某地区项目管理与别墅区产品管理分析定位

1项目别墅区产品定位2010.9.26谨呈：广晟投资麓南别墅竞争分析项目别墅区产品建议长沙别墅市场特征项目产品竞争策略汇报纲要PART1.长沙别墅市场现状及特征

长沙别墅开发已有二十余年。从早期开发的别墅产品，诸如英才园、阳明山庄、梦泽园等，到本世纪初的金鹰城·骏豪花园、同升湖山庄、山水芙蓉等，直至如今的岳碧桂园威尼斯城、堤亚纳湾、水岸新都等，长沙别墅产品有了质的飞跃。

从早期别墅产品来看，大都以经济型别墅为主，受当时各方面条件限制，其开发水平低下，产品特色不甚明显，品质有限，价格低廉。随着外地品牌开发商的相继进入，长沙别墅产品的开发进入了一个集中爆发、品质别墅的时代。

08年后长沙别墅开发以融城板块为代表，片区开发增温。09年之后新别墅项目加入，以保利麓谷林语、沙河堤亚纳湾、金科东方大院、和记黄埔盈峰翠邸、佳兆业水岸新都为代表的新一代别墅崛起，千亩别墅大盘重现市场，别墅开发增温。2010年长沙别墅市场迎来放量高峰。1、长沙别墅市场发展历程年份时期市场特征代表项目2000年之前孕育期以经济型别墅为主，开发水平低，无特色。英才园明月山庄梦泽园……2000年至2005年成长期经验丰富的外来别墅开发商开拓了长沙市场，供应量猛增，产品质量飞速提高，产品线逐渐丰富，特色项目得到市场青睐。骏豪花园同升湖山庄山水芙蓉……2006年至今成熟期长沙别墅市场竞争正由单纯的物业类型竞争转向产品的差异化。长沙的别墅的建筑形态已经是多种多样，也几乎涵盖了常见别墅建筑形态所有类型及其衍生形态。别墅开发更加强调产品的创新和特色。碧桂园威尼斯城提亚纳湾水岸新都橘郡……1、长沙别墅市场发展历程2、长沙别墅市场板块特征北城板块麓南板块市府麓谷板块南城板块星沙板块市府麓谷板块

以金科·东方大院、建发·西山汇景、南山·苏迪亚诺、盈峰翠邸以及长沙玫瑰园等为代表的市府麓谷（麓北）板块，在“新城市别墅”的大旗下对别墅进行着全新的注解。而高鑫天麓、中新漫城、悦禧国际山庄等项目的涌现也预示着这里将打破以往的平静，这个逐渐向远郊转移的板块注定将越来越热闹。

麓南板块

岳麓山附近的别墅开发较早，是长沙别墅市场最早的地点区域。如今麓南板块再度发力，云集了九龙·领仕汇、麓山恋·迪亚溪谷、汀湘十里、卓越麓山别墅等项目，其天然的山水资源和人文资源成为该板块区别于其它板块的独特优势。

星沙板块

以鹏基·诺亚山林、好望谷等为代表的星沙板块，当前的别墅项目相对于其他板块来说还比较小，但随着交通、配套等基础设施的完善，其发展的潜力不可忽视。

北城板块

凭借优越的原生态环境，北城板块的别墅发展迅速，从过去的绿城·青竹园、水印加州，到现在的湘江壹号、沙河·堤亚纳湾、金色·溪泉湾，该板块也将在今年成为了整个近郊别墅市场的供应生力军。

新南城板块

这是长沙别墅项目最为集中的区域。长株潭三城融合让这一区域的别墅市场收到了消费者更多的关注，融合了三城购买力的这一板块其发展的速度也是非常惊人的。

3、长沙别墅市场供应特征重点楼盘主要分布在长沙二环以外甚至三环附近，离城市中心较远，因此具有良好的原生态自然景观。所有的项目都采取低容积率，高绿化率的设计。在售体量大，以河西为首；受容积率影响，多为复合型项目，纯别墅项目较少。河西云集市府麓谷和麓南两大板块，是长沙别墅市场的主力军。千万豪宅与低于300平米精致小独栋同样受的市场欢迎，市场还出现了150平米的双拼别墅。市场上纯独栋的项目较为稀缺，因此市场上主要是以联排，双拼等类别墅产品为主，还有一部分独栋别墅是在大型复合型社区里面，主要是起提升项目整体形象作用长沙别墅市场的开发商主要为国内知名房地产开发公司如：绿城，金科，另外也有一些国有央企的子公司如：中粮五矿保利。4、长沙别墅市场产品特征1/紧凑型功能型别墅受宠

