物流技术与装备培训教材

导论物流系统与物流机械设备物流系统的组织方式和治理技术被认为是企业在降低物资消耗，提高劳动生产率以外的第三利润源泉。运用系统的观点对物流进行分析、研究，关于正确把握物流机械设备在物流系统中的地位与作用，充分合理利用物流机械设备，实现物流的空间效益、时刻效益、一定加工附加性效益，以及实现物流各环节的合理衔接，提高企业竞争能力，并取得最佳的经济效益有着特不重要的意义。物流系统及其要素概念：物流系统 物流系统是由若干能够相互区不、相互联系而又相互作用过的要素组成，处于一定的物流环境之中，为达到物流活动整体目的而存在的有机集合体。（一）物流系统的功能要素运输、储存保管、包装、装卸、搬运、流通加工、配送、物流信息等（二）物流系统的条件要素1．人人是物流系统的核心要素，是物流系统的主体。人是保证物流得以顺利进行和提高物流治理水平的最关键因素。物流系统的规划、操纵、治理、实施差不多上由人完成的。有了人就可能使企业得到持续进展，使物流系统正常运行，提高人的素养，发挥人的主动性、积极性、制造性是建立一个合理化的物流系统并使之有效运转的全然。2．财财是物资流淌过程中不可缺少的资金要素。物流系统过程实际上包括物流交换过程和物流服务过程。实现交换的物流过程，实际上也是资金运动的过程。物流服务本身也需要以货币为媒介：物流系统建设——物流网络、物流设备、人员提高物流基础设施现代化水平——高速公路建设、快速铁路等。运用先进可行的物流技术和物流机械设备——GPS、条形码、EDI、自动立体仓库。建设功能齐全的物流中心——物流园区（张士物流园区）3．物物是物流系统中的基础要素，是物流劳动对象在生产企业物常指物料，包括原材料、零部件、燃料、半成品、成品其他辅助材料、工具以及生产过程中产生的边角余料和各种废弃物，从物流企业角度来看，物常指物资商品、物资、包括各种各样的生活资料和生产资料、商品。物的移动和形态的改变是物流活动的差不多任务。4．设备 物流机械设备是物流劳动工具，是物流系统的物质技术基础。每一物流系统都配有不同的物流机械设备，用于完成不同的物流作业。物流机械设备事实现物流功能的手段和技术保证，事实现物流现代化、科学化、自动化的重要手段。5．信息 物流系统的一切活动，都依靠于物流信息。物流信息是物流活动的神经，丰富、准确、灵敏的信息是物流决策的基础。 在生产、流通过程中商品不断改变形态、不断增值、不断产生新的信息，这些信息包括物料或商品在流淌、加工、重组的动态过程中产生的品种、规格、数量、重量、成分、批次、日期、等级、质量、厂商代码等。对物流全过程中物料、商品的各种信息的采集、识不、分析、操纵、反馈、处理和科学治理，有利于实现精益生产，促进物流科学化、合理化；有利于为新产品开发、质量跟踪、物流服务评估、创新决策等提供快速、科学、准确的数据信息；有利于按用户和生产要求优质完成物流活动，提高各项物流功能的效率，达到物流的最佳经济效益。6．组织与治理 组织和治理是物流系统的支持要素和“软件”，起着连结、调运、运筹、协调、指挥各要素的作用。 要跟上新经济和21世纪物流进展的趋势，必须大胆汲取和借鉴当今先进治理制度，建立健全物流治理制度。——供应链治理思想、JIT治理方式、MRP、ERP治理思想等等。物流效率的好坏，从直接根源上讲，取决于物流治理及其制度的运行结果。上述要素对物流发生的作用和阻碍，构成了对物流系统的“输入”。在“输入”要素的作用下，输入进行必要的转化活动，使系统产生满足外部环境要求的“输出”，显然，物流系统的“输出”是商品的位移、各种劳务服务、各种信息。物流系统的活动表现为物流劳动者运用物流设备设施，作用于物料物资的一系列生产活动。例如物资的搬运，运输，包装，仓储，提供信息等服务。（三）物流系统的构成要素1.流体2.载体3.流向4.流量5.流程6.流速物流机械设备在物流系统中的地位和作用物流机械设备是物流系统的物质技术基础是物流系统中的重要资产阻碍物流活动的每一环节是物流技术水平高低的重要标志物流系统的规划和设计对物流机械设备的差不多要求合理采纳物流机械设备合理采纳物流机械系统机械化系统半自动化系统自动化系统合理选用物流机械设备配套使用物流机械设备保证快速、及时、准确、经济运送物资尽量选用标准化器具和设备灵活、具有较强适应性充分利用空间减少人力搬运企业自动化物流系统的要紧内容及其要紧设备（一）要紧内容从前，企业自动化一基层的生产作业和生产线自动化为代表；现在，信息技术差不多渗入了企业自动化技术，企业自动化应是集成了信息技术的集成自动化。企业集成自动化是企业单机自动化、过程自动化、物流自动化、企业信息化的集成。企业物流自动化系统包括：自动化立体仓库系统自动输送系统自动导引搬运车系统（AGVS）机器人作业系统自动操纵系统消防自动报警喷水灭火系统实时监控系统计算机模拟仿真系统计算机集成治理系统涉及领域：巷道堆垛机物流设备技术条码技术模拟仿真图像识不网络通讯数据库系统数据采集实时监控无线通讯激光定位激光引导电磁引导惯性引导机器人技术等（二）要紧设备自动导引搬运车系统（AGVS）巷道堆垛起重机高层货架工业机器人有轨（空中、地面）自动搬运车自动输送系统自动分拣系统自动化仓库系统计算机监控系统等三、物流机械设备在物流系统中的地位和作用（一）物流机械设备是物流系统的物质技术基础“科学技术是第一生产力”，物流机械设备是生产力进展水平的重要标志，是生产力要素，代表了物流现代化程度。（二）物理机械设备是物流系统中的重要资产在物流系统中，物流设备的价值所占比例较大。*设备购置费用——而且随着物流机械设备的技术含量于技术水平日益提高，现代物流机械设备既是技术密集型的生产工具，也是资金密集型的社会财宝，因而，其造价昂贵，建设一个现代化的物流系统所需的物流机械设备购置投资相当可观。*维护养护费用——同时，购置设备之后，为了维持设备正常运转、发挥设备效能，在设备长期使用过程中还需要接着不断的投入大量的资金，比如维修费用，保养费用，更零部件费用等等。一旦设备发生故障，就会造成物流系统的瘫痪，造成物流效益的损失。（三）物流机械设备涉及物流活动的每一环节通过物流，无以数计的原材料流入企业的制造体系当中，然后在通过千千万万的市场营销渠道，把各种各样的商品配送到亿万用户手中。在整个物流过程中，从物流功能来看，物料或商品要通过包装、运输、装卸、储存、等作业环节，而且伴随着福建的辅助作业，这些作业的高效完成需要不同的物流机械设备。从企业物流来看：首先，在供应过程中，涉及到运用物流机械设备把生产所需的材料按时、按质、按量运送到仓库或使用场所；其次，生产所需的材料从仓库或使用场所开始，进入到车间或流水线，再进一步随生产加工过程一个一个环节地“流”，在“流”的过程中，本身被加工，同时产生一些废料、余料，直到生产加工终结，再“流”至成品仓库，而要实现“流”的过程，必须应用不同的物流机械设备；最后，企业为保证本身的经营效益，需要把成品销售出去，因此，便通过包装、送货、配货等一系列物流活动实现销售，在其中可定离不开物流机械设备。假如用人力去完成这些工作，一定耗时、耗力，甚至完成不了这些工作。（四）物流机械设备是物流技术水平高低的要紧标志 近年来，国际范围内物流技术获得快速进展，其进展特点是将各个环节的五路技术进行综合、复合化而形成最优系统技术。如卫星定位系统（GPS）、无线移动通讯系统（GMS）、地理信息系统（GIDS）、及计算机、网络等多项高新技术结合起来的物流车辆治理技术。计算机和通讯网络为中心的情报处理技术与运输、保管、配送中心的物流技术在软技术方面的结合等。许多先进的物流技术的应用是通过物流机械设备来实现的。物流机械设备的应用和普及程度如何，直接阻碍着整体物流技术水平。四、物流系统规划和设计对物流机械设备的差不多要求物流机械设备不是越先进越好、越多越好，必须依照物流系统目标，即成本最小，最好的服务质量来考虑系统中的物流机械设备的配置。在物流系统规划和设计时，一般对物流机械设备提出如下差不多要求：合理采纳合理具有三层含义：一是合理采纳物流机械系统。目前，物流机械系统可分为机械化、半自动化和全自动化系统。