丝杠行业研究精密仪器传动之冠

丝杠行业研究精密仪器传动之冠（报告出品方：广发证券）一、丝杠导轨：应用领域广为的机械传动系统部件（一）丝杠与直线导轨：“如的转至直动”关键零部件丝杠就是工程机械和精密机械上最常使用的传动部件。丝杠的主要结构由丝杆与螺母构成，其主要功能为将旋转运动转化成线性运动，或将扭矩转换成轴向反反复复作用力。其原理为当丝杠作为主动体时，螺母随其丝杆的转动角度按照对应规格的导程转型为直线运动。被动工件可以通过螺母座和螺母相连接，从而同时同时实现对应的直线运动。滚柱丝杠具有高传动效率与高精度的特点，在多数场景下已基本替代传统梯形丝杆。常用的螺纹丝杠可以分为三角螺纹丝杠、梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠及行星滚柱丝杠。（1）三角螺纹丝杠：三角牙丝杠其牙型相似三角形顶部为尖状，就是各类小巧螺丝最常用的牙型，其加工小食、制作简略，市场上存较多标准件出售。（2）梯形螺纹丝杠：梯形螺纹丝杠的牙型为全等梯形，上较窄下阔。加工相对简略，可以依据牙的粗细回去调理螺母和丝杆的松紧度。表里螺纹以锥面直口非鲫难于吉喊叫，工艺较好，牙根强度高，对中性不好。梯形丝杆的传动效率大约为26-46%。（3）滚珠螺纹丝杠：其丝杆和螺母之间使用滚珠弹跳的方式回去进行传动，可以通过替代滚珠的方式回去消除丝杠和螺母之间的空地。故传动功率高，精度高，静音促进作用不好。现已广为的应用于各种自动化设备，机床等。通常环境下已大部分后替代了梯形丝杠，其传动效率约为90-96%。（4）行星滚柱丝杠：标准行星滚柱丝杠主要由丝杠、滚柱、螺母、直齿、内齿圈、滚柱保持架和弹簧挡圈等共同共同组成，其综合了行星齿轮传动、谐波齿轮传动、滚珠丝杆、滚针轴承等机构的优点。通过在主丝杠周围布置若干行星螺纹滚柱,大幅增加丝杠传动过程的接触面和受力面,从而具备了“高横跨、高效率、高精度、高可靠性”等优点。在丝杠输出功率、接触角与螺旋升角较为理想的状态下，行星滚柱丝杠传动效率可以达致90%以上。其中三角螺纹丝杠与梯形丝杠生产技术相对较为简单，已基本同时同时实现完全国产化。滚珠丝杠发展起步相对较晚，低端滚珠丝杠国产化率已超过至相对较低水平。但目前国内在中高端滚珠丝杠及行星滚柱丝杠的国产化率相对较低，未来发展空间非常大。直线导轨结构直观均衡，大量运用于机械加工过程中。直线导轨在机械加工中比较常用，其由钢珠在滑块跟导轨之间无穷滑动循环，从而并使功率平台沿着导轨轻而易举的高精度线性运动。依照按摩擦性质而的定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滑动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。直线导轨下游应用领域广为，主要涵盖数控机床、医疗器械、自动化生产线等领域。（二）滚珠丝杠：高精度的高精度传动零部件，下游应用领域广为滚珠丝杠就是机电一体化中将旋转运动转换成线性运动，或将直线运动转型为回来联运喊叫的理想产品。滚珠丝杠副（广义上，滚珠丝杠，等同于滚珠丝杠副）由螺杆、螺母、钢球、换热器片、逆向器和防尘器共同共同组成，其将轴承从滑动动作转变成滑动动作。由于其具有并不大的摩擦阻力，滚珠丝杠被广为应用于各种工业设备和精密仪器。滚珠丝杠副中滚珠的循环方式可以分为“内循环”和“外循环”两种。始终与丝杠和易持触碰的称为内循环，内循环方式的优点为其滚柱循环的电路短、流畅性不好、效率高、螺母的径向尺寸也较小，不足之处为内循环结构中的逆向器加工困难、安装阳入整也较繁琐。