3/中大独栋别墅销售速度慢，小独栋为发展趋势2/以联排别墅为主，叠加别墅供应相当有限

4/纯别墅用地稀缺，以复合型项目为主5/别墅的建筑风格主要以北美，新古典风格为主，6/多采取赠送花园露台和地下室等手段吸引购房者4、长沙别墅市场产品风格建筑风格百花齐放长沙别墅发展迅速，联排、叠拼的概念深入人心，山水、森林、度假、经济等类型别墅在市场中不断涌现，越来越丰富的别墅产品构筑了长沙人的别墅情结，长沙的别墅产品价值体系构开始多元化，苏格兰、欧式、意大利、西班牙、美洲、新中式等各种风格百花齐放。5、长沙别墅市场价格项目名称面积（平方米）价格（元）岳麓山公馆380-80014000卓越麓山别墅366-534910星语林汀湘十里443折后价格7400金科东方大院500-1200联排均价250万中粮北纬度28度250-365未出保利阆峰云墅450-532400万起橘郡200-30014000-15000美洲故事331-44518000格兰小镇560-87015000绿城青竹园400-120016000-40000湘江壹号360-70014000-18000好望谷284-435324万起长沙别墅价格集中在8000-18000元/平米PART2.麓南板块竞争分析1、麓南板块别墅竞争格局麓山别墅汀湘十里2、代表项目竞品分析岳麓山公馆2、代表项目竞品分析主要经济技术指标总占地面积425389.3㎡总建筑面积148150㎡容积率0.4绿化率71%主力户型五室两厅开发商湖南经投实业有限责任公司物业管理第一太平戴维斯物业费3.8元/平方米·月项目简介和总体规划点评：岳麓山公馆在湘江河西岸，地处长沙市二丶三环线之间，项目占地638.08亩，规划总建筑面积20万平方米，总投资为人民币8亿元。项目区内主要建设复式花园洋房丶联排别墅（TOWNHOUSE）丶花园别墅丶豪华别墅丶别墅庄园丶高级写字楼和五星级度假式酒店会；在规划层面上，重视规划结构与环境生态格局的协调，充分发挥地形优势，因地制宜，创造完善的居住生活体系。岳麓山公馆在景观设计中，充分发掘了基地本身的景观资源，并尽力保留原有的生态植被系统。在此基础上，重点营造了湖、泉、谷、林四大景观体系，并巧为因借，将山顶森林公园纳入小区景观系统。规划设计特色岳麓山公馆岳麓山公馆建筑风格是草原流派的集中体现，是美国建筑大师赖特“有机建筑”思想的具体延续。充分利用大挑檐和多平（露）台的特点，使人在室内室外多层次与山水交融，居住其间，其乐融融。岳麓山公馆依山势而造屋，将建筑融入名山秀水之中，并尽可能保持原有风貌，使山水建筑融为一体，强调建筑与周围自然地形地貌的共生，使其展现一种“生长”而成的鲜活形态。建筑设计特色岳麓山公馆岳麓山公馆主要户型为：300-600平米的独栋别墅，也有占地3500平米，建面达1500平米的超级豪宅。岳麓山公馆专门建设有一个湖南唯一的超五星私人俱乐部，配有顶级餐厅、酒吧、雪茄吧及大型专业酒窖等为社会顶级名流服务的私人商务功能区；配有恒温泳池、顶级SPA、瑜伽房等为社会顶级名媛服务的私人休闲功能区。产品特色岳麓山公馆户型配比比较均匀，其中独栋别墅供货45栋，占比46.4%，联排供货14栋共52户，占比53.6%。岳麓山公馆主要户型为300-600㎡的独栋别墅，现有供货中共有44栋；同时也有面积达1500㎡的超级豪宅，现有供货中仅有1栋。办公楼的车库与仓库因为是单位定向开发，所以全部售完。现有产品配比类型户型总户数套数比已售销售率住宅独栋别墅4546.4%1533.3%联体别墅5253.6%2242.3%合计97100%3738.1%配套独立车库11218.2%办公楼车库5757单位定向开发仓库22合计706187.1%岳麓山公馆岳麓山公馆为保证建筑品质，强调建材品牌品质。选用意大利UNIFORM公司生产的铝包木中空断桥保温门窗,欧洲进口优质集成材及高档配件，门窗导热系数低，密封性好，隔音保温性强。户型设计特点岳麓山公馆现阶段营销进度：开盘销售；现阶段营销推广主题：岳麓见证辉煌，公馆承载历史现阶段营销策略：一次性付款98折;价格走势：2009年11月，岳麓山公馆别墅开售，双拼15000元/㎡，独栋14000-17000元/㎡。2009年12月，岳麓山公馆2期2批独栋别墅公开销售，均价在14000元/㎡以上。2010年7月，岳麓山公馆主推300㎡独栋别墅，售价10000元/㎡起。一次性付款98折，按揭无折扣。销售情况：类型户型供货量套数比销售量销售率住宅单体别墅4546.4%1533.3%联体别墅5253.6%2242.3%97100%3738.1%营销现状分析岳麓山公馆2、代表项目竞品分析卓越·麓山别墅卓越·麓山别墅项目简介卓越麓山别墅地处麓南含浦组团，长潭西高速与长沙西三环交界处学士收费站旁的岳麓山脉之上。项目总占地面积约373680平方米，总建筑面积约123000平方米。项目以“尊崇、私秘、安全、享受”为特征，采用低容积率，高绿化率的设计，在规划上充分保留了原有地块上的景观资源，利用地形、地势的和丰富水系的特点，做出了：亲水别墅、流水别墅、观水别墅和半山别墅。项目分三期开发，现在在售为一期。主要经济技术指标总占地面积373680㎡总建筑面积123000㎡容积率0.37绿化率60%户型一期主要推出独栋、双拼两种户型投资商长沙市卓越置业发展有限公司物业管理卓越物业管理公司物业费3.8元/平方米·月