机械化系统：以各种机械代替人力的各种操作来完成物流作业的系统。能够改善劳动条件，减轻劳动强度，增强安全作业，提高作业效益和效率。机械设备由人工操作，需配备一定的人员，人工成本会有一定的比重。半自动化系统：要紧物流作业实现自动化：如搬运作业、分拣作业，而其他作业，如物资的上架出架、物资的识不，仍采纳机械化或人力劳动的系统。全自动化系统：所有物流作业多由自动化设备完成，各作业环节相互联成一体，实现自动操纵。能够最大限度地减少人员，而效率又最高。一般情况下，关于作业量专门大，特不是中、大物资，启动频繁、重复、节拍短促而有规律的作业，适宜采纳机械化系统。关于要求作业效率高、精度高，或阻碍工人健康、有危险的作业场合，适宜采纳自动化系统。二是合理选用物流机械设备在使用设备时，要使其差不多功能得到有效的发挥，并不断扩大其使用范围。适用为主，防止闲置白费。做出切实可行的配置方案，并进行科学合理地选用。三是配套使用不仅注意物流机械设备单机的选择，更重要的是整个系统各环节的衔接和物流机械设备合理匹配。假如设不之间不匹配，不仅不能充分发挥设备的效能，而且经济上可能造成专门大的白费。保证快速、及时、准确、经济运送物资对决大多数的产品，顾客希望在作出购买决策是就能拿到物资；而生产系统为保证生产需要，有时需要快速地供应生产所用的材料产品。这对物流机械设备提出了更高的要求，要求其快速、及时、准确、经济地把物料或物资运送道指定场所。物的流淌快，搬运装卸要快，包装存储周转要快，运输要快。快意味着节约时刻，提高经济效益。为了保证物流速度，就需要合理配置物流设备，广泛应用现代化物流设备。经济是指投入的物流机械设备最佳，经济能发挥设备的功能，又能消耗费用最低。尽量选用标准化器具和设备选用标准化集装单元器具，有利于搬运、装卸、存储作业的统一化和设施设备的充分利用；有利于国内外物流接轨。集装单元器具不同于一般货箱、容器，它具有便于机械搬运和堆垛的结构，如插孔、吊耳、承接口等，还能够在无货时这地，便于自身存储于搬运；集装单元化作用：*便于实现装卸搬运机械化、提高装卸搬运效率；*提高物资质量、能够防止物资在物流过程中因磕、碰、划、丢造成的货损货差等损失；*节约包装费用，降低运输成本；便于点件交接，简化运输手续；*便于物资存储，减少库房需要量；*有利于组织联运、加速物资周转，实现“门对门”运输。灵活、具有较强适应性物流机械设备的十一年过操作要符合简单、易掌握、不容易出错等要求。充分利用空间如架空布置的悬挂输送机、梁式起重机、高层货架等；使用托盘和集装箱进行堆垛，向空中进展，如此能够减少占地面积，提高土地利用率，充分利用空间减少人力搬运从人机工作特点来看，有些地点还需要人搬运，但要尽量减少体力搬运，减少人员步行距离，减少弯腰的搬运机械运作。如可用手推车减少体力搬运；可用升降台减少或不用弯腰进行搬运作业。第二节物流机械设备的概念及其类不体系一、物流机械设备的概念物流活动由包装、装卸搬运、运输、存储、配送、流通加工等环节构成。物流活动的实现需要相应的劳动手段，而这种劳动手段确实是物流机械设备。物流机械设备——是指进行各项物流活动所需的机械设备、器具等可供长期使用、并在使用中差不多保持原有食物形态的物质资料。不包括建筑物、装卸展台等物流基础设施。二、物流机械设备的类不体系按照设备所完成的物流作业来划分。（一）包装机械包装是指在流通过程中爱护产品、方便存储、促进销售，按一定技术方法而采纳额容器、材料机辅助物等的总体名称。包装机械是指完成全部或部分包装过程的机械设备。包装过程包括——充填、裹包、封口等要紧包装工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、干燥、杀菌、堆码、拆卸、打印、贴标、计量等辅助工序。包装机械按照功能可分为：充填机械、灌装机械、封口机械、裹包机械、贴标机械、清洗机系额、干燥机械、杀菌机械、捆扎机械、集装机械、多功能包装机械以及辅助包装机械和包装生产线。（二）集装单元器具 要紧有集装箱、托盘和其他集装单元器具。便于但到储存、装卸搬运、运输、包装一体化，实现物流作业机械化、标准化。（三）装卸搬运机械 产品从生产到用户，要通过多次周转，每转换一次运输方式都必须进行一次装卸搬运作业。装卸搬运作业的工作量和所花费的时刻，耗费的人力物力在整个物流过程中都占有专门大比重。合理配备装卸搬运机械设备是完成装卸搬运作业的全然保证。 装卸搬运机械是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料的机械。 装卸搬运机械设备要紧配置在工厂、中转仓库、配送中心、物流中心以及车站货场和港口码头等，其涉及面特不广泛。按照用途核结构特征可分为——起重机械：起重机械是以间歇工作方式对物资进行起升、下降或升降与运移的机械设备。在港口、车站、仓库、货场，起重机械用来进行装卸船舶、装卸车辆、堆垛、拆垛等工作。起重机械要紧的机型有：桥式起重机、门式起重机、轮胎起重机、门座起重机等。——连续运输机械：连续输送机械是沿—定的路线，连续、均匀地运送散货或成件物品的机械设备。连续输送机械要紧的机型有：带式输送机、链式输送机、螺旋输送机、气力输送机。——装卸搬运车辆：装卸搬运机械用于船舶和车辆的物资装卸，以及在堆场、仓库、船舱、车辆内进行的物资堆垛、拆垛和转运作业。装卸搬运机械要紧有：叉车、单斗车、跨运车、牵引车、挂车和搬运车等。——专用装卸搬运机械：装卸专用机械要紧有：岸边集装箱起重机、集装箱龙门起重机、集装箱叉式装卸车、集装箱正面吊运机、集装箱牵引车和挂车等。按照装卸搬运物料种类分为——单元物料装卸搬运机械、散装物料搬运机械、集装物料搬运机械。（四）运输机械 运输机械设备是指用于较长距离运输物资的设备。 依照运输方式不同，分为——货载汽车：汽车是公路运输要紧的运载工具。汽车运输快健、灵活、方便，但运量小，运输成本高。——铁道货车：铁路运输的运量大、成本较高、货损率高，不能实现“门到门”的运输。——货船：船舶是水路运输的工具。水路运输的要紧特点是运量大、成本低，但运输速度慢。——空运设备：飞机是航空运输的要紧运输工具。航空运输速度高，能做到远距离直达运输，是所有运输中效率最高的运输方式，但其运价高。——管道运输设备：管道运输是一种现代运输方式。管道运输运虽大、运输成本低、运输安全可靠、连续性强、但能承运的物资比较单—，灵活性差，不能做到“门到门”的运输服务。（五）仓储机械设备 仓储在物流系统中起着缓冲、调节、集散和平衡的作用，是物流的另一个中心环节。它的差不多内容包括存储、养护、维护、治理活动。 产品从生产领域之前，往往要在流通领域停留一定时刻，这就行成了商品库存。 仓储机械设备是指仓库进行生产作业以及保证仓库及作业安全所必须的各种机械设备的总称。是仓库进行保管维护、搬运装卸、计量检验、安全消防和输电用电等各项作业的劳动手段。 按照用途和特征可分为： 存储设备 装卸搬运机械设备计量设备商品保养和检验设备机械维修设备安全消防设备等（六）流通加工机械是指丛生产地到使用地的过程中，依照需要实施包装、分割、计量、分拣、刷标志、栓标签、组装等简单作业的总称。按照加工对象分为：金属加工机械搅拌混合机械木材加工机械其他流通加工机械等。见教材14页图1-1第三节物流机械设备的差不多结构、功能、特性&&学生掌握程度——理解一、物流机械设备的差不多结构（一）动力部分是驱动设备运转的动力，实现机械设备正常工作。常用动力装置有电动机、内燃机。1.电动机 优点：结构简单，使用方便，重量轻，效率高，成本低，易实现自动化，没有污染按电流分：直流和交流交流电动机又分为同步电动机和异步电动机异步电动机又分为三项电动机和单项电动机。物流机械设备的动力装置使用的大都为三项异步电动机。工业上一般的动力电源是三项交流电，且交流电动机结构简单、价格廉价、维修方便、运行可靠，假如没有专门要求，一般物流机械设备大都采纳交流电动机作为动力装置。三项异步电动机又分为鼠笼式和绕线式两种——鼠笼式—优点：结构简单，运行可靠，体积小，效率高。