外循环结构下滚珠有时可以与丝杠崩溃触碰，此种结构下加工工艺较为直观，且螺母径向尺寸大，难于生产。但其滚珠循环电路长，流畅性低，效率高。滚珠丝杆较常规螺纹丝杆存较多优势，被广为应用于各产业机械的定位精度掌控上，比如高精度机床、电子机械、载运机械等。滚珠丝杆副在实际运用过程中存以下特点：（1）传动效率高，摩擦损失小：传动效率高，摩擦损失小。滚珠丝杠副传动效率n=0.92~0.96，比常规的丝杠螺母副提高3~4倍。因此，功率消耗只相等于常规的丝杠螺母副的1/4~1/3。（2）传动精度、定位精度高，并并无弹跳现象，运动平衡。最高精度可以达致C0（螺杆长度的导程误差在100mm之内，精度等级在3.53um以内）。（3）能够阻尼。给予适当阻尼，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，逆向时可消除空行程死区，提高触碰刚度和传动精度。（4）运动具有可逆性，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运动，即为为丝杠和螺母都可以作为主动件。（5）磨损小，采用寿命短。（6）生产工艺繁琐。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度建议高，表面粗糙度建议高，生产成本较低。（7）无法自锁。特别就是对于纵向丝杠，由于蔡国用惯力的促进作用下降时当传动切断后，无法立刻暂停运动，故常仍须内嵌刹车装置。滚珠丝杠品型多样，通常结合实际市场需求排序对应参数。在厂商实际挑选出丝杠型号时，其通常可以考量以下六种常用参数：（1）公称直径：即为为丝杠的外径，其常用规格存12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120。公称直径和丝杠功率基本成正比，直径越大功率越大，在实际应用领域过程中，通常参考运动状态下的额定轴向功率进行选型，实际负荷与额定负荷的比值越大，丝杠的理论寿命越高。（2）导程：导程所指的就是丝杆旋转一周，螺母直线运动的距离。常用的导程存（单位：mm）：2、4、5、6、8、10、16、20、25、32、40，螺母运动速度和滚珠丝杆可以提供更多更多的直线升力与导程有关。导程越大，相同输出功率情况下，直线运动速度越慢。（3）长度：丝杠的长度主要分为丝杠全长和丝杠螺纹长度。其中螺纹长度中分两个部分，螺纹全长与有效率行程。（4）螺母形式：按法兰形式分后大约存圆法兰、单切边法兰、双切边法兰和无法兰几种。按螺母长度棕斑单螺母和双螺母之分后。（5）精度：按国内分类，精度等级存P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10，日本、韩国，除了中国台湾省采用JIS等级，即C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；欧洲国家的标准采用的就是IT0，IT1，IT2，IT3，IT4，IT5，IT7，IT10。（6）换热器：换热器等级越高，螺母与螺杆协同越紧；反之，等级越高越吉。滚珠丝杠下游以各类通用型专用装备居多。从滚珠丝杠的产业链来看，其上游主要为钢铁、金属等原材料、丝杆、螺母、滚珠；下游主要可以应用于各类通用型专用装备、数往上机床、注塑机、机械工业等。滚珠丝杠广为应用于各类专用及通用机械中，相同的设备类型对于滚珠丝杠的建议相同。