项目简介过往开发销售情况第一批第二批第三批第四批类别独栋双拼独栋双拼独栋双拼独栋双拼推货套数27201721170310134完成套数88销售率66%一期由92套独栋和42套双拼组成，共134套。分四批次放货（如图）。08年11月-09年3月项目开盘第一批房源发售，09年4月-09年7月第二批，09年8月-09年9月第三批房源发售，09年10月-09年12月第四批房源发售。卓越·麓山别墅规划设计：一期共分为A、B、C、D四个区。C、D区为纯独栋，面积区间主要在350－500平方米之间。A区和B区为双拼和独栋混合区，双拼面积区间在280－300平方米。规划设计特色：一期独有的设计：别墅的尽端路、吊脚楼设计。“凤凰倚天双子墅”位于B区，是吊脚楼设计的典型。“吊脚楼”镂空设计彻底打破长沙别墅项目拥挤、局促的布局设计方式，使住户能更加亲近原生自然，观赏周边美丽景色享受那份生活在高处的惬意。所有别墅自带下沉式小花池，独栋全方位的享受周围的景色，双拼则拥有270度的视觉空间。楼王更是配备了豪华游泳池。在售产品分析卓越·麓山别墅别墅楼王：楼王单位为A区1栋和D区1栋(VF.圣兰蒂宫)两栋孪生独栋别墅，楼王面积达1000平方米，客厅6米挑空，5米6以上的开间，户型大气开扬，室内人流动线简洁明朗，动静分区尽量明确。建筑风格：一期别墅为西班牙皇家风情的建筑风格。每套房配带卫生间的工人房；所有户型全部双车库设计。以“尊崇、私密、安全、享受”为特征，打造为独具异域风情的领袖级别墅、中国顶级纯别墅社区，衡量上流社会身份的鲜明符号。在售产品分析卓越·麓山别墅目前，卓越·麓山别墅一期是134栋独栋别墅、双拼别墅组成的纯粹别墅区，容积率0.37。其中独栋别墅面积约365-535㎡，双拼别墅面积约290-345㎡，均赠送大面积私家庭院。双拼楼王组团类别套数(套)面积(㎡)套数比A区独栋179167.0913%双拼2950.601%B区独栋104063.267%双拼4012673.8030%C区独栋3415091.3726%D区独栋3114972.9523%合计13456919.01100%在售产品分析卓越·麓山别墅独栋标准户型VC.温莎云堡450-480平米一层：宏阔起居室空间