在同容量同转速的情况下，比绕线式电动机功率因数高5%左右，效率高3%左右，价格较低，启动方便。—缺点：启动电流大，约为额定电流的4~7倍，启动转矩小，只能在轻负荷情况下启动。——适用范围：适合于负荷平稳、无调速要求、对启动和制动五要求的连续运行的机械中，如皮带式输送机、链式输送机等连续运输机械。——绕线式—优点：启动转矩大，启动电流小，约为额定电流的1.5~2.5倍，启动过程中可调转速，启动平稳。—缺点：结构复杂，维护保养苦恼，启动不如鼠笼式简单方便。——适用范围：设合于频繁启动，对调速平滑度要求不高的物流机械设备中，如起重机、卷扬提升机等。——直流电动机—优点：与交流电动机相比，调速性能和启动性能较好，—缺点：价格较贵，且需要直流电源，—适用范围：在交流电动机不能满足要求时，依照需要可采纳直流电动机，如牵引车、起重机、吊车、电梯等。2、内燃机——按所用燃料分为：柴油机、汽油机、煤气机——内燃机优点：热效率高、功率范围广、转速范围广、启动快、配套与操作方便。——内燃机应用范围广：载货汽车、船舶、小型飞机、内燃机车、内燃叉车等，大都以内燃机为动力。柴油机启动过程中，工况极不稳定，机件磨损量大，耗油量增加。——柴油机正确的启动方法：启动前按要求进行检查，确认一切正常方可启动。启动后，应先低速运转几分钟，然后逐渐加大油门至定额值，运转一切正常后，才能带负荷工作。（二）传动部分 ——定义：传动部件是将机械设备动力部分的动力和运动传给机械设备工作部分的中间装置，是连接动力部分和工作部分的桥梁。 ——使用传动部分的缘故：常用的动力部分都有专门高的的转速，而工作部分由于不同工作条件等缘故，往往不需要那么高的运动速度，同时还要求进行速度的调节变化，这就需要依靠传动部分的专门功能来实现，如起重机中的减速箱。 ——常见的物流机械设备传动形式机械传动——机械传动作用：传递动力。如汽车牵引力的传递改变运动速度和方向。改变运动形式。如转动，直线运动、摆动、间歇运动、沿任意轨迹运动。——常见的机械传动形式：（1）带传动优点：传动平稳，噪音小，结构简单，可长距离传递能量，可缓冲震动，有超载爱护作用。常用在输送机设备中（2）齿轮传动优点：尺寸紧凑，承载能力高，传动效率高，工作可靠，寿命长。常用在起重机、输送机等中。（3）螺旋传动优点：结构简单，工作平稳，易于自锁。常用在流通加工机械、起重机、输送机中链传动优点：平均传动比准确，传动效率高，可在恶劣条件下工作。常用在输送机、起重机中。液压传动——优点：与机械传动相比，体积小，重量轻，反应快，冲击小，运行平稳，能实现大范围无级调速，便于布置，自润滑性能好，容易进行过载爱护（什么是过载爱护）。——应用范围：船舶，飞机，叉车门架前倾后倾，叉车货叉上下移动——液压元件分类：动力元件。液压泵执行元件。直线运动的液压缸和做回转运动的液压马达。操纵元件。方向阀，压力阀，流量阀辅助元件。滤油器、空气过滤器、油箱、油管、密封件等液力传动——定义：液力传动是靠叶轮与液体之间的流体动力作用来传递能量的流体传动。——优点：缓冲和防振性好，过载爱护好，甚至当陈冲（三）工作部分 有的用来提升和装卸搬运物资，如起重机的吊钩部分，叉车的货叉部分，有的用来运送物资，如飞机的货仓，汽车的车厢；有的用来改变产品的形状，如剪切机等。（四）操纵部分 为了保证作业质量和安全，提高工作效率，减轻劳动强度，节约人力，物力，需要设置一些操纵器。 右手动操纵系统，机械操纵系统，有气压、液压操纵系统，电子操纵系统，计算机操纵系统等。物流机械设备的差不多功能提供完成某一方面工作的能力货载汽车提供最大质量，完成对物资的运输工作；起重机提供起重量、起升高度，完成对物资的装卸搬运；输送机提供生产率，完成对物资的连续输送等。由单机、辅机、主机组成的生产线，从事物流作业为了完成一系列物流活动，常常由单机、辅机、主机组成的物流机械系统，例如，包装生产线、物资分拣机械系统、自动引导搬运车系统。改变产品形状、尺寸、对产品进行深加工对产品进行深加工物流机械设备的差不多特性安全性要求高类型繁多结构复杂，技术含量高电子化于自动化程度高配套性要求强，需组合使用寿命较长，属于耐用品物流机械设备的进展现状和进展趋势国外物流机械设备的进展现状——从仓储设备和装卸搬运机械设备来看，初期物资的输送、存储、装卸、治理、操纵要紧靠人工实现，后来随着科学即技术的进展，机械化程度有了一定提高，开始运用各种各样的传送带、工业输送车、起重机等来移动和搬运物料或物资，用货架、托盘和可移动式货架存储物料，用限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等操纵设备的运行。20世纪50年代末和60年代，自动化技术对装卸搬运技术的进展起到了极大的促进作用，相继研制和采纳了AGV、自动货架、自动存取机器人、自动识不和自动分拣等系统。 世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的，他是一种牵引式小车系统，可十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高了劳动生产率。极大地提高了装卸搬运的自动化程度，是物料搬运的一次革命。1954年英国最先研制的电磁感应导向的AGVS，1960年欧洲就安装了各种形式，不同水平的AGVS220套，使用了AGV1300多台。20世纪60年代，随着计算机技术应用到AGVS的操纵和治理上，AGVS进入到柔性加工系统（FMS），成为生产工艺的组成部分，从而得到迅速进展。20世纪70年代和20世纪80年代，旋转式货架，移动式货架，巷道是堆垛机和其他设备都初步实现了自动操纵，并越来越多地应用与生产和流通领域的物流系统中，物流效率大大提高。20世纪80年代以后至今，装卸搬运机械设备有上了一个台阶，大型起重机，自动运输机，自动上下料机械，智能型装卸堆垛机器人等快速，高效，自动化的物流机械设备的应用，提高了装卸搬运设备的协调性，极大地推进了世界各国物流业的迅速进展。AGVS变化更大，它采纳先进的驱动技术、新型到项技术和操纵系统，线路网络布置技术也得到进展，逐步实现智能化、自动化作业。目前世界AGVS的保有量为15000套以上，拥有10万台左右的AGV。起重机械大型化进展势头强劲，当前，世界上的浮游起重机最大起重量已达6500t，最大的履带起重机起重量为3000t，最大的桥式起重机起重量为1200t，堆垛起重机最大运行速度达240m/min。——从运输设备看从运输设备来看，20世纪50年代，散货船6R的载重量一般是几千吨至1万吨，运输的物资是以煤、大宗建材为主。水运工艺的第二次革命是将谷物由袋装改为散装，还将某些本属于散货的件货（如化肥）也改为散货运输，因此，出现了5~8万吨级的巴拿马型散货船。1987年韩国还建成了超巴拿马型的散货船，其最大载重量达到36.5万吨。20世纪60年代末，在公路上首先出现了集装箱运输。集装箱运输因为具有能实现全部机械化作业、提高装卸效率、提高货运质量、适合组织多式联运的运输方式等优点，改变了件货运输和装卸的落后状况。因此，专门快地应用到水路运输上，并引发了水运工艺的第三次革命。1976年出现了第一代集装箱运输船，其载箱量仅为200TEU，航速22kh。通过20多年的进展最近下水的第6代超大巴拿马型集装箱船，其载箱量高达8700TEU，航速达到了36kh。另外，为满足不同物资的运输要求，还出现了各种专用船舶如液货船、滚装船、载驳船、冷藏船等。汽车运输快捷、方便，能做到“门到门”输送，满足小批量、多品种的原材料、产成品的输送要求，因此，近年来公路运输进展迅速。但一般的载货汽车只能完成一般的物资运输，以满足运量要求。为满足输送物资的专门要求，出现了越来越多的专用车辆，如自卸车、罐式车、冷藏车辆等。轮胎起重机、汽车起重机等流淌式起重机在20世纪50—60年代起重量大多为5t、8t。以后，通用型流淌式起重机以中小型为主，起重量在40t以下，专用型流淌式起重机向大型化进展。