对于大部分数控机床而言，其对于滚柱丝杠的精度建议相对较低，通常P4以上即可满足用户市场需求，而对于数控机床中较为高精度的部分，比如座标镗床、磨床等，其精度等级往往仍须达致P3以上。对于比如半导体、测量设备这类专用设备而言，其精度必须求通常更高，仍须达致P2以上。（三）行星滚柱丝杠：精雕细刻的高横跨滑动丝杠行星滚柱丝杠具有螺纹传动和滑动螺旋传动的综合特征。与滚珠丝杠传动较之，其滑动体不是多个球，而是所不含螺纹的多个滚柱体。在主螺纹丝杠的周围，行星布置了6-12个螺纹滚柱丝杠，将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动。标准的行星滚柱丝杠主要由丝杠、滚柱、螺母、直齿、内齿圈、滚柱保持架和弹簧挡圈等共同共同组成。其中，丝杠就是牙型布桂90的多头螺纹；滚柱就是具有相同牙型角的单头螺纹；螺母就是具有与丝杠相同头数和牙型的内螺纹；为了消除丝杠螺旋升角对滑柱产生的伸展力矩，在滚柱两端加工存直齿，与内齿圈压板，以确保滚柱轴线平行于丝权轴线正常滑动；滚柱保持架为确保滚柱沿圆周均匀分布；滚柱保持架由弹管挡圈轴向定位。其工作原理为：由电机助推旋转的丝杠利用摩擦转矩驱动滚柱转动，继而将丝杠的掉头运动转换为螺母的直线往复运动。与目前广泛应用的滚珠丝杠较之，行星滚柱丝杠具备比如承载能力强、传动效率高、速度加速度特性不好、传动精度高等较多优势。行星滚柱丝杠具备独特的优势，但对于国内厂商而言，其加工生产难度较低，行星滚柱丝杠生产对于应用领域至的磨床、机床等建议较低，此类设备当前国产化率低。行星滚柱丝杠结构不断发展变化，可以适应环境相同的应用环境及安装条件。随着行星滚柱丝杠在各行各业的不断深入，其应用领域场景也回去越多，为了适应环境相同的应用环境及安装条件，其结构形式也在不断的发展。根据其结构共同共同组成及运动关系的相同，可以分为5种类型：标准式行星滚柱丝杠、逆向式行星滚柱丝杠、循环式行星滚柱丝杠、差动式行星滚柱丝杠、轴承环式行星滚柱丝杠。这五种类型的行星滚柱丝杠以其各自独特的结构特点及其优势适用于于于相同的场合。特斯拉Optimus或采用行星滚柱丝杠作为其传动装置，有望加快国内厂商研发进程。根据特斯拉AIday公布的可选方案，人形机器人Optimus或采用行星滚柱丝杠+谐波、行星减速器作为其可选线性关节方案。从官方给出的零件细节图来看，Optimus所采用的行星滚柱丝杠为反向结构，顺应了反向式行星滚柱丝杠中小负载、小行程、结构紧凑的优点。当前行星滚柱丝杠在国内的研发进度位于初期阶段，我们认为如果特斯拉人形机器人量产，市场对于行星滚柱丝杠的需求有望大幅提升，这或将加快国内厂商对于行星滚柱丝杠的研发进程。二、下游应用领域广为，中高端市场空间宽阔高精密丝杠在市场容量、渗透率及国产化率方面均有较大提升空间，我们认为未来国产高精密丝杠行业发展需要重点观察以下三种重要影响因素：（1）市场容量：市场容量主要由需求扩张及工艺迭代驱动。其中需求扩张指高精密丝杠从机床、军工等传统应用领域进一步扩张至各类专用设备、人形机器人等新兴市场；工艺迭代指伴随各类装备机械的工艺迭代，其对于装备内部的传动装置推力、精度等将提出更高的要求，从而应用更大比例的高精密丝杠。（2）渗透率：渗透率主要由存量替代与新增市场开拓驱动。其中存量替代指目前部分机床、航天装备等仍使用传统的丝杠导轨或液压传动装置，此部分传统下游为高精密丝杠提供存量渗透空间；新增开拓指以人形机器人为代表的新兴装备领域，其技术路径尚不明确，高精密丝杠有望在此类新兴市场快速渗透。