某房地产开发有限公司员工岗前培训教材

员工岗前培训贵州省多维集团房地产开发有限公司目录页15243公司简介产品及市场晋升（职业规划）薪酬福利员工管理1第一章公司简介过度页2第一章公司简介

多维集团公司现在印江、德江、思南三地分别有5个分公司（房地产开发公司3个，物业公司2个），在册员工300人左右，其中，具有中级职称的有25人，具有初级职称或从业资格证的有38人。公司实行董事会领导下的总经理负责制，注重功能综合的管理方式，设办公室、工程部、营销部、策划部、财务部和物管部等部室，对项目市场策划、市场定位、设计、施工、销售、物业管理实行一条龙的管理和服务，机构健全，制度完善，运转高效。

公司以促进文化生态旅游县城建设、服务铜仁经济发展为出发点，着力提高县城品位和住房供应水平，推进住房设计、建设和房地产企业运营的创新，2005至2009年，成功开发了“多维•花园城”、“多维•水岸壹号”、“多维•国际”等项目，总建筑面积近70万m2。

2010年以来，多维公司以“城市中心、第一高度”为目标，开发建设“多维国际”项目。分别在印江（金桥国际20万m2）、思南（多维国际107万m2）、德江（多维国际30万m2）三地共计有近160万m2在建项目。3简介我们的价值观

4价值诚信、尊重、务实、共赢第二章产品及市场过度页5印江项目

6印江印江（多维国际20万m2）德江项目

7德江德江（多维国际30万m2）思南项目8思南思南（多维国际107万m2）共五期，分八年完成第一期总建筑面积14.55万平方米，其中住宅共6栋10.63万平方米，892户，商业1.585万平方米第三章晋升（职业规划）过度页9晋升方向

10晋升新员工技术岗设计部管理岗工程部成控部财务部营销策划部人事行政部销售管理人事行政专员会计、出纳策划管理我

们

的一生出生学习发展保障0岁30岁45岁80岁1234重学习重发展重保障

问题：我们这辈子究竟要什么？

五个问题：5、如果不能，我应该做什么？2、我能做什么？3、我现在正在做什么？4、按照我现在所做的，继续做下去

什么时候能得到我这一辈子想要的？1、我们这辈子究竟要什么？平均寿命80岁我们只有9.9年的时间去创造价值,我们如何管理它？一寸光阴一寸金

1----20----60----80——忽略不计，余40年

项目每天耗时40年耗时结余年

睡眠8小时

13.3年26.7年

一日三餐2.5小时

4.2年22.5年交通1.5小时

2.5年20年电话1小时1.7年

18.3年休闲娱乐

3小时

5年11.6年

刷牙洗脸洗澡1小时1.7年

9.9年9.9年你打算什么时候退休?你想过没有一生需要赚多少钱才基本够用,你算过吗?我们需要什么房子车子孩子孝敬父母养老旅游家用医疗房子50万买套一百平米的房子，包括装修大约车子买一辆比较安全的小车25万约十年换一次车25X4=100万加上保养、各项税金、罚金等等2000元X12个月X40年=96万196万孩子想生几个？只生一个好了,培养一个孩子到大学毕业还不包括出国留学……35万父母几个父母?夫妻双方四个父母每个月给每个父母600元你要孝敬父母的钱大约：600元X4人X12个月X40年=我们一个月的费用是多少?房租、电话费、交通、生活费、招待费、衣服、化妆品……养老退休后和老伴再活20年每个月和老伴用2000元生活费大约：2000元X12个月X20年=休闲旅游你去过哪些地方?有钱没时间有时间没钱一年花一万家用开销一家三口每月开销医疗保险最好不花钱统计一下总计628.2万车子孩子父母旅游家用医疗养老房子50万196万35万115.2万48万40万144万0600万600万600万600万看清楚算清楚就够一辈子的生活开销628.2万288万还差340.2万自己另一半正常上班白领怎么办第一招第二招第三招不要房子50万不养老48万不要孩子35万不要父母115.2万第四招还差这么多至少要2500元的收入第五章员工管理过度页14第一章出勤制度

15出勤

A、行政班工作时间:周一至周五

夏秋两季（5-10月）：

冬春两季（11-次年4月）：上午8：30---12:00上午8:30---12:00下午14:00---18:00下午13:30--17:30B、打卡制度

1.公司实行上、下班指纹录入打卡制度。全体员工都必须自觉遵守工作时间。

2.打卡次数：一日两次，即早上上班打卡一次，下午下班打卡一次。

3.打卡时间：打卡时间为上班到岗时间和下班离岗时间；4.因公外出不能打卡：(1).由于工作性质，员工无法正常打卡（如外围人员、出差）、应填写《外勤登记表》,注明外出日期、事由、外勤起止时间。经部门负责人批准后，报人事行政部审批备案。(2).因公外出需事先申请，如因特殊情况不能事先申请，应在事毕到岗当日完成申请、审批手续，否则按旷工处理。(3).因停电、打卡故障未打卡的员工，上班前、下班后要及时到行政部考勤员处填写《未打卡补签申请表》，由直接主管签字证明当日的出勤状况，报部门负责人、人事行政部批准。月底由考勤员据此打考勤。上述情况考勤由人事行政部进行管理。第二章假期规定