私家庭院，台式花池，弧形装饰门厅，大面积挑空设计，释放出层峰大家的豪情。二层：舒适的家庭空间270度超大露，台居室可全方位享受迷人风景。三层：豪华主人空间

双露台，观景书房，别样人生，静心享受阅读时光。在售产品分析——代表户型卓越·麓山别墅营销现状分析现阶段销售进度：A、D区基本销售完毕，仅有少量余货。B、C区发售中。现阶段营销推广主题：岳麓半山生活区

营销策略：在目前别墅市场去化不理想的状态下，采取“产品类型丰富、均衡去化”的原则出货，满足不同客户的购买需求提高成交量，为后续产品打下基础。项目以“结合市场销售价格，利用项目景观位置、生态资源、私密性的不同等级，稳步攀升”的原则出货。项目出货以“分批次小步快跑”策略。价格走势：08年9月均价在5000元/平米，现在均价在8000以上，2010年4月突破10000元/㎡的均价。销售情况：现售主要集中在B、C两区，A、D区已基本销售完毕。D区今年12月交房，B去明年8月交付，周末平均每天有7-8批客户。一期整体销售率在2/3以上。户型面积区间价格套数一期总套数已售销售率独栋365-535㎡11000元/㎡921348865%双拼290-3458000元/㎡42卓越·麓山别墅麓山恋·迪亚溪谷2、代表项目竞品分析麓山恋·迪亚溪谷主要经济技术指标总占地面积220001㎡总建筑面积130000㎡容积率0.64绿化率56.10%开发商长沙鼎力置业有限公司物业管理鼎鸿物业物业费1.80元/平方米·月

项目简介麓山恋·迪亚溪谷是由长沙鼎力置业有限公司出资开发，湖南建设集团有限公司建筑设计院设计打造的目前长沙唯一一个依据原始地形地貌而建成的南西班牙山地别墅群。项目位于长沙市岳麓区含浦科教园，地处岳麓山风景名胜区。项目总用地面积22.0951公顷，有效规划用地面积20.2805公顷，东西宽380米，南北长690米。主要有独栋、双拼、联排、叠加、庭院五种户型，建筑面积涵盖180㎡到500㎡。项目简介产品分析规划设计：山地低密度住宅小区采用一次性规划、开发的建筑方式，包括住宅、商业、会所、幼儿园。共计总建筑面积131689.82平方米，其中住宅面积123968.36平方米，商业面积6349.51平方米，会所面积626.84平方米，幼儿园面积745.11平方米。建筑设计：设计师吸取了西班牙山地建筑和中国传统建筑学的精华，设计出中式风格的西班牙PATIO庭院别墅，同时也充分的遵循了地块原始地貌的特征，利用山地的高差，将传统的叠加别墅分开化、联排别墅独栋化。