（3）国产化率：我国高精密丝杠国产化率能否提升主要观察设备研发进度及工艺引进情况。由于高精密丝杠在生产过程中存在诸多knowhow，自研工艺将承担较大的时间成本。同时由于部分精密加工环节需要用到高端机床，目前主要被海外企业垄断，故设备研发问题也成为了目前主要的“卡脖子”难题。下游应用领域宽阔，智能化料推动滑动部件应用领域空间进一步加速。根据金属加工杂志社第三届滑动功能部件用户调查，目前数控机床仍然为滑动功能部件最主要的用户，存54.3%的用户订货滑动功能部件应用于数控机床领域。同时弥漫数字化、智能化的转型升级与深入细致，机器人与生产线领域的应用领域也快速增长，存49.7%的用户订货滑动功能部件应用于机器人与生产线。弥漫全球智能化产业链的不断膨胀，比如机器人、自动化产线、电动机械等下游领域料不断为滑动功能部件提供更多更多市场增量，从而大增大滑动功能部件的总市场容量。（一）滚珠丝杠：中国为关键消费市场，高端产品空间宽阔全球滚珠丝杠空间强于千亿，高端化或变为未来主要趋势。近年来，高速、高精及高品质的加工市场需求不断提升，航空航天、汽车工业、光学仪器等滚柱丝杠下游对产品性能及加工过程明确提出了更高建议，这催生了对于滚珠丝杠更大的市场需求，同时其市场市场需求呈现高端化趋势。根据ZionMarketResearch数据，2022年全球滚珠丝杠市场规模少于230.5亿美元（约合1671亿人民币），预计未来八年无机增长率少于7.32%；2030年全球滚珠丝杠市场规模预计将少于405.7亿美元（约合2941亿人民币）。机床为滚珠丝杠第一大下游，其为数控机床进给系统核心零部件。在数控机床的进给传动系统中，经常采用滚珠丝杠作为传动元件，其作用是将伺服电机的旋转运动转换成运动执行件（刀架或工作台）的直线移动。根据科德数控及纽威数控招股说明书数据，传动系统的采购成本分别占2020年营业收入的13.93%/11.14%。由于传动系统中还有导轨等其他零部件，我们保守假设滚柱丝杠在2020年总营业收入中的占比为3%。考虑到机床中还有非滚珠类型的丝杠，滚柱丝杠作为精度更高的产品逐步替代原有类型丝杠，因此我们假设每年滚柱丝杠占机床价值量比重以3%的速度上升。根据中国机床刀具协会数据，2022年我国机床消费额为274.1亿美金（约合1987亿人民币），按照每年价值量占比增长3%的速度计算，2022年滚柱丝杠占机床价值量比重约3.2%，我国机床用滚珠丝杠市场规模为63.2亿元。根据环洋行业2023年分析数据，数控机床是滚珠丝杠最大的下游领域，约占33%的份额。根据Wind整理的国家统计局数据，我国2022年1-10月机床的数控化率达43.7%，由于缺乏11-12月的数据，我们参考22年1-10月的数控化率，测算2022年我国滚珠丝杠市场规模达83.7亿元。我国中高端市场空间宽阔，加工设备及工艺成国内最轻短板。目前全球对中高端滚珠丝杠的市场需求快速增长，我国虽然未有大部分厂商能够生产中高端滚珠丝杠，但加工过程中所使用的专用磨床、专用高精度母机仍受到境外寡头寡头垄断，导致我国中高端滚珠丝杠市场国产化率较低。根据金属加工公众号数据，当前中国大陆中端滚珠丝杠市占率为30%，中国台湾上银及中国台湾银泰占比40%，海外品牌德国力士乐、日本THK/NSK占比30%。中国大陆高端滚珠丝杠市场市占率仅5%，其余份额主要被中国台湾及海外品牌寡头寡头垄断。全球滚珠丝杠市场集中度较低，我国独立自主品牌有待进一步突破。