为满足大型石油、化工、冶炼设备和高层建筑构件安装等的需要，已生产了起重量800t的轮胎起重机．汽车起重机的起重量达到了1000t，主臂架长度121m。早期的流淌式起重机大多采纳机械式传动。由于液压传动具有结构紧凑、能够无级调速、操纵方便、运转平稳和安全可靠等优点，目前在流淌式起重机上广泛采纳，特不是大吨位的全液压起重机进展迅速。许多流淌式起重机还采纳液力传动。这种传动方式使液力变矩器与发动机合理匹配，发动机的转矩能自动适应行驶条件；还采纳了动力换档的变速器、液压转向装置。如此大大减小了驾驶员的劳动强度。为了减小臂架的自重，普遍采纳高强度低合金钢，并对臂架截面的合理选型进行了大量的研究。为了防止流淌式起重视倾翻，已研制和应用了计算机操纵的起重力矩限制器。近代国际集装箱运输系统的迅速进展，出现了第6代集装箱运输船舶，并相应进展了岸边集装箱起重机。服务于第1—2代集装箱船舶的岸边集装箱起重机的起重量为22.68t，外伸距23．78m。而目前世界上最大的岸边集装箱起重机是由上海振华港口机械有限公司生产的，其外伸距达到了65m，吊具下起重量65t。最新研制的双小车岸边集装箱起重机的生产率达到了60TEU／h。（什么是TEU）带式输送机是用来将散货和件货进行平面输送的机械。早期的移动带式输送机单机长度仅几十米，固定带式输送机单机长度只是100多米。通过采纳钢绳芯带，增加驱动单元的数量，采纳中间驱动方式，增大单个驱动单元的功率，增大输送带与传动滚筒间的摩擦系数等方法使单机长度大大提高。当长距离输送时，能够实现无转载运输。目前，带式输送机单机长度最长达到15000m。最初，对带式输送机单机采纳手动操作，以后对带式输送机系统中各个单机用电器操纵方式进行顺序操作，目前差不多进展到在中央操纵室里对输送系统进行集中操纵，实行无人操做及监控运行。为了提高装卸效率，散货船舶的装卸从采纳门座起重机等通用设备进展到用装船机、卸船机等专用机械。目前亚洲最大的抓斗卸船机的生产率达到2500t/h，而移动式煤炭装船机的生产率达到了10000t/h，弧线式矿石装船机的生产率则达到了16000—20000t/h。——从世界各国的物流机械设备进展来看，美国是世界上现代换物流进展的比较早的国家，十分重视物流机械的开发、研究和应用，拥有较为完善的运输体系和先进的物流机械设备。大部分公司在物资运输、装卸、储存过程中，都广泛采纳了先进自动化物流设备，实现了仓储自动化。仓储普遍采纳了高层货架及与之相适应的自控搬运工具、自控装卸机械，如APA汽车运输公司仓库建立了库内归到火车流水线；WW格兰杰公司建立了自动分货拣货机械设备系统和自动存货取货机械设备系统等。港口码头的物资装卸，普遍实现了集装箱标准化，大大地缩短了装卸时刻，提高了装卸效率。日本学习美国的先进经验，于20世纪60年代开始重视物流引进和开发先进的物流机械设备。日本特不重视仓储的建设，差不多上实现了仓储现代化。德国、荷兰等欧洲国家也特不重视物流机械舍本的运用。我国物流机械设备进展现状从新中国成立到20世纪70年代末，我国的物流活动要紧是商品存储和运输，因此对建立的一批储运公司配备了一定数量的起重机、载货汽车等物流机械设备，仓库机械作业的覆盖率尽在50%左右。 20世纪70年代末引入物流概念。1974年，郑州纺织机械厂用厂房改造成半自动化立体仓库，设有672个货格； 北京汽车厂建成高13层的自动化立体仓库，共有1508个货格；1977年，第二汽车制造厂动工修建了具有16016个货架的自动化立体仓库。物流机械设备的进展趋势大型化、高速化有用化和轻型化专用化和通用化自动化和智能化成套化和系统化第五节物流机械设备治理的差不多任务和要紧内容物流机械设备治理的概念及其技术状况指标物流机械设备治理的概念物流机械设备技术状况的指标设备完好率设备故障率设备的新度设备更新率设备役龄设备可利用率设备的综合效益物流机械设备治理的地位和作用保证物流活动顺畅提高物流经济效益阻碍企业的声誉及社会形象保证操作人员和物资安全物流机械设备治理的特点技术性综合性随机性全员性物流机械设备治理任务制动设备总忽而治理规划正确选购设备用好、修好、治理好设备对现有设备进行挖掘、改造和更新保证国内外引进设备正常运转搞好自制设备的综合治理做好设备治理和维修人员的培训工作追求设备寿命周期费用最优化应用科学治理手段物流机械设备治理的要紧内容设备的技术治理设备的经济治理设备的组织治理第二章包装机械设备第一节包装机械概念、分类、作用要求：掌握包装机械的概念、分类和作用包装机械的概念包装机械的分类按包装机械的自动化程度分类全自动包装机半自动包装机按包装产品的类型分类专用包装机多用包装机通用包装机按包装机械功能分类充填机械灌装机械裹包机械封口机械贴标机械清洗机械干燥机械杀菌机械集装机械多功能包装机械包装生产线我们以啤酒生产企业为例，了解一下啤酒生产过程中包装机械的运用清洗机械——干燥机械——杀菌机械——灌装机械——封口机械——贴标机械——集装机械包装机械的作用从人的因素角度我们来看看包装机械的作用。1.大幅度地提高生产效率：啤酒灌装机的生产率可达36000瓶/小时，糖果包装机每分钟可包糖数千块，快速的贴标机速度可达每分钟1000个以上2.改善劳动条件．降低劳动强度。——解放生产力。3.节约原材料，降低产品成本4．保证产品卫生，提高包装质量——减少人的直接接触，保证卫生，提高质量5．降低包装成本，节约储运费用——压缩体积，节约运费6．延长保质期，方便产品流通——杀菌，真空7．减少包装场地面积，节约基建投资——可口可乐的例子，人少，场地小，节约投资包装机械的组成、特点和技术经济指标要求：掌握包装机械的组成、特点了解包装机械的技术经济指标包装机械的组成包装材料的整理与供送系统被包装物品的计量与供送系统主传送系统包装执行机构成品输出机构动力机与传动系统操纵系统机身包装机械的特点结构复杂，运动速度快，动作精度高。食品和药品的包装机械要便于清洗，与食品和药品接触的部位要用不锈钢或经化学处理的无毒材料制成。功率小无级变速装置通用性三、包装机械的技术经济指标生产能力对包装对象品种、规格的适应程度完成工序操作的准确性人机关系的协调性运行功率消耗维修周期工作量

包装机械的运用与治理要求： 掌握常见的充填机械的原理 掌握常见的灌装机械的原理掌握常见的封口机械的原理掌握常见的裹包机械的原理 掌握常见的贴标机械的原理充填机械的运用充填机械常用进给系统螺旋推进器——粉末装、片状、小粒状。如面粉、其他粮食等重力流淌系统——咖啡、茶叶、大米、糖、盐等振动进料器——用于流淌性差的产品包装。输送带进料器——煤、粮食等螺旋进料器振动料仓进了系统级联充填系统真空充填系统常见充填机械容积式充填机械——固定式量杯充填机——螺杆式充填机——计量泵式充填机——柱塞式充填机——气流式充填机——插管式定容量充填机构这种装置的计量范围一般为40～100mg，误差约为7％，充填速度为30次／分，每次一般装5～6件。称重式充填机容积式计量充填机构一般来讲结构简单，操作方便，设备成本低廉，因而应用相当普遍。然而，它的计量精度(要紧是物料的重量)并不高，特不是对一些流淌性差、视比重变化较大或易结块产品的包装，往往效果就显得更差。因此，人们对计量要求较高的各类产品的包装，就采纳按预定重量充填到容器中去的称重式计量充填机构。称重式充填，是指事先称出产品的重量，然后再充填人包装容器内，这种充填机构叫做净重式充填机。假如充填过程中称量产品是连同包装容器一起进行的，则此种充填机叫做毛重式充填机毛重式充填机多用于易结块或粘滞性强的产品的包装，如红糖包装等，但不适合容器重量较大或重量变化较大的包装。最常用的有天平秤和弹簧秤两种。依照称重的形式不同，又分为间歇式和连续式两种（1）间歇式称重装置间歇式称重装置多用于低速称重充填机，它的效率甚低，常用的装置是双杠杆阻尼秤．如要提高包装速度，能够在秤的称量料斗下面安放一个旋转格子盘，此格子盘将每次称重的物料等分成苦干等份(如10等份)，也确实是讲阻尼秤一次称了10份的重量，因而包装生产率就提高了十倍。