16流程（一）假期时间采用公历年度（一月一日至十二月三十一日）计算。

（二）假期流程及审核权限：员工请假至少提前1个工作日提出申请（年假需要提前10个工作日）。申请提出后需在得到批准后报人事行政部备案（特殊情况除外：如生病、丧假），未在人事行政部备案的则按照旷工处理。第三章假期标准

17假期标准假期标准序号类别标准使用方式提供资料备注1产假国家标准一次性休完结婚证、准生证2婚假7天，晚婚10天一次性休完结婚证二次婚姻无婚假3护理假7天一次性休完结婚证、准生证4丧假3天，不含往返时间一次性休完5年休假部门负责人或总监级以上7天年休假根据工作安排可在次年分三次休完，不累计到下一年。探亲假必须在次月休完，未休的不累计到下下月。无1、因公未休或未休完的按照1倍计算工资予以发放。

2、所有年假均为补充年假。经理级（包含）以下3天实习生0天无6探亲假部门负责人或总监级以上3天/月无1、路程单程超过150公里的方可享受探亲假。主管、经理2天/月7事假一次性休完无第三章假期标准

18假期标准年休假和探亲假按照日历日计算，最小休假长度为半天，不足半天算半天，超过半天不足一天算为一天。其余假期需一次性休完。凡符合以下情况之一的，不享受当年年休假。1、一年内一次性病假超过20天或累计病假超过25天；2、一年内一次性事假超过15天或累计事假超过20天；3、一年内病、事假相加超过40天；如在带薪年休假后再请假超过上述规定时间的，则在下一年度取消带薪年休假。如果员工主动提出辞职，则在计算薪资时进行扣除。第四章请假

19请假1.员工请假，均应提前提交《请假申请单》。2.员工休假必须提前申请。如因紧急情况或突发急病而无法提前请假时，应在休假当天上午8：00通过电话向部门经理请假，并在上班后第一天完成请假审批手续，否则按旷工处理。3.请假必须由本人亲自办理有关手续，电话请假或委托他人代理手续的视为无效，将按旷工或自动离职处理。注：

1.如因主管/经理外出，无法在规定期限内审批签字，可在得到主管本人电话许可后，交由人事行政部考勤员(文员)代为处理，事后补齐书面审批签字。2.对病假、产假、计划生育假、婚假、丧假等需提供相应有效证明的假别，请假时不能提供有效证明的，可先请事假，但必须在事后2天内补齐有效证明后再作相应处理；2天之内不能按规定提供证明者，自动作为旷工处理，并按照旷工处罚制度执行处理。第五章缺勤

20缺勤1.在规定上下班时间内，上班延后/下班提前打卡者，视为迟到/早退。2.一个月迟到三次算旷工一天，会在月底扣除一天的工资；3.迟到﹥30分钟一次，扣除当天半天工资；当月超过3次，扣除当月工资的6天的工资；当月超过5次，扣除当月工资的15天的工资；超过10次扣除整个月的工资，或者员工自动离职，同时公司不予以发放当月工资。4.以上的处理情况公司不支付违纪员工任何经济补偿。第六章旷工扣款规定

21旷工1.未完成请假手续或休假期满未续假而擅自不上班者，自动按旷工处理；伪造出勤记录者，一经查明对责任人予以书面警告，视情节严重性公司有权直接辞退，同时解除该员工劳动合同并没有任何经济补偿。2.每旷工一天按个人日工资额三倍扣款。第七章员工录用和报到

22录用报到一、经批准的录用人员，由人事行政部统一通知其携带相关材料（1寸免冠红底照2张，以下证件的正本和复印件：身份证、毕业证和学位证、资格证、职称证书、贵州当地中国建设银行卡复印件）前来报到上班和办理入职手续（包括录入指纹考勤、制作工作卡、进行职前介绍、核定相应的薪资福利待遇，并参加当月由人事行政部组织的入职培训）。二、新员工应先到人事行政部报到并办理入职登记手续。所有新进人员，未经人事行政部办理入职报到手续，一律不算正式入职，不予核发工资，且用人部门不得私自通知员工前来公司报到上班，否则公司不支付任何薪金，如因之产生劳动纠纷，由用人部门负责人自行解决。员工的入职日期以公司（集团）人事行政部登记为准。三、经人事行政部报到后，人事行政部介绍新员工到用人部门报到，用人部门负责接收到职员工。四、正式员工须与公司签订《劳动合同》。