建筑风格：西班牙的骑士风情，在圆拱形内。山地，路边的叠加别墅，外墙面颜色淡黄，下面的石材质朴、粗糙，带给人乡村别墅的静谧。麓山恋·迪亚溪谷现有产品分布户型层数面积区间双拼A(705708)3300.89平米庭院A2162.92平米双拼A(701-704706707)3300.89平米双拼A(501-502505-507514-521)3300平米联排B3223.06平米叠加A12300.89平米麓山恋·迪亚溪谷标准户型点评产品特点：1.地下室设备齐全（设备室，视听室，家庭娱乐室，双层下沉花园），2.一层门廊和车库分离，待客、器具互不干扰，优越生活井然有序，西式厨房、通连型车库，人性化设计，超大客厅，高挑、气派3.二层设健身房，强调健康生活主义。4.大气主卧直通开敞露台，典雅书房，阅书品鉴，生活格调自然散落。双拼A(701-704706-707)建筑面积300.89㎡，花园面积47.13㎡露台面积24.87㎡，地下室面积117.13㎡麓山恋·迪亚溪谷在售情况：整体推货量：一期开发155栋/总户数560户,当下主推的户型为叠加别墅和庭院别墅，联排和叠加的别墅价格在5000元／平方米左右。项目定位：长沙唯一真正的半山别墅推广主题：长沙龙脉岳麓山南营销现状分析麓山恋·迪亚溪谷3、竞争分析总结1、区域供应量大，是长沙别墅项目的集中区域；2、竞争项目多占据核心自然景观资源（岳麓山），自然景观资源优于本项目；3、竞争项目多为纯别墅项目，产品纯粹，档次高；4、竞争异常激烈残酷，本项目别墅必须在产品设计上打造产品竞争力。5、别墅开发周期长，宣传时间久，别墅形象纯粹，基本都为长沙别墅代表项目，在市场影响力上高于本项目。6、周边项目均已成熟、完善，无论是园林、环境、还是生活配套均优于本项目。PART3.项目产品竞争策略1、独特的建筑风格差异市场长沙别墅以美式、中式、新古典为主，缺少欧式风格的别墅，本项目欧陆风情的定位，以及欧陆风情建筑的风格，是差异化市场的，本项目别墅建筑风格应当坚持走欧陆风情的道路。2、塑造产品附加值利用地形地势高差，打造联排别墅的地下室，增加赠送面积；利用地下室，打造下沉式的园林空间，尽量做到前庭后院，户户有天有地；每层都设计露台等附加空间，增加空间附加值。3、控制面积，以性价比取胜由于竞争别墅项目面积区间都在270－350平米之间，单价的攀升造成了总价的大幅度上升，会给一部分别墅需求者造成经济上的压力，因此他们更倾向于选择更为经济的紧凑型和功能型的别墅。本项目别墅面积应当适当控制，主力户型面积控制在比竞争对手低30平米左右，并加入一些经济紧凑型180左右的产品。4、以大盘配套和精致的展示取胜本项目大盘性质使别墅拥有他人无法拥有的多种大配套：学校、商业、大型会所等一应俱全。尽快设计，加快开发进度，在销售前就将项目样板展示区打造出来。PART4.项目别墅产品定位1、建筑风格定位长沙独一无二的——法式欧陆风情建筑立面风格

法式建筑风格的特点是既对建筑的整体方面有严格的把握，又比较善于在细节的雕琢上下功夫，具有强烈的学院派欧式风格。建筑造型上多采用对称造型，屋顶上一般都会有精致的老虎窗。外立面色彩典雅清新，极具文化风情，在长沙暂时是空白。2、文化风情定位“普罗旺斯”已不再是一个单纯的法国地域名称，它代表着无限的浪漫色彩，和永无止境的艺术色特，更代表了一种简单无忧、轻松慵懒的生活方式，一种宠辱不惊，看庭前花开花落；去留无意，望天上云卷云舒的闲适意境。本项目在风情和景观打造上，建议以法国普罗旺斯的风情和文化，与法式建筑风格相融，打造纯正浪漫的法国普罗旺斯风情别墅区。普罗旺斯风情普罗旺斯，闻名世界的法国度假胜地普罗旺斯，中世纪诗人笔下的梦幻理想国普罗旺斯，让世界向往的法国原乡普罗旺斯，浪漫纯美的世外桃源和梦想庄园3、产品面积定位“紧凑实用型联排别墅，以四联排为主”户型区间建筑面积排布类型套数比紧凑实用160-180㎡左右六/八联排30%主力户型210-240㎡左右四联排60%豪阔大户280-300㎡左右双拼或者四联排10%根据市场调研的分析，长沙别墅置业群体逐渐被激活，从极少数上层精英人士才可以享受的物业，到如今中高层白领都可以购置一套别墅，所以以市场为导向，建议本项目产品面积定位为：产品配比建议：4、主力产品设计建议主力产品四层（含一层2.19米高不计容积率的地下室）；利用别墅区道路标高比场地高约1.5米的特征，地下室标高低于道路正负零1.5米左右；利用地坪高差，打造下沉式的前庭或者后院，带半下室和下沉式庭院的联排别墅5、户型设计参考建议四房三厅：前庭后院，有天有地，户型紧凑，功能性强；一楼有房间，能充分保障老年人生活起居。赠送空间大，附加值高。负一层首层二层三层160－180㎡紧凑户型半地下室全赠送；前庭后院，有天有地，户型紧凑，功能性强；一楼有房间，能充分保障老年人生活起居；二、三层退台打造大露台；赠送空间大，附加值高。5、户型设计参考建议210-240㎡主力户型负一层首层二层三层六房三厅。下沉式庭院设计，一楼留有老人房，二楼主卧套房，彰显尊贵大气，房间布局合理，功能齐全，赠送面积也非常大。5、户型设计参考建议280-300㎡主力户型首层二层三层THANKS中地行2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内