双杠杆阻尼秤，当称量值在500～1000g时，误差可操纵在0.4％以内，因此称量精度还算较高。——无秤斗称重充填机——单秤斗称重充填机——多称斗电子称重充填机——多斗电子组合式称重充填机（2）连续式称量装置间歇式称量装置只能用于低速称量充填中，故它的生产效率也相当低。在现代化的生产中，高速称量充填机多采纳连续称量装置，它能够大大提高生产率。电子皮带秤是由供料斗，盘式天平秤，传感器，皮带输送机构，电子操纵系统及物料下卸分配机构等几部分组成。物料经皮带匀速输出落入物料分配机构，而物料分配机构通常是一种具有等分格子的圆盘。圆盘按给定的转速作等速回转运动，盘中的每个格子在回转中所截获物料的重量相同．当物料转到卸料工位时就从格子的底部经漏斗落人包装容器中。因此，只要适当匹配皮带与物料分配机构的运动速度。就能达到预期的计量目的。计数式充填机在包装过程中，某些较大的颗粒状、块状及棒状物料，如糖果、饼干、面包等，由于生产的机械化、规格化、标准化，使这些产品各自都具有相同的份量和质量。因而这些产品在进行包装时，多采纳计数定量充填机作业。在二次包装中，一些袋装产品(如奶粉)，盒式产品(什锦糖、果脯)等，也往往应用计数定量包装充填机械（1）被包装物品呈有规则排列的计数机构①长度计数机构这类计数机构常用在饼干包装、云片糕包装、茶叶小装盒后的第二次大包装。计量时，排列有序的物料经输送机构送到计量机构中，行进物料的前端触到计量腔的挡板时，因挡板上装有电触头或机械触头，此触头一但受到压迫，就立即发出信号，指令横推器迅速动作，将一定计量的食品推送到包装台上进行裹包包装。1一输送带2一被包产品3一横向推板4—触点开关5一档板②容积计数机构这种执构通常用于具有一定等径等长之类物料的包装上。为幸免物品在料斗中架桥起拱，通常将料斗箱以凸轮机构带动进行振动。定容箱腔充满时，即达到了预定的计量数，这时料斗与定容箱之间的闸门关闭，同时容箱底门打开，物料就进入包装盒。此次包装完华，则容箱底门关闭，而进料阐门打开，如此第二次包装计量工序就又开始了。这确实是容积计量机构的工作过程。③堆积计数机构这种机构要紧用于几种不同品种的组合包装，每种各取一定数量(或等额，或不等额)而包成一个大包。包装时，计量托与上下推头协同动作，完成取量及大包装的工作。首先托体作间歇运动，每移动一格，则从料斗中落送一包至托体中，但料斗的启闭时刻随着托体的移动均有一相应的滞差，故托体移动四次后才能完成一大包的计量充填。这种机构也还能够用于小包的形状式样及大小有所差异的物料的计数包装。（2）包装物品呈杂乱形的计数机构有一类物品多为颗粒状，如巧克力糖、药片等，一般讲来，它们各自都有一定的重量与形状，但难于排列，而包装时又常常是以计数方式进行。这类计数机构常见有以下几种。①转盘计数机构如图3.22所示，盛料箱1、固定卸料盘及卸料倾斜槽3由支架6固定在底盘4上。包装时，转动的定量盘2上的小孔通过料箱底部时，料箱中的物料就落人小孔中(每孔一颗)。由于定量盘上的小孔计数额分为三组，互成l20方位，因此，当定量盘上的小孔有二组进入装料工位时，则必有一组处在卸料位卸料。食品通过卸料槽口充人包装容器。为确保物料能顺利地进人计量盘的小孔中，常使定量盘上小孔的直径比物料的直径略大0．5～1mm，盘的厚度也较物料的厚度(或直径)稍厚些。料箱的正面平板多采纳透明材料，以利于观看料箱内物料及充填入孔的情况。此板底部与计量盘上面不宜留有过大间隙，以防物料多余转出或将物料刮碎。②转鼓式计数机构应用于糖豆等长径比较小的颗粒物料集合自动包装计量。计量原理与转盘式计量原理差不多相同。转鼓运动时，各组计量孔眼在料斗中搓动(一般应以不破损物料为原则)，物料靠自重而充填人孔眼。当充满物料的孔眼转到出料口时，物料又靠自重跌落下去，充填进包装容器。采纳此种计数机构时，必须注意到各组计量孔眼的间距与出料口所占弧角的关系，同时还要考虑到物料与转鼓壳体的摩擦以及颗粒间的粘着力等问题，③推板式计数机构包装时利用推板上一定数目的孔眼计数物料，初始时，推板自右向左移动，孔眼逐个通过料箱供料口，一旦孔口对正，物料就落人推板孔眼中。生产中一般设计是每一孔眼容纳一粒物料，但也可设计为一孔容多粒的。接着向左推移推板，弹簧受到越来越大的压力，当弹簧压缩到产生的弹力足以克服漏板(漏板较薄)的摩擦阻力时，推板、漏扳及弹簧一起左移，直到被挡块挡住，现在漏板孔恰好对正卸料槽孔，推板再向左移一个距离，就会出现三孔对齐的状态，因此推板孔眼中的物料就各自落下分不充填入包装容器。至此，计数充填的一个循环完毕。接着，驱动机构又按指令驱使推扳、漏板等迅速右移，并进行下一个包装循环过程。灌装机械的运用常用于啤酒、饮料、乳品、酒类、植物油、洗涤剂、农药等化工类液体。提问：包装容器要紧有：桶、瓶、听、软管等。按照灌装产品的工艺可分为常压灌装机、真空灌装机、加压灌装机等。灌装机械通常与封口机、贴标机等联合使用。灌装机的差不多组成其结构要紧由包装容器的供送装置、灌装物料的供送装置、灌装阀等三部分组成。常压灌装机靠物体重力，由高位向低位流淌。要紧用于低粘度、流淌性好的物料，例如牛奶、墨水、酱油、醋等；关于中等粘度，流淌性不行的物科，例假如酱、牙膏、洗发膏等，它们在重力作用下难以自流。这就必须施加机械压力使其流淌，利用活塞或柱塞的返复运动来压送液料；真空供料装置需先将包装容器(如瓶子)抽真空，然后进行灌装。灌装阀的作用要紧是依照灌装工艺要求切断或沟通液室、气室盒、待灌装容器之间物料流通的通道，是灌装机操纵灌装的关键部件。相应地有常压灌装阀、压力灌装阀、真空灌装阀等；常见的灌装机封口机械的运用封口机的分类1.热压式2熔焊式3缝合式4卷边式5滚压式6旋合式7结扎式常见的封口机手压封口机脚踏式封口机超声波封口机自动缝合机裹包机械的运用裹包机械的特点裹包机械的共同特点是用薄型挠性包装材料（玻璃纸，塑料薄膜）将固态物品进行裹包。广泛用于食品、烟草、药品、日用化工品、音像制品等领域。常见的裹包机挠性:如当外力作用取消后，歪曲了的形变不能恢复原状，则此性质称为挠性折叠式裹包机用挠性包续材料裹包严品．将末端伸出的包装材料按一定的工艺方式进行折叠封闭。通常为对长方体物品的裹包，包装后外观规整，视觉效果好接缝式裹包机用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料按同面粘接的方式进行加热加压封闭、分切。如肥皂、香皂的塑料包装。接缝式裹包机通常是不间断地连续动作，工作效率较高。覆盖式裹包机：两张挠性包装材料覆盖在产品的两个向对面上，采纳热封或黏合方法封口缠绕式贴体裹包机拉伸式收缩式贴标机械贴标工艺的差不多工艺1取标2标签传送3印码——生产日期，批次等4涂胶5贴标6抚平粘贴方式直线粘贴容器间歇向前移动将标签送到预定工位标签和容器同步移动圆形粘贴——使瓶罐横卧，旋转过程中粘贴捆扎机械的应用捆扎机械的分类——见教材捆扎机的组成机架与导轨送带机构送带收带紧带机构拉紧封接装置切烫和粘接操纵系统捆扎机械的选用包件批量——小批量选用半自动式包件尺寸维修能力——全自动要求具有一定的维修技术能力，半自动要求较低。捆扎材料——目前大部分应用聚丙烯，关于沉重的大件，可选用钢带集装机械的应用集装的目的是：①节约运输费用；②减少货差、货损事故；③便于实现搬运现代化；④提高仓库与货位利用率。常用的集装方式捆扎集装拉伸集装网袋集装箱式集装常见集装机械集装机器人——集装机器人采纳螺旋行走方式，工作时能够绕着载物托盘行走、转弯，把薄膜一层层地包裹在物资及托盘四周。装箱机充填式装箱机垂直装入式装箱机水平推入式装相机裹包式装箱机包装自动生产线包装自动生产线分类按包装机械排列形式分类串联自动包装线并联自动包装线混联自动包装线按包装机之间的联系特征分类刚性自动包装线——一台发生故障，全线停车投资小，柔性差柔性自动包装线——某台发生故障，可不能阻碍其他机器的工作（各个机器之间连有储料器）投资大，柔性好半柔性自动包装线——不宜发生故障的地点不设储料器，易发生故障的地点设储料器。