集装箱轮胎吊

集装箱轮胎吊对其软件cp717介绍，使其理论与实践相结合要求：掌握轮胎吊启动和plc软件使用plc软件cp717集装箱轮胎吊对其软件cp717介绍，使其理论与实践相结合要求：掌握轮胎吊启动和plc软件使用plc软件cp717操作plc软件cp717操作4课时教学方法的运用、、交流电动机调速种类各种方法的原理题让学生目的：通过对轮胎吊简介，使学生对轮胎吊建立初步概念，通过教学目的

与要求

重

点、重点：掌握轮胎吊启动和

难点难点：

与关关键：学生人机操作

键

教学讲解和讨授课时数方法论

教具多媒体

教学主要教学内容过程

组织检查人数、安顿情绪等教学

提问

复习1

提问2

思

资料

考，资料

回答

时或

个别

或集

体

引入变频调速在各大港口机械中都有应用我们今天就介绍第一

新课种：轮胎吊

集装箱轮胎吊

课件

展示新课

讲授展示

动手

操作

1．介绍

以青岛港机厂轮胎吊为例，此轮胎吊为5层集装箱高，

能吊单个20英尺和40英尺标准集装箱。额定起重能力

吨。

轮胎吊电控系统主要由以下几个部分组成：

一个起升驱动器为起生电机提供连续变化的电压和频率。

根据负载的不同，起升最大速度20米/秒和45米/

秒之间连续变化。起升电机额定功率为连续工作制，

440V170KW4极电机。此驱动器为起升电机和一个

大车共用。

一个小车驱动器分别驱动一个小车电机。小车电机为连续

工作制440V15KW4极电机。小车速度不管负载

多少，速度最大到70米/秒。

大车根据负载的不同，速度在25米/分钟和120米/

分钟间变化。大车由两个连续工作制，440V，45KW电

机驱动。柴油机侧大车电机由独立的一个驱动器提供连续

变化的电压频率来驱动。电气房侧大车电机和起升电机共

用一个驱动器。通过两个接触器选择大车或起升输出。大

车纠偏通过两个电机的不同转速达到纠偏的目的。纠偏量

起决于大车大速度。速度越高，纠偏量越大。

轮胎吊带有防摇系统以小车或大车时保持负载的稳定。防

摇是通过起升副钢丝绳实现。两组钢丝绳由两组、四个防

摇电机拉紧来实现防摇。

轮胎吊所有操作由PLC控制。例如连锁，故障保护和一些

辅助设备控制。本机同时提供一套轮胎吊管理系统，以帮

助故障处理。

2．启动

简单介绍启动柴油机的正确顺序和轮胎吊上电顺序。

2．1主柴油发电机组的启动

要进行作业必须先启动主柴油发电机组。启动前应对柴油

机的水箱水位进行检查，保证冷却水充足；还须查看润滑

油，正常时油位在标杆上的位置是在E和F之间；另外

还保证燃油箱中的燃油充足，为作业作好充分准备。

主柴油发电机组的启动可以两处实现：柴油发电机组处和

司机室。

2．1．1在柴油发电机处启动

a-b-c

注意：1、2

2．1．2在司机室启动

b

•b

2．2合控制

总电源送上后PLC开始工作。在司机室按一下控制合按

纽，指示灯亮，驱动器准备工作。如果控制不能合上，检

查电气房内故障显示屏和驱动器。

完成以上操作后，轮胎吊准备工作

3.安全措施

在出现任何设备错误或轮胎吊处于危险状况，安全措施确

保轮胎吊马上停止错误动作，并报警提示。

紧停按纽

当轮胎吊处于紧急状况，需立即停止轮胎吊，按此按纽。

控制立即断开，所有制动器立即抱住。紧停按纽安装在电

气房侧大梁，柴油机侧大梁，小车以及联动台上。

紧停限位开关

紧停限位开关安装在小车上。

小车的前后各装有一个紧停限位，提供保护。通常小车由

停止限位停止，万一停止限位无效，紧停限位动作，小车

制动器立即抱闸。同时，控制合指示灯闪烁以提醒司机注

意。

对于起升，超高限位用来保护起升。如果正常停止限位无

效，超高限位动作，起升制动器立即抱闸。

在这种情况下（包括小车和起升），用极限旁路退出极限。

警告：限位被旁路后，必须小心操作。因为此时所有限位

无效

超速开关

起升卷筒装有一个超速开关，当空载时最大转速超过额定

的110%，开关跳闸，实现紧停。同时，控制合指示灯闪

烁，它只要复位一次，起升驱动器自动启动。

重量测量

轮胎吊装有一套重量传感装置。包括小车四个角上四个插

销式传感器，右联动台上的放大器和显示屏。平时，显示

屏上显示重量。另外，司机室屏的联动台上有一个超重指

示灯，当负载超过100%，但不超过110%时，该指示灯

亮，而且蜂鸣器报警。但能慢速上升，当负载超110%，

重载指示灯亮，同时，起升只能下降，不能上升。扳动手

高速扫描程序结构

柄上升时蜂鸣器报警。小车和大车也不能动作。高速扫描程序结构

PLC软件结构及使用概述

PLC控制软件CP-717内部功能完善,通讯及运算功能

强大,能对PLC及变频器实施精密控制.

1)

N01S01中的高速扫描程序主要实现对起升机构,大车机

构,小车机构,俯仰机构的运行控制,位置检测及对

各机构变频器实施精密控制,并实时采集变频器的各项

参数,进行运算判断保证各机构安全,可靠的运行。

2)低速扫描程序结构

N01S01中的低速扫描程序主要进行各辅助机构的控制

(如大车的转向机构,倾转机构,吊具机构等)