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文档简介

步进电机控制 自动正反转1、 控制要求：设置初始正转转速为10r/min,反转转速为15r/min,要求按下启动按钮后，步进电机正转4圈后，停5s，再反转6圈，再停5s再正转4圈，如此循环。并且可以随时可以通过触摸屏改变步进电机的转速和旋转圈数。2、 PLCI/O分配表：I/O地址外部设备在控制系统中的作用Y0步进驱动器CP-脉冲输出Y2步进驱动器CW-转向控制X1SB1启动按钮3、PLC外部接线：4、PLC内部程序：木反转数据赋值0V230DDo木反转数据赋值0V230DDo5、注意事项：算术运算指令MUL、DIV运算后的结果占32位。脉冲输出指令PLSY在程序中只能出现一次，因此要将M10和M100并联输出。Y2是用来控制步进电机转动方向，当Y2得电时，步进电机反转，失电时，步进电机正转。

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