hi3518e摄像头3dnr参数配置说明

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00B012016-05-3DNR3DNR目TOC\o"1-2"\h\z\u前 VPSS3DNRS接口参数配置说 3DNR参数配置建 VPSS3DNRB接口参数配置说 3DNR参数配置建 VPSS3DNRStypedef{[063][0200][0128][015][031][0200][032][..127]HI_S32s32YSFStrDl/*[ 0..255]*/;HI_S32s32YTFStrDlt/*[-64..63]*/;HI_S32s32YTFStrDl/*[ 0..31]*/;HI_S32s32YSFBriRat/*[0..64]*/;HI_S32s32CSFStr /*[0..80]*/;HI_S32s32CTFstr /*[0..32]*/;HI_S32s32YTFMdWin/*[0..1]}3DNR将s32YPKStr设为大于0。s32YSFStr：空域滤波强度。3DNRs32YSFStr只影小。当s32YSFStr为0，空域滤波器被关闭。s32YTFStr：时域滤波相对强度，3DNR对静止区域进行时域滤波，s32YTFStr越大，为静止的概率，s32YTFStr越大被判定为静止的概率越大，时域滤波器本身的强度由s32TFStrMax参数决定，该区域s32YSFStr的空域滤波作用就会减弱。时域滤波器的强度，它决定了图像最大的安静程度。当s32YTFStr已经调到合适的值声无法抑制在逐渐加大s32YTFStr到刚好合适为止。s32thtr和s2YthRa：共决定了输出图形图像静止区域的清晰度，其值越大，输出图像越不清晰，但输出图像的颗粒感越小（这个所谓平滑滤波器就是用来去除静止区域的颗粒噪声的。具体调参数时，有两种方式。方式1将s2thtr固定在一较小的值（如8-6之间上，通过调节s2thRat的值来节平滑滤波器的强度。方式2：也以将s32thRat固为6，通调节s2thtr的值来调节平滑滤波器的强度，建议使用方式2。当32tr为0时，允许s32thtr或s32YthRat为非：当s32tr >0, 32thtr和2YthRat均应设为0当3tr与32Ythtr或32thRat同使用时，空域去噪能力会减弱。s32YSFStrDlt：空域滤波强度第一重微调。该参数通常应为0；当其非0，则在s32YSFStr所决定的空域滤波强度的基础上，对空域滤波器的强度进行微调：当s32YSFStrDlt0,s32YSFStrDlt0,空域滤波强度减小。s32YSFStrDl：空域滤波相对强度的第二重微调。该参数通常应为0；当其非0，则在s32YSFStrs32YSFStrDlt所决定的空域滤波相对强度的基础上，对空域滤波器的相对s32YTFStrDlt：时域滤波相对强度第一重微调。该参数通常应为0；当其非0，则在s32YTFStr所决定的时域滤波相对强度的基础上，对时域滤波器的相对强度进行微调：当s32YTFStrDlt>0,则时域滤波相对强度增大；当s32YTFStrDlt<0,时域滤波相对s32YTFStrs32YTFStrDlt所决定的时域滤波相对强度的基础上，对时域滤波器的相s32YSFBriRat：图像亮区的相对空域滤波强度。3DNR的空域滤波器可对亮区和暗区实强度，而针对亮区的空域滤波强度为【s32YSFBriRat*针对暗区的空域滤波强度/高到32。起主要作用，物体轮廓清晰，但是容易出现跟随噪声；当值为0时表示配置为小窗VPSS3DNRB#undef#defineI08signedchar#undefU08#defineU08unsignedchar#undefU16#defineU16unsignedshort#undefI16#define signedtypedef{U08SDS,SDT,EDM,SHP;U08SBS,SBT,SFB,}typedef{U08TFR,TFP,TFS;U08}typedef{I16U08ISHT,U08IEX[3],tV18eNRbSFsf[3];tV18eNRbTFU16MATH:9,MDAF:3;U16MATW:3,MABW:U08PSFS, }/*注：上述定义中，char8bit数据类型，short16bit数据类型。3DNRHi3518EV2003DNR算法采用三级架构，每一级都由类似的时域和空域滤波器组第-1级称为Peaking子模块，该子模块对输入图像进行边缘和纹理的锐化处理，其强度由IES的值决定；注意：IES的取值范围为[-255,64];−IES为负数是什么意思呢？Peaking子模块非但不对输入图像进行边缘和纹理著下降，这时可能需要将IES设为负数。−若IES为负数，则第-1级的空域滤波器作用于暗区的强度由-IES决定（这时-IES01SDSsf[0].SDSsf[1].SDS的含义是完全一致的，而第-1级的空域滤波器作用于亮区的强度由（(ISHT*-IES32）/0时，ISHT0Peaking子模块成为纯空域降噪子模块的情012级则是纯空域降噪子模块（称为Smoothing子模块。这样算来，似乎3DNR算法采用的是四级而不是三级架0值时，无论sf[2].SBSsf[2].SDS的值为何，Smoothing子模块都是不起作用的。欲使Smoothing子模块起作用，必须先将IES0IES>0时，ISHT的值应为32。−0级使用了一个基于单个像素的简单的运动检测单元，该单元估算当前像素相对于参考帧的变化，若变化幅度不超过阈值tf[0].MDZ，则当前像素被认为1级使用了一个基于像素邻域的−01级，若当前像素是运动的，则对当前像素的时空域混合降SBS，SDS，MSHP，MTFRTFS决定；若当前像素是静止的，则对当前像素的时空域混合降噪的强度由SBS，SDS，SHP，TFR，TFP和TFS决定。−如上所述，每个时空域混合降噪子模块都对当前像素做了两次时空域混合降噪MSHPMTFRTFSSBS、SDSSHP（MSHP）决定了时空域混合降噪操作的输出结果的清晰度；TFR（MTFR、TFP（或常数0）TFS决定了输出结tf[0].MSHP、tf[0].MTFRtf[0].TFP0sf[1].SHPsf[0].SHP应小于或等于tf[0].TFR在任何情况下都应该这样，这样即有时空域混合tf[1].MSHP应小于或等于tf[1].MTFR在任何情况下都应该这样，这样即有时空域sf[0].SBS0，这样即使tf[0].TFR0，由于仅对暗区进行空域滤波，也不会tf[0].TFR16MATH过高时，如此设置可能导致亮色背景上的暗色拖尾，此时若不想降低MATH，应将这个参数调小（按照（2）的要求，sf[0].SHP也应调小，直至降到0，此时第0级成一个纯空域滤波器；尾；此时若不想降低MATH，应将这个参数调高，直至与sf[1].SBS相等；tf[1].MTFR16，tf[1].MSHP建议总是设为与tf[1].MTFR相等，但是若出现暗色的跟随噪点，应调低tf[1].MSHP，直至0；当MATH0tf[0].TFRtf[1].MTFR决定，此时由于收敛速度快，即使出现拖尾也是一闪而过，tf[0].TFRtf[1].MTFR均应设为最高值当MATH过高导致拖尾时，除了采取（6）和（8）建议的措施以外，还可以调低tf[0].TFStf[1].TFStf[1].TFP，这样可减轻拖尾和跟随噪声，也使得运动区域tf[0].TFStf[1].TFSsf[0].SBFsf[1].SBF4种组合，a：sf[0].SBF0&&sf[1].SBF0；b：sf[0].SBF==2&&sf[1].SBF==0；c：sf[0].SBF==0&&sf[1].SBF==2；d：sf[0].SB