投资不大，柔性较好包装自动生产线组成自动包装机——是主体部分，如充填机，灌装机，封口机，贴标机，捆扎机，集装机等辅助工艺装置转向装置分流装置合流装置输送装置重力输送装置动力输送装置其他输送装置——磁性输送操纵系统包装自动线设备的选择和布局设备的选择必须了解包装物的物理性质在机器之间设置缓冲区例如，设包装机单机的运行率为99％，若两台刚性联接，则理论上运行率为98．01％；若三台则为97．03％；联接台数越多，从理论上讲总运行率越低。假如一条包装自动线总运行率太低，组成自动线则失去意义。因此，为了防止运行率降低，在机器之间连接部位设置缓冲单元就显得十分必要。为了处理缓冲单元积存的制品，通常后道工序机器的生产串比前道工序高10％——20％。内包装机与外包装机应匹配设备的布局工艺路线啤酒灌装啤酒灌装啤酒压盖生产线配置自动机部分输送机部分电气部分动力部分管线部分辅助系统部分备件部分其他设备布置（1）直线型（2）L型（3）┏┓型（4）□型包装自动生产线的技术经济指标生产能力设计能力额定能力极限能力有效能力生产效率——综合指标，性能、可靠度、操作治理物料损耗包装材料、包装容器损失正品率——包装质量——外观质量和内部质量动力、能源消耗动力生产率装卸搬运机械装卸搬运机械的概念、分类和特点要求：掌握装卸搬运机械的概念及其作用 掌握装卸搬运机械的分类装卸搬运机械的概念及其作用名词：装卸搬运机械是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或物资的机械。比如叉车作用：提高装卸效率，节约劳动力缩短作业时刻，加速车辆周转提高装卸质量，保证物资的完整和安全降低装卸搬运作业成本充分利用货位，加速货位周转，减少物资堆码场地面积装卸搬运机械分类——起重机械——连续运输机械（带式输送机、螺旋输送机、棍子输送机等等）——装卸搬运车辆（叉车）——专用装卸搬运机械（集装箱装卸搬运机械）装卸搬运机械特点适应性强（各种环境下作业）工作能力强（起重能力大）机动性较差（在设施内完成作业）第四，工作忙闲不均

第二节起重机械的运用与治理起重机械的概念、工作特点、组成、分类和要紧性能参数起重机械概念及其工作特点名词：起重机械是一种循环、间歇运动的机械，用来垂直升降物资或兼作物资的水平移动，以满足物资的装卸、转载等作业要求。应用环境： 港口、仓库、车站、工厂、建筑工地等起重机械的组成起重机械要紧由驱动装置、工作机构、金属结构组成：驱动装置用来驱动各种工作机构动作的动力设备电力驱动内燃机驱动内燃机—电力驱动内燃机—液压驱动工作机构实现升降及运移物资的机构，它有起升、运行、变幅和回旋四大机构。起升机构：用来升降物资运行机构：用来实现起重机械或起重小车沿固定轨道或路面行走的结构。变幅机构：是依靠臂架或小车运行的方式使吊具移动而改变幅度的机构。回转机构：使起重机械回转部分在水平面内绕回转中心旋转的机构。金属结构是起重机的差不多骨架，用来布置和安装起重机械的驱动装置和机构部分。并承受荷载。起重机械要紧金属结构：臂架、门架、桥架和人字架等。爱护装置：起重限制器、重力矩限制器、行程限位器、缓冲器。防风抗滑装置。起重机械的分类教材81页起重机械的技术性能参数要求： 掌握各种起重机械的技术参数起重量G额定起重量总起重量有效起重量起升高度H幅度R和跨度L起重力矩M工作速度V生产率Q=n*k轨距L和基矩B轮压工作级不起重机工作级不金属结构工作级不机构工作级不起重机要紧零部件（课外章节）钢丝绳1.钢丝绳种类1)顺绕绳顺绕绳其丝绕成股与股绕成绳的旋向相同，捻制后外表面的钢丝与绳的轴线几乎垂直，如图1—12a)、b)所示。这种钢丝绳挠性好，与滑轮槽接触时为线接触，接触应力小，摩擦系数较大，不易打滑，使用寿命较长。但由于容易松散和有强烈的扭转趋势，只能用于经常处于张紧的场合，如臂架、牵引小车的牵引绳等，不宜用于起升绳。另外，在选用顺绕绳时要注意，在卷筒上的卷向，如绳为左旋时，应向右卷入卷简，反之亦然。2)交绕绳交绕绳其丝绕成股与股绕成绳的旋向相反，捻制后外表面的钢丝与绳的轴线几乎平行，如图1-12c)、d)所示。交绕绳虽挠性比顺绕绳差些，易磨损，使用寿命较短，但由于没有扭转和松散等缺陷，故广泛用于起重机械上。2.钢丝绳的报废(1)钢丝绳短丝数达到规定数量时。(2)出现整根绳股的断裂时；(3)当外层钢丝磨损达到其直径的40％，钢丝绳直径相关于公称直径减小7％或更多时；(4)钢丝绳外部或内部有较严峻腐蚀时；(5)钢丝绳有较严峻变形时。3．使用钢丝绳应注意的问题选用加大的卷筒和滑轮直径，以延长钢丝绳的寿命尽量减少钢丝绳的弯曲次数，幸免反向弯曲，因为反向弯曲的破坏作用是同向弯曲的2倍。不同意钢丝绳扭转打结，不得使用破损的滑轮。加强钢丝绳的日常维护保养，定期对钢丝绳加油润滑，防止钢丝绳生锈，幸免钢丝间或钢丝绳与滑轮表面迅速磨损切断钢丝绳前，要先把切断处钢丝绳两侧用钢丝扎紧．以防止钢丝松散吊运熔化或赤热金属、酸溶液、易燃物或有毒物品时，对段丝数的要求应减少为一般要求的一半。滑轮和滑轮组滑轮和滑轮组的种类滑轮要紧用来改变钢丝绳的运动方向，或者组成滑轮组，降低钢丝绳拉力来达到省力的目的。滑轮一般可分为动滑轮和定滑轮两种动滑轮一般起省力或增速作用；定滑轮则用以改变绳索作用力和运动方向。滑轮直径应依照钢丝绳的直径来确定。滑轮槽的尺寸应保证钢丝绳顺利卷绕，同时使接触面积尽可能大，防止钢丝绳与滑轮槽缘的摩擦或跳槽。滑轮组的种类钢丝绳卷绕系统中，由绕有钢丝绳的定滑轮与动滑轮组成的系统称为滑轮组。按其功用，滑轮组分为“省力滑轮组”和“增速滑轮组”。在起重机械中应用较多的是“省力滑轮组”。图1—15所示的滑轮组仅有一根钢丝绳引入卷筒，最后引入卷筒的钢丝绳称为驱动分支，它同时又是承载分支、仅有一根驱动分支的滑轮织称为单联滑轮组。单联滑轮组的钢丝绳在卷筒上绕入或放出时，沿卷筒作轴向移动，使卷筒支座受载不均匀。如无导向轮时，则物资在上升或下降的同时还产生水平位移。因此，单联滑轮组常用在带导向轮的臂架型起重机上。双联滑轮组具有两根驱动分支．即由两个单联滑轮组对称组合而成，它在工作时无物资水平位移现象。在双联滑轮组中装有均衡滑轮(或均衡杠杆)，当两边钢丝绳的长度和拉力不相等时，能自行调整。图1—16中a)、b)、c)是桥架型起重机的双联滑轮组；d)、e)、f)是臂架型起重机的双联滑轮组。

滑轮组倍率图1—17所示为省力滑轮组卷绕系统展开图。钢丝绳通过滑轮组的卷绕，质量为G的物资悬挂在钢丝绳的m根分支上，若不计钢丝绳的僵性和滑轮的阻力，则作用于钢丝绳每一根承载分支上的张力均相等，其值F为：现在，物资如需要以Vn的速度升降，则钢丝绳引入卷筒时的卷绕速度V卷应为：从式(1-5)可见，m为滑轮组的传动比，即为驱动钢丝绳的速度与物资升降速度之比，通常称为滑轮组的倍率。（双联滑轮组驱动分支是单联滑轮组的2倍，其承载分支也是单联滑轮组的2倍。将双联滑轮组分成两个单联滑轮组便可看出，双联滑轮组的倍率为总承载分支数的一半。因此，倍率的计算公式为：承载分支数与驱动分支数之比，即单联滑轮组倍率为承载分支数，双联滑轮组倍率为承载分支数之半。滑轮组的倍率对起重机械起升机构的总体尺寸有专门大阻碍。倍率大可使钢丝绳拉力减小，从而使钢丝绳、卷筒和滑轮的直径减小，同时可减小传动系统的扭矩和速比。然而，如此又导致滑轮组本身笨重复杂，使用效率降低，钢丝绳磨损加剧。因此，在一般情况下，大起重量选用较大的倍率，以免采纳过粗的钢丝绳；双联滑轮组选用较小的倍率，因它的分支数和滑轮数较多；起升高度大时，宜选较小的倍率，防止卷筒过长或幸免采纳多层卷绕。）——多余部分，可不讲。滑轮组的效率——不讲，是多余的部分在分析倍率与钢丝绳拉力的关系时，不计其钢丝绳在滑轮卷绕中的阻力，因而每根承载分支所受拉力(即承担的载荷)相等。但事实上，在滑轮转动时，除了克服轴与轴承之间的摩擦阻力外，还要克服钢丝绳的僵性阻力。由于上述阻力存在，绕出分支的拉力比绕入分支的拉力大。现在，滑轮的效率为输出功率与输入功率之比；当滑轮采纳滚动轴承时，η=0.98；当采纳滑动轴承时η＝0.95。滑轮经组合成滑轮组后，整个滑轮组的效率并不能依据滑轮的数目简单地将各个滑轮的效率相乘。