全球液压行业龙头博世力士乐为滚珠丝杠市场的关键参与者，除此之外比如中国台湾上银科技、中国台岛银泰科技、日本THK/NSK等也就是全球滚珠丝杠产品的关键厂商，日本欧洲作为精墨生产优势地区，其积极开展高精度加工技术研发的时期相对较晚，上述企业成立时间均于二十世纪九十年代，加工技术布局较晚，技术明朗。当前全球滚珠丝杠市场CR5为46%，主要为日本及欧洲企业。我国滑动功能部件制造厂商众多，但多数厂商只能生产品种单一、技术含量相对较低的中低档产品，生产水平与国外较之存一定差距，目前尚未形成国际影响力品牌，独立自主品牌有待进一步突破。（二）行星滚柱丝杠：高精度传动部件之同列，渗透率提升大有可为行星滚柱丝杠为丝杠中的高精尖分支，从无人问津至炙手可热，未来渗透率料DD91Chinian提升。行星滚柱丝杠最早来源于1942年，瑞典发明家CarlBrunoStrandgren提出申请了第一个循环式滚柱丝杠专利，但由于其结构复杂、加工难度大、成本较低，其一度无人问津。而后从70年代起至至，由于各类武器装备技术及通用型专用装备的蓬勃发展，机械设备仍须大升力、高精度、高效率、长寿命的传动部件，行星滚柱丝杠市场需求大幅提升。全球行星滚柱丝杠研究已步入全面成长期，我国有关专利数量持续上升。行星滚柱丝杠技术方面的有关专利从20世纪40年代已经已经开始出现，而后大致可以分为两个阶段，即为为萌芽期（2009年之前）和成长期（2010年至今）。在萌芽期，技术专利主要牵涉到行星滚柱丝杠的总体结构设计及其加工生产技术方面，主要申请人存日本丰田、德国舍弗勒、SKF等。在成长期阶段，我国专利申请数量不断提升，专利内容从总体结构加工生产发散至对传动精度、效率等的提升。行星滚柱丝杠作为一种性能疲弱的传动部件，料在多领域替代旧有的滚珠丝杠及传统液压传动装置。行星滚柱丝杠主要应用领域在民用领域，但弥漫武器装备全系列电化刊发展览会共振石油、化工、机床等领域仍须大升力、高精度、高频响、高效率、长寿命的机Sommi装置作为机电谢泽生动系统执行机构，其将逐步替代极容易污染、维护成本高的传统液压传动系统。同时由于其在精度、传输效率、功率等方面优于滚珠丝杠，目前在机器人、工业自动化领域也将逐步替代滚珠丝杠。根据PersistenceMarketResearch预测，2022年全球行星滚柱丝杠市场规模为2.85亿美元，2023年预计将超过至3.03亿美元，至2033年其预测全球市场规模将超过至5.32亿美元，2023-2033年无机增长率少于5.8%。弥漫行星滚柱丝杠下游场景不断拓宽，全球行星滚柱丝杠市场将不断扩大。弥漫行星滚柱丝杠下游场景不断拓宽，比如人形机器人等高精度智能生产产业链不断刊发展览会，全球行星滚柱丝杠市场料稳步不断扩大。滚柱丝杠产品壁垒高企，下游分散，制造商数量较太太少。与普通的滚珠丝杠产品较之，滚柱丝杠制造商数量较太太少，且每一个品牌的产品特性与所在的细分市场也存非常小不同。目前世界范围内生产滚柱丝杠并参与市场竞争的厂商主要存：Ewellix（瑞典）、Rollvis（瑞士）、GSA（瑞士）、Rexroth（德国）、CMC（美国）、南京工艺、济宁博特、优仕特（中国台湾）等。目前设备制造商更女性主义于使用具有均衡供货质量的供应商进行长期合作，故产品质量领先的老牌厂家在市场中座落在领先地位。根据《E公司滚柱丝杠产品营销策略研究》，目前我国市场占有率最高的三个品牌分别为Rollvis、GSA以及Ewellix，其市场份额总计少于66%。原材料质量与材料热加工工艺不尽如人意为国内丝杠较进口丝杠性能存差距的原因之一。