五、外聘员工须与公司签订《聘用合同》。第八章试用和转正

23试用转正第一条

试用和转正须知一、试用期规定。新招聘的员工，一律1-3个月试用期，具体时间由所在部门考核确定。部门总监认为有必要时，试用期可酌情延长或缩短，但最长不超过6个月、最短不少于1个月。对不能通过试用期考核的员工，予以辞退。二、试用期满转正或部门申请提前转正的试聘人员，由部门经理将其“转正审批表”及员工“工作表现评价表”（试用期）一起提前一周交人事行政部，由人事行政部审核、报批。第二条

外聘员工转为正式员工程序一、外聘员工符合以下条件可申请转为正式员工:1.在公司工作三年以上2.业绩优秀3.全日制大专以上学历或担任经理助理以上管理职务者二、申请程序：个人申请→用人部门签署意见→人事行政部审核→项目执行总经理审核→集团总经理审批三、受理时间：人事行政部每月10日接受员工申请，其他时间不接受申请。第八章离职

24离职第一条

离职分为如下几种情况（其中前3种均属于解除劳动关系）：1、辞职；2、自动离职；3、辞退；4、终止劳动关系。

第二条

权力与义务公司有权辞退不合格员工；员工亦有辞职的自由，但须按离职流程规定办理有关手续；员工与公司签订合同后，双方都必须严格履行合同规定。员工不得随便辞职，用人单位不准无故辞退员工。

第三条

辞退

一、符合下列条件之一的员工，公司有权予以辞退：1、入职时提供的个人资料有虚假、欺骗性的；2、试用期未满，被证明不符合录用条件或能力较差、表现不佳而难于完成工作任务的；3、经过培训未有提高并且不愿意调配到其他岗位工作者；4、因个人原因，不能胜任本职岗位工作的；5、因工作严重失误，造成公司严重损失的；6、严重违反劳动纪律或公司规章制度的；7、触犯国家法律、法规者；8、符合其他解除劳动关系条件的。二、入职时提供的个人资料有虚假、欺骗性和违反公司制度并达到公司可予以辞退的条件的，公司

无需发给经济补偿金。三、被辞退职员在收到辞退通知到期日止，必须尽心服务到最后工作日为止，如借故怠慢，公司有权立即终止其任职且无需给予任何补偿，到期后应按照“员工离职手续表”所示程序办理离职手续。现场面试流程

25离职四、办理流程：用人部门提出书面意见→公司人事行政部复核→分管领导核准→人事行政部通知被辞退人第四条

辞职一、辞职是指员工因个人原因，在合同期未满的情况下主动提出与公司解除劳动合同。员工辞职须事先以书面形式征得部门负责人的同意，然后提前填写“辞职信”（具体时间见下表），并由相关领导签字后交人事行政部，否则员工需向公司支付一个月工资总额作为补偿金。

二、若员工辞职申请未获部门负责人口头同意，员工应继续与其协商解决，确实无法解决时，可以提请人事行政部，协商解决。三、员工将辞职信和“公司员工离职申请表”递交人事行政部并得到人事行政部批准后，方可于到期日（参照上表时间）至人事行政部领取“离职手续单”，并按表上所示程序办理离职手续。四、工作未满10个工作日（不包括培训期）而提出辞职的，不予发放工资。五、办完所有手续后该员工才算正式离职，其个人资料由人事行政部保存一年。辞职员工的人事关系如在公司，应在一个月内调离公司并支付相应存档费用，逾期不转的人事关系将按规定收取费用。现场面试流程

26离职第五条

自动离职一、下列情况视作自动离职：

1、连续旷工达十天以上；2、提出辞职但未达正式离职时间而任意缺勤的；二、自动离职者一律不予结算工资，并自自动离职日起停止一切福利待遇，若有携款潜逃，将另追究其法律责任。第六条

终止劳动关系一、劳动合同期满，人事行政部根据员工以往表现，并征询员工所属部门意见，决定是否续签合同。

二、如公司愿意续签合同，由人事行政部提前1个月发出书面通知给员工，员工应在收到通知15日

内书面答复。三、如公司愿意续签合同且各项待遇不变，员工因个人原因不愿续签，双方终止劳动关系，公司无需发给经济补助金；第七条、办理程序一、员工因任何原因离开公司，均需按规定办理离职手续。二、员工离职前必须如数清退在职期间向公司借用的备用款、物品、工具、相关资料，同时做好各项工作交接。

三、凡离开公司的员工，应当为公司保守秘密，如因过错泄露公司秘密造成公司名誉、经济及其他损失的，公司将依法索赔。四、企业负责人离职须进行离任审计后才能办理相关手续。第八条

公司将不接受任何经本人、同事、亲友电话、转达之离职申请。倘若通知期不足者，需以相差期间工资予以补偿，方可正式离职。欢迎您的加入，谢谢！贵州省多维集团房地产开发有限公司谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始