滑轮组的效率除与轴承形式有关外，还与滑轮组的倍率、滑轮直径、滑轮的润滑情况等有关，具体数据可查表1-7卷筒卷筒是用来卷绕钢丝绳并传递动力的构件。卷筒—般由铸铁或铸钢制成圆柱形，大型卷筒也用钢板卷成筒形再焊接而成的。卷筒的种类及应用光面卷筒：—般用于多层卷绕。多层卷绕钢丝绳能够紧密排列，要紧用于起升高度特不大、机构要求紧凑的场合，如汽车起重机等。多层卷绕层数一般不超过三层，为使钢丝绳排列整齐，常采纳排绳器等附属装置。有槽卷筒：是在卷筒表面车有螺旋导向槽，以防止相邻钢丝绳互相摩擦，并增加钢丝绳与卷筒壁的接触面积。因此，大大改善了钢丝绳的工作条件，提高了钢丝绳的使用寿命。螺旋导向槽的方向有左旋和右旋。一般左旋绳槽配用右旋钢丝绳，反之亦然。绳槽又分标准槽和深槽两种。一般多采纳标准槽，由于其节距较浅，绳槽小，在卷绕相同长度钢丝绳时，标准槽的卷筒长度比深槽卷筒短，如此可使机构紧凑。但当有脱槽危险或当钢丝绳从卷筒上引出时，为幸免由于钢丝绳的松弛而扰乱绳圈的排列，则采纳深槽。假如要求机构紧凑，仍宜采纳标准槽，能够采纳压绳器来防止钢丝绳脱槽。卷筒的直径由钢丝绳直径确定，即满足式(1—4)，卷筒的长度则由起升高度来确定。卷筒是受力部件，应依照受力情况对其进行强度及稳定性计算。钢丝绳在卷筒上的固定方法螺钉压板固定法。图1-18a)所示为螺钉压板固定法。它是采纳压板、螺钉在卷筒外部把钢丝绳固定。这种方法简单牢固，检查装拆方便。但需要增加卷筒长度，同时不能用于多层卷绕。楔块固定法图1—18b)所示为楔块固定法。它是把钢丝绳端通过卷筒表面孔道穿入卷筒内部，然后用楔块将绳子固定。楔块斜度为1：4~1：5。这种方法结构紧凑，适用于多层卷绕，但卷筒构造复杂。长板条固定法。图1—18c)所示为长板条固定法。它是把钢丝绳端穿人卷筒内部持制的槽中，用螺钉及板侧板上压板固定法图1—18d)所示为压板在卷筒侧板上固定法。它是将钢丝绳头引出到卷筒侧板外，用螺钉压板将绳头固定。这种方法适用于多层卷绕，也可用于单层卷绕。取物装置常用的取物装置有吊钩、吊环、扎具、夹钳、电磁盘、真空吸盘、抓斗和盛捅等。此外，还有集装箱专用吊具和其他专用工具。那个地点我们要紧介绍吊钩装置和抓斗两种取物装置。吊钩和吊钩装置抓斗——广泛用于散货作业抓斗的结构特点和工作原理双绳抓斗长撑杆抓斗②耙集式抓斗③剪式抓斗④钳式抓斗单绳抓斗马达抓斗制动装置制动装置是保证起重机安全、可靠工作的一个重要组成部分，是实现起重机械间歇动作的必备装置。制动器是依靠分不安装在固定机架与机构传动轴上的摩擦件之间的摩擦力来实现的。它的要紧作用是：使处于运动状态的机构减速直到停止；阻止已停止的机构在外力作用下发生运动；操纵运动速度，如轮胎起重机的起升机构是利用制动器来操纵物资的下降速度。起重机械的四大机构一般都应安装制动器，只有对运动速度低、运行阻力较大的室内起重机，其运行机构能够不安装制动器。制动器按工作状态的不同可分为常闭式和常开式两种。常闭式制动器，当机构停止工作时，制动器自动处于抱闸制动状态；机构需要工作时，由松闸装置将制动器松开。常开式制动器经常处于松闸状态，要制动时，需施加上闸力产生制动力矩使制动器抱闸制动。流淌式起重机运行机构的制动器确实是采纳常开式的，即驾驶员对其不加操纵时，制动器始终处于松闸状态，只有在需要制动时，由驾驶员通过杠杆、气压(或液压)等传动装置，将摩擦副结合并压紧，以产生制动力矩，实现制动。制动力矩的大小，可依照需要由驾驶员加以操纵，故制动能够做到随意、平稳。另外，采纳重力下降的起升机构，为操纵物资下降速度所采纳的制动器，也是常开式可操纵的制动器。1.块式制动器块式制动器是利用制动瓦块压紧制动轮产生制动力矩的装置。它的构造简单，成对瓦块压力相互平衡，制动轮轴不受弯曲载荷作用，在起重机上广泛应用。图1—28所示为块式制动器结构组成及工作原理。制动瓦块9在主弹簧3的作用下，始终有压紧制动轮8的趋势。当机构不运转(断电)时，制动器无其他外力作用，制动瓦块在主弹簧张力作用下压紧制动轮，制动器处于“上闸”状态，见图a)。该制动器电磁铁即为松闸器，它与机构的电动机实行电气联锁。当机构开始起动时，电磁线圈7与电动机同时通电，吸动衔铁臂6绕铰点A作顺时针转动．推动顶杆5向左移动，使主弹簧3进一步压缩；制动臂10在副弹簧2的作用下撑开，因而制动瓦块9与制动轮8分离，制动器“松闸”，见图b)。为保证左右制动瓦块与制动轮大小适宜并有均等的间隙，可通过限位螺钉11调整。制动力矩的大小取决于主弹簧的弹力，可通过螺母1、4进行调节.2.带式制动器 带式制动器是依靠制动轮与包在外表上的制动钢带之间的摩擦产生制动力矩的装量。它与块式制动器比较，由于构造简单，尺寸紧凑，其包角较大，一般在270o左右，有时甚至可达300o以上，故在相同制动轮直径条件下有较大的制动力矩。但对制动轮轴产生专门大的径向载荷：制动带压力分布不均匀，使衬垫磨损不均匀；散热性不行。因此，带式制动器要紧用于结构要求紧凑的流淌式起重机，常用来制动低速轴，如卷筒轴等。带式制动器依照制动带两端的固结点相关于制动杠杆轴线(铰点)的位置不同，分为简单式、综合式、差动式和双带式四种，如图1—29所示。盘式制动器盘式制动器是由轴向压力将与外壳相连的一组摩擦片(固定摩擦片)与机构传动轴相连的另—组摩擦片(转动摩擦片)压紧产生摩擦力矩的装置。盘式制动器要紧用于机构径向尺寸较紧凑的场合，如电动葫芦的起升机构采纳盘式制动器。桥式起重机的运用桥式起重机应用场合横架于车间、仓库、露天堆场的上方，通常称为“吊桥”、“天车”、“行车”。 优点：起重量大，速度快，作业面辐射大，效率高，通用化程度高，广泛用于车间、仓库、货场装卸搬运物资 缺点：桥式起重机须在装卸作业场地修建桥墩，造成建筑费用较高，作业上不够方便，而只能在跨度范围内布置货位，货位面积小，在一些场合，桥式起重机有被龙门起重机代替的趋势桥式起重机的分类按桥架结构不同可分为单桥式起重机和双桥式起重机单梁桥式起重机：主梁多采纳工字型钢或型钢与钢板的组合截面，其主梁强度和刚度较小。其中小车通常采纳葫芦，起重量通常在10t以下，跨度为5~15m。双梁桥式起重机： 通常由升起机构、大车运行机构、小车运行机构、桥与小车架组成按用途和取物装置：吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机、桥式两用起重机、桥式三用起重机桥式起重机的构造按功能分：金属结构由起重机桥架、小车架和操纵室组成，是起重机的承载结构，并使起重机构成一个整体。机械部分升起机构（见教材105页图3-2）大车运行机构电气部分桥式起重机的特点本身无支腿，稳定性较好。用电动机提供动力，故障率远远低于内燃机。传动方法简单，使用，保养，维修方便桥墩是一种永久性建筑，给货场的扩建、改建带来困难。常用的桥式起重机的运用桥式吊钩起重机取物装置：吊钩抓斗桥式起重机取物装置：抓斗钢丝绳分不联系抓斗、起升机构、开闭机构应用领域：散伙、废旧钢铁、木材等装卸、吊运作业电磁桥式起重机取物装置：电磁盘电磁盘特点： 使用直流电应用领域： 具有导磁性的黑色金属及其制品机型： 5t、10t、15t、20t、30t等三用桥式起重机一机多用起重机。能够用吊钩吊运重物，也能够在吊钩上挂一个马达抓斗装卸物料，还能够把抓斗卸下来再挂一个电磁盘吊动黑色金属，故称三用桥式起重机双小车桥式起重机与吊钩桥式起重机差不多相同，只是在桥架上装有2台起重量相同的小车。电动葫芦双梁桥式起重机起重机构： 吊钩桥式起重机桥架结构： 通用吊钩式起重机，起升机构：采纳小车起重，然而小车架上的起升机构则是电动葫芦特点： 整体高度小、小车自重轻、质心低等特点