国内外丝杠均采用重新加入了Mo元素的优质合金结构钢，其形成的碳化物稳定性、熔点及硬度都较低，但由于稀有金属的元素韧度及加工工艺存差异，国产Cr/Mo钢性能与国外进口丝杠仍存一定差距。同时由于国内Cr/Mo钢的炼钢、合金钢工艺不明朗，国产Cr/Mo钢存明显的放射状偏析非政府，导致国产Cr/Mo钢各部位元素原产过剩，在实际使用中易开裂。滚柱丝杠加工Know-how细节较多，高精度加工设备及核心工艺环节把控对产品质量影响非常大。行星滚柱丝杠安装建议苛刻、成形生产困难，高端产品主要被GSA、Rollvis等西方发达国家公司寡头寡头垄断，其核心技术保密，很少见诸于官方信息。目前国内存市场需求的下游行业大多依靠进口，同时受限于材料性能、加工工艺水平、检测水平，国产化率仅较低。在当下，我国行星滚柱丝杠的发展应将设计分析体系的建立以及加工及检测工艺水平的提升放在首位。三、平地起至至风波：我国企业不断布局高精密丝杠加工，大有可为我国于50年代末期已经已经开始研发滚珠丝杠，“04专项”期间进展明显。我国在50年代末期已经已经开始主要研究用做程控机床、数控机床的滚珠丝杠副。对于高精密丝杠的研究与生产，我国“产学研”三方都合力科技攻关，比如产业内部主要攻克具体内容加工工艺环节，并具备一定的资金实力从海外引进设备与材料；高校主要从理论研究角度做起，为实际生产中的各种细节提高理论基础；我国部分研究所比如“船舶704所”通常可以在核心领域比如军工、航空航天等领域进行技术科技攻关。“04专项”以来，我国多家企业已巍然存高精密丝杠的研发及生产能力，多家企业加码布局高精密丝杠市场。1.秦川机床：机床行业老牌国企，改革焕发新活力秦川机床是中国机床工具行业龙头骨干。集团拥有秦川机床本部、宝鸡机床、汉江机床、汉江工具、沃克齿轮、秦川格兰德、秦川宝仪等多家企业，建有国家级企业技术中心、院士专家工作站、博士后科研工作站。公司主要产品包括机床、高端制造、核心零部件等。据公司2022年年报披露，机床类产品约占收入50%，核心零部件约占收入30%，高端制造约占15%。根据公司新发展规划，公司当前覆盖产品如下。公司营收快速增长明显，零部件与机床增长速度较快。公司在2018年与2019年营收几乎保持在32亿元左右，2020年公司启动内外部改革后，当年总收入快速增长近30%至40.95亿元，2021年稳步快速增长23.4%至50.52亿元。公司在2021年报发布的总收入中，机床占比相符50%，零部件类占比约为32%，二者营收在过去两年均同时同时实现了较快快速增长。2020年，零部件类总收入同比快速增长88.8%，主要就是由于公司当年全面全面收购沃克齿轮，并使零部件类销售量、生产量、库存量大幅提高；据公司2021年报，机床类总收入同比快速增长42.5%，主必须由于当年机床行业景气，且公司大力大力推进技改速度，有效率减低卡脖子工序、提升追加新增产能，公司当年机床类产销量均同比快速增长多于23%。2022年受疫情影响，各项业务营业缴入有所大幅大幅下滑。净利润回升明显，机床和零部件贡献主要毛利率。2020年，公司全面全面收购具有零部件规模化生产经验的沃克齿轮，并使零部件类毛利率压低明显，从2019年的4.8%提升至2020年的16.7%；同年，机床毛利率从10.1%涨至13.0%，2022年再次提升至18.6%，公司整体毛利率亦存明显快速增长，由2019年的15.0%涨至2022年的18.9%，原因除了主要产品贡献的毛利率提升，还包括公司改革优化了人员结构。