小班乐高教案

第页共页小班乐高教案小班乐高教案小班乐高教案1参加老师:xxx活动目的：1、认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比拟，学习和掌握新型乐高机器人；2、搭建蓝牙机器人；3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能活动过程：一、乐高机器人——MINDSTORMSNXT与RCX的比拟1、处理器由8位升到32位丹麦乐高〔LEGO〕将于20xx年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGOMindstormsNXT”。Mindstorms是将装备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的RCX的微处理器为8位，而NXT装备32位处理器等，进步了性能。2、改良了编程软件NXT程序用软件“ROBOLAB”，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NILabVIEW开发的。该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。此前要操作接近400个图标进展编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。OS为“Windows20xx”以上和“MacOSX”。二、快速认识NXT1、按钮NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。2、NXT显示器上各图标的意义最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况。状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“MyFiles我的文件”、“Tryme测试”、“Settings设置”、“Bluetooth蓝牙”、“View查看”、“NXTProgramNXT程序”。三、NXTPrpgram(NXT程序)不需要在电脑上，通过NXT就可以编写简单的控制程序。1、进入NXTProgram2、屏幕显示传感器和马达的连接方式；3、确定后，进入五步编程第一步主要是设置运动方式：前后、后退、左转、右转等第二步主要是设置传感器第三步也是运动方式设置第四步传感器感应设置第五步设置停顿或循环运行四、活动研究任务1、研究前进5，前进的时间是多少？前进的间隔是多少？前进5，前进的`时间是；前进的间隔是。你的机器人能走直吗？你们是怎么让它走直的？2、前进5，再右转2，看看你的机器人怎么运动？3、组内合作完成以下任务：每组四个同学，分别位于四方形的四边，要求用nxt编程，将机器人驶向自己的队友。〔1〕队长将机器人驶向程序员；〔2〕程序员让机器人左转驶向机械师〔3〕机械师让机器人按直线退到研究员〔4〕研究员再让机器人转弯退回队长。第三课尝试NXT编程教学目的：1、理解NXT编程软件界面；2、知通如何创立一个新文件；3、认识挪动图标，理解挪动图标的设置面板中各选项的意义4、会用它控制机器人的运动状态〔前进、后退、转弯运动〕；5、学会如何下载，并运行机器人。小班乐高教案2教学目的：1．认识乐高RCX，认识齿轮，知道齿轮的大小与齿数的区别。2．掌握齿轮的传动〔加速、减速〕。3．理解现实生活中的加速和减速传动。4、扩展思维，变频空调的原理模拟。教学准备：乐高积木，乐高RCX，触动传感器，温度传感器，温水。教学过程：一、联络实际：有没有用过风扇？风扇你是如何控制的呢？它又是如何来工作的呢？假如天气很热，你如何来把风扇的速度调节得快一些？到了天气稍冷，你又是如何把风扇的速度降低呢？由实际生活来引入主题，引导学生对实际生活中风扇的考虑。今天，我们要利用乐高机器人积木，来模拟风扇的演变。二、建构：1、首先让我们来认识一下乐高RCX，传感器，乐高积木。这个黄色的是乐高的微型电脑，简称RCX，我们可以将编好的程序输入RCX，让它来控制机器人的运行。这个叫触动传感器，能将触动信号反应给RCX；这个叫温度传感器，能将它感受到的温度反应给RCX。另外这些都是乐高积木。2、如今我们来认识齿轮。数数各种齿轮都有几个牙齿?最大的,最小的,各有多少?这个有点象皇冠的齿轮,我们叫“冠状齿轮”认识齿轮,知道齿轮以齿数来区分。3、让我们来搭建一个风扇。老师示范，学生动手建构提醒学生：齿轮的啮合齿轮就象牙齿一样，要互相咬在一起，才可以转动。三、反思1、比拟一下，风扇的转动的速度与手摇动的速度相比，哪个快？为什么会这么快呢？让学生来分析^p原因！大齿轮带动小齿轮,速度加快!(转动方向一样)观察才能培养表达才能培养认识加速系统2、我们把两个齿轮换一下位置。你再看看！