四、龙门起重机和装卸桥的应用（一）龙门起重机应用场合 他是由制成在两条刚性或一刚一柔支腿上的主梁构成的门形框架而得名运行方式：起重小车在主梁的轨道上行走，而主机则沿着地面轨道行走，为了增加作业面积，主梁两端能够具有外申悬臂。特点： 场地利用率高，作业范围大，适应面广，通用性强等特点应用场所： 库场、车站、港口、码头等使用数量仅次于桥式起重机（二）龙门起重机的分类1.按门架结构：半门架式、L型单主梁双悬臂门架、双主梁箱型门架、Ⅱ型桁（hang）架式门架、单主梁梯形截面一刚一柔支腿门架、双主梁无悬臂门架、三角形截面桁架门架龙门起重机等2.按主梁数目： 双主梁龙门起重机和单主梁龙门起重机3.按照悬臂结构: 双悬臂、单悬臂、无悬臂龙门起重机按支腿形状：L型、折线型、C型、A型、O型等（三）龙门起重机的组成机构部分： 起升机构 运行机构 大车运行机构： 用来完成吊起沿轨道方向移动的装置 小车运行机构 安装在小车架上，用来完成吊装物件沿主梁方向移动。 起升机构和小车运行机构都安装在起重小车内电气部分： 大车和小车集电器、电动机，操纵器，照明设备，电气线路，各种安全爱护装置。金属结构： 大车车架 主梁，支腿，大车走行端梁等用于安装机械设备及电气设备，承受货重，自重，风力和大小车制动时产生的惯性力等，要求具有足够的刚度和强度。 小车车架 金属结构类型：桁架式： 优点： 重量轻，用料省，迎风面积小 缺点：制造费工，备料费事，维修保养较困难 箱型： 优点： 制造方便，工时较少 缺点： 跨度大时重量大（四）龙门起重机特点第一，走形轨道直接铺设在作业场地，走形轨道面的高度可与作业场地在同一平面上，货位面积，通道能充分利用第二，没有固定永久性建筑，不阻碍货场的改建，变迁等第三，两段的悬臂，增加作业面积，而且汽车等短途搬运设备与铁路车辆可直接进行装卸或换装，提高装卸效率，加速车辆和货位的周转。（五）龙门起重机的选用单主梁与双主梁龙门起重机的选用单主梁：50t以下；跨度<35m；无专门使用要求双主梁：要求门腿宽度大，工作速度高，经常吊运重物，长大件跨度和悬臂长度在满足设备使用条件下和符合跨度系列标准前提下，尽量减小跨度；符合等刚度和等强度理论：当小车运行道悬臂极限位置时，主梁支腿处强度与小车运行到跨中附近处的主梁的强度应尽可能相等或下挠度同时接近同意值。轮距满足轨道要求；能使物资的外形尺寸顺利通过支腿平面钢架；轮距和跨度应保持轮距=1/4跨度或轮距=1/6跨度间距尺寸龙门起重机外部尺寸与堆场的物资及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以方便作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5以上的间距。物资在过门腿时，应有0.5m以上的间距。装卸桥通常把跨度>35m，起重量<=40t的龙门起重机称为装卸桥应用领域： 大型散堆货场装卸和搬运散货特点： 起升和小车速度较高，大车运行速度相对较低与龙门起重机的区不： 跨度大，用抓斗取物，工作速度快，效率高，一般生产率达500t/h~1000t/h。由于跨度大，其中，有一个支腿是绞接的。抓斗装卸桥目前使用范围十分广泛，在于这种机械有如下特点：技术成熟机动性好不受波浪阻碍五、门座起重机的运用门座起重机的应用场合又称门机。是有轨运行的臂架型移动式起重机。额定起重能力范围宽：5t~100t，造船用门座起重机范围更大：150~250t.起升速度达70m/min，变幅速度达55m/min。使用效率高：每昼夜工作可达22h台时效率高：100t/h以上优点： 立体机构，节约空间，充分利用场地 高速灵活，安全可靠缺点： 造价高，需用刚才多，需要较大电力供给，轮压较大，需要牢固的地基，附属设备较多 门座起重机组成载重水平位移装：其作用是使载重在变幅过程中沿水平线或接近水平线的轨迹移动。载重水平位移装置依照所采纳的臂架结构形式可分为起升绳补偿法和组合臂架法。起升绳补偿法：——卷筒补偿法图1—72所示为卷筒补偿法结构简图。其特点是将起升绳的另一端绕在一个由变幅机构驱动的补偿卷筒上。其补偿原理为：变幅时，起升卷筒不工作，补偿卷筒由同轴的变幅卷筒驱动，收入或放出一定长度的起升钢丝绳，以补偿变幅时物品高度的变化。补偿卷筒通常制作成圆锥形，以保证载重水平位移。组合臂架法：——刚性拉杆式组合臂架图1—73所示为刚性拉杆式组合臂架，又称直线形象鼻梁式组合臂架。由主臂架1、直线形象鼻梁3和刚性拉杆2三部分组成，连同机架OO’起考虑，构成一个平面四连杆机构(双摇杆机构)。变幅时，象鼻梁端点滑轮4的运动轨迹为一双叶曲线。假如臂架系统的尺寸和支点OO’的位置选择适当，则在对应于有效幅度的ab段内，双叶曲线的运动轨迹接近于—条直线，因而在变幅进程中，象鼻梁的端点将沿着接近水平线的轨迹移动，只要起升绳沿着骨架或拉杆到象鼻梁，并从其头部引出时，就能满足变幅时载重水平移动的要求。平形四连杆组合臂架：图1—75所示为平形四连杆组合臂架。臂架系统由主臂架、直线形象鼻梁、刚性拉杆和连杆组成。其结构特点是：四连杆织成一个平行四边形；象鼻梁与刚性拉杆长度相等；主臂架下部分与连杆长度相等；刚性拉杆支点与主臂架下支点在同—条垂直线上；主臂架下支点可沿立柱上下移动。如此的结构从理论上能够保证在变幅过程中象鼻梁端点作水平移动，从而保证了载重的水平位移。这种方法在带斗门座起重机上运用。旋转部分： 安装在高大的门型底架上，相关于下部的运行部分可实现360o任意旋转。与其他起重机的重要区不。 包括臂架系统，人字架、旋转平台、司机室等，还安装有起升、变幅、旋转机构。运行部分: 门架底部能通过火车或其他车辆。有三种轨距，6m，10.5m，15.3m，分不称为单线门架，双线门架，三线门架，分不可通过1、2、3列火车。运行机构底部装有车轮或运行平台，使得整台起重机能够沿着地面运行。2臂架系统自重平衡臂架系统自重平衡的作用是：变幅时，使臂架系统的重心高度保持不变或差不多不变．从而降低变幅驱动功率，并使变幅机构平稳地运动。3．变幅机构的驱动传动形式门座起重机的分类按整机结构： 箱型结构、桁架结构、混合结构按使用场合： 堆场门座起重机、港口门座起重机、造船用门座起重机、水电站门座起重机按门架结构型式： 全门座、半门座按用途不同： 装卸用、安装用、多用途门座起重机按取物装置： 吊钩、箱钩两用门座起重机多用途门座起重机多用途门座起重机按其需要配装上不同的装卸属具，如吊钩，抓斗，集装箱专用吊具，设置相应的附加装置，能够进行集装箱，杂货，散货的装卸作业，也能够装设电磁吸盘，用来装卸废钢铁。特点：装卸效率高集中操纵变幅过程中的水平移位旋转过程中集装箱对位偏载重心调整装置升降速度可微调，起制动平稳更换属具方便良好的安全爱护系统五、流淌式起重机的运用流淌式起重机应用场合在带载或空载情况下，能在无轨道或专用轨道行驶，机体靠重力保持稳定的臂架式旋转起重机。由于机动灵活，稳定性好，操作简单方便，移动迅速，广泛应用于港口，车站，厂矿，货场等部门。流淌式起重机种类汽车起重机轮胎起重机履带起重机轨道起重机流淌式起重机的运用汽车起重机定义：是安装在标准的或专用的载货汽车底盘上的全旋转臂架起重机，其车轮采纳弹性悬挂，行驶性能接近汽车。多数在转台上设有起重司机室。优点： 行驶速度高，越野性能好，作业灵活，迅速改变作业场地，适合与流淌性大，不固定的作业场合。缺点：汽车起重机一般作业时都放下支腿，不能带负荷行驶，且不能配套双绳抓斗使用。轮胎起重机 由于轮胎起重机的起重量大，稳定性好，在一定的其中范围内能够不用支腿作业，灵活方便，且能配套双绳抓斗进行散货作业。因而在装卸作业中，比汽车起重机应用范围更广。履带起重机定义： 是将起重机作业部分装在车架上的臂架式旋转起重机。优点：这种起重机可在路面不行的情况下作业，稳定性好，可不打开支腿进行作业，缺点：但速度较低，同时在行驶时会损坏路面。另外维修也较复杂，配件不易解决，在使用中受到一定的限制，一般只适用于建筑、建设施工工地。轨道起重机定义： 是沿铁路轨道运行的起重机。应用场合： 因为需要修建铁路，投资较大，故多用于铁路救援列车六、起重机械的选型类型选择依照装卸搬运的场所、货种、作业性质进行选择。工作场所为仓库、车间：选择桥式起重机货场、车站、造船生产线：龙门起重机和门座起重机港口，码头：专门用途和多用途起重机结构形式选择原则：一是经济性原则二是性能和标准化原则技术性能参数选择数量确定价