公司在丝杠导轨方面技术积累深，近年追加新增产能转化成快速。秦川的丝杠导轨产品主要由子公司汉江机床生产，汉江机床就是中国机床工具工业协会滑动功能部件分会的会长单位，存50余年丝杠导轨产品的技术底蕴，品牌知名度较低。公司的丝杠、导轨瞄科东俄高端客户，研发型号产品60多个，丝导产品在汉江机床总收入占比约40%。根据公司2021年报，汉江机床大力大力推进丝导产品能力恢复正常，丝杠、导轨产值分别快速增长49%和75%，测算当年丝导部分总收入约为1.2亿元。公司经营情况转好后，2022年1月28日，公司董事会同意大力支持汉江机床“高档数控功能部件产业化升级项目”建设，项目投资规模1.2亿元，该项目就是公司零部件板块重点发力点，时程不确认持续地资金投入。公司把握住新能源汽车领域发展机遇，已同时同时实现生产装备及新能源汽车领域用滚珠丝杠副的国产化推广。当前，汉江机床行星结构滚柱丝杠在军工领域已同时同时实现应用领域，随着人形机器人市场的发展，未来本该更大的发展空间。2．鼎智科技：国产微特电机龙头企业，加码研发丝杠产品鼎智科技成立于2008年，是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商。其主要产品为线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件产品。公司的多项产品在行业内具有较强竞争力，其中公司线性执行器为行业领先产品，呼吸机配套音圈电机打破了国外垄断，已在迈瑞医疗呼吸机中批量应用。线性执行器为公司第一大业务，营业收入高速快速增长。2019-2022年，公司营业收入从0.79亿元快速增长至3.18亿元，过去三年CAGR高达59.1%。从具体内容业务来看，线性继续执行器为公司第一大总收入来源，2022年公司线性执行器业务收入1.92亿元，占到至整体营业总收入比例少于60.38%。2022年公司同时同时实现归母净利润1.01亿元，同比快速增长102%。线性执行器面向高端市场，毛利水平座落在高位。2022年公司毛利率为55.39%，同比减至长2.46%，呈圆形平衡快速增长趋势。分后产品来看，公司线性执行器毛利率最高，2022年公司线性执行器毛利率少于64.93%，近年来持续增长。公司线性执行器面向高端市场，且国内基数排序竞争产品相对较太太少，公司产品议价能力强，故毛利率均衡维持高位。鼎智科技经过多年研究，已经形成了自营丝杆生产体系。公司经过多年研发，丝杆步进电机已经形成了自营丝杆生产体系，产品质量已经已经已经开始逐渐收敛国外龙头厂商，并已经已经开始在国内IVD医疗器械领域进行替代。3．贝斯特：涡轮增压器零部件龙头，加码工业母机零部件公司就是国内涡轮增压器零部件龙头，主要产品涵盖涡轮增压器高精度轴承件、叶轮、中间壳、压气机壳、发动机缸体等，与砖瑞特、康明斯、博格华纳、三菱重工等全球领先的涡轮增压器和发动机有关生产企业建立了长期均衡的业务合作关系。公司近年来加码布局新能源车产业链，主要产品涵盖氢铵电动汽车所载充电机模组、驱动电机零部件、控制器零部件、底盘安全件等以及氢燃料电池汽车空压机叶轮等汽车零部件。布局工业母机高精度零部件，投入使用滚珠丝杠及导轨追加新增产能。公司于2022年初成立宇华精机，其主要用做横跨公司“高端装备核心滑动功能部件研发及产业化项目”，该项目将导入生产及检测等进口设备约300台套(其中，研发设备70台)，服务设施软件及系为丛藓科扭口藓、公辅设施等30余套。项目投入使用后，主营产品涵盖高精度滚珠