是手转动得快，还是风扇快？手转动5圈=风扇转动一圈小齿轮带动大齿轮，速度减慢!(转动方向一样)以测量的形式来深入地认识速度的变化，认识减速装置。3.认识惰轮两个大齿轮的转动速度一样吗?哪个更加快一点简单认识逻辑思维才能的一种训练.四、延续如今天气很热,想个方法,搭一个最快的风扇出来。参考方案:表达：1.你是如何使用齿轮来加速的?知识的应用,解决问题才能的培养，表达才能培养2、老师为风扇加上了一个马达，用触动传感器做开关。3、如今家庭都装了变频空调，根据温度自动调节空调的运转功率，既节约能，同时也是保护环境，我们能不能用乐高的RCX和温度传感器来模拟变频空调的工作原理呢？情景：天气很热，外面炎炎烈日，气温高达35度，小明玩累了，回到家，翻开家里的变频空调，要求空调全功率制冷，当气温降到25度时，以中功率制冷，当温度降到23度时，停顿制冷。演示：通过温水提供一个环境初始温度，用温度传感器自动控制风扇的'运行。五、小结今天我们学习了关于风扇演示的一些知识，通过乐高积木进展了演示，有关乐高机器人的更多资料，同学们课后可以查阅网站。假如你能参加到乐快乐趣小组，你一定会觉得乐趣无穷。六、授后小记风扇的演变是对乐高机器人机械的初步认识。通过生活例子—风扇，来认识乐高RCX、齿轮、加速、减速、风扇的搭建，认识简单的编辑。本课以实际生活中的风扇来引入课题，布置今天的任务—搭建风扇。在此根底上，介绍了乐高微型电脑RCX，触动传感器，温度传感器，齿轮，以及其他一些乐高积木，使学生走进乐高机器人，打破机器人神秘的色彩。在认识齿轮中，有数学比例的知识，传动比，通过齿轮的不同组合，培养学生的观察才能，让学生表达齿轮加速的方法，培养学生的表达才能，同时认识加速系统中对力的要求。在布置学生搭建风扇时，并不要求一样，可以根据自己的方法，小组合作搭建，比一比，谁的最科学。培养学生的创造才能。搭建成功后，进展反思，分析^p风扇速度快慢的科学根据。在延续的扩展训练中，让学生自己动手搭建一个最快的风扇。同时老师也让学生用触动传感器控制风扇运行。最后老师演示模拟的变频空调工作原理，激发学生对乐高机器人学习的乐趣。同时，让学生通过互联网查阅相关资料，自己学生更多有关知识。整个教学以学生为主体，老师组织教学，学生分组，发扬合作精神，注重对学生才能的培养，也浸透了环境教育思想。小班乐高教案3教学目的1、知道机器人的耳朵实际上是一个声音传感器。声音传感器，可以使机器人象人一样具有听觉。2、会利用声音传感器控制〔启动〕机器人运动或停顿；3、编写程序让机器人沿黑线行走教学过程一、引入光电传感器使机器人有了视觉，能分辨物体的颜色，那么，能不能让机器人象人一样有听觉，能听到环境的声音呢？当然可以，我们可以给机器人安装一个声音传感器。二、NXT声音传感器声音传感器实际上就是一个类似话筒〔耳麦〕的设备，它能接收声音信息。声音的`大小常用音量表示，单位是分贝。一般的声音传感器只能感受到有无声音和音量的大小，而不能分辨语义。比方，我们制作一个声控机器人，要求它听到声音就开场前进。如今，我们启动机器人，当我们说“停”它同样开场前进。这对人来说是一件很有趣的事。声音传感器可以检测到的声压大于90分贝。因为声压的等级非常复杂，所以在MindstormsNXT上显示的时比例(%).数字越小，声音越小。例如：?4-5%大约是安静的卧室5-10%从较远间隔听人的谈话10-30%较近间隔的正常谈话，或者正常音量下的声音播放器30-100%人们的喊叫声，或者大音量的音响声音传感器的安装参见NXT常用面板中的“声音控制”。探究活动1、试试各种声音效果，并记录下NXT接收到的声音大小值。操作方法：〔1〕将声音传感器连接到NXT输入端口2；〔2〕在NXT显示器上选择View子菜单，选择声音传感器的图标和声音传感器连接到的接口；〔3〕向声音传感器说话，看看显示屏的效果；挑战任务制作一个声控机器人，要求启动后原地不动，听到声音后开场运动，再次听到声音后停顿运动。分析^p：启动机器人后，让机器人进入等待状态，当声音值到达预设的阀值后，机器人前进，同时，再次监听声音，假如再次听到声音，那么STOP！小班乐高教案4教学目的：1、光电传感器的灵敏应用2、学习和理解循环和分支程序构造教学过程：一、师引导我们的机器人已经具有类人的`视觉功能，通过光电传感器，可以识别颜色，通过超声波传感器感受物体的远近。今天我们通过一个实际任务来比一比，看谁的机器人最能干。二、任务描绘让机器人沿固定的黑跑道行走，看谁的机器人走完全长所用时间最短。第19/21页三、任务分析^p黑色跑道是单道路，没有叉道，因此我们可以采用单光感走黑线。单光感走黑线原理：在黑线上往白色区域走，在白色区域往黑线走。即走“之”字形。观看“跟随暗线”视频，理解单光感走黑线的原理。四、程序分析^p1、分析^p假如在黑线上：C走，B停即右转；假如在白色区域：B走，C停即左转。上述动作反复重复执行。2、循