根做法树根铺卵石且草皮和灌木之间有分割槽分隔7/6/202375卫生间内木门套底下有石材蹲在卫生间门套直接放在石材蹲座上面，可避免卫生间溅水在门套上面。7/6/202376分开面板变成连体面板连体开关避免两个开关之间缝隙太小而难处理。7/6/202377谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而转子阻值较大，且惯量较小。

图5—6所示为幅值控制的一种接线图，从图中看出，两相绕组接于同一